| 深海潜水器研究现状与展望 |
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| 引用本文： | 朱大奇,胡震.深海潜水器研究现状与展望[J].安徽师范大学学报(自然科学版),2018,41(3):205-216. |
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| 作者姓名： | 朱大奇 胡震 |
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| 作者单位： | 上海海事大学 水下机器人与智能系统实验室,上海,201306;中国船舶科学研究中心 深海载人装备国家重点实验室,江苏 无锡,214082 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(U1706224;91748117)，国家重点研发计划(2017YFC0306302)，上海市科技创新行动计划(18JC1413000 |
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| 摘 要： | 深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键技术,最后对深海潜水器的发展趋势及应用前景进行了探讨。
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| 关 键 词： | 深海潜水器 载人潜水器 无人潜水器 海洋环境 路径规划 轨迹跟踪 水下目标识别 |
Research Status and Prospect of Deep-Sea Underwater Vehicle |
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| ZHU Da-qi,HU Zhen.Research Status and Prospect of Deep-Sea Underwater Vehicle[J].Journal of Anhui Normal University(Natural Science Edition),2018,41(3):205-216. |
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| Authors: | ZHU Da-qi HU Zhen |
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