滚珠螺旋副中滚珠滑移及自锁效应分析

针对限制滚珠螺旋副高速运转的滚珠滑移及自锁现象,建立滚珠螺旋副的三维实体模型,并对滚珠运动特性进行理论计算和分析,揭示出滚珠螺旋副中滚珠滑移和自锁效应产生的原因以及对滚珠螺旋副高速性能的影响。以滚珠运动规律为基础,推导滚珠滑移速度公式,提出如何避免滚珠卡死及减小滑移以提高滚珠螺旋副高速性能的方法。并用ADAMS软件对其进行了动力学仿真分析,仿真结果证实了所推导滚珠运动规律的正确性。     

数控机床滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整

滚珠丝杠螺母传动副在数控机床上的运用十分普遍,主要用于机床主轴的传动,将来自电机的旋转运动转化为执行部件的直线运动。为了提高进给运动的位移精度,减少传动误差,除了要保证各个传动部件的制造精度、装配精度,还要在数控机床的传动系统中采用各种间隙消除机构,采用合理的预紧措施来消除传动间隙。本文主要介绍滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整。间隙的测量采用三点测量法,间隙的消除采用双螺母式滚珠丝杠间隙调整机构,对于间隙的测量方法、调整方法,都极尽从理论上分析他们的原理和特点。     

机械手滚珠丝杠副传动的静力学分析

文章以一种机械手上的滚珠丝杠为例,分析以传动为目的的滚珠丝杠副所需要满足的静力学条件（例如刚度,载荷条件等）,为滚珠丝杠的选择提供了分析步骤和参考依据。     

滚珠丝杠副动态接触特性分析

基于Hertz接触理论,在考虑运行工况引起的接触角变化扣离心力的基础上,通过受力分析,建立了滚珠丝杠副的力平衡方程并提出一种计算滚珠丝杠副运转过程中接触变形的方法.以某型号滚珠丝杠副为例,分析了轴向载荷、丝杠转速、接触角和螺旋角对滚珠丝杠副接触特性的影响.分析结果表明,转速增大时丝杠侧的接触变形减小,螺母侧的接触变形增大,两侧接触角的差值增大,当转速增大到一定程度时,螺母侧的接触变形会大于丝杠侧;载荷越小,运转过程中接触角的变化越大,对接触变形的影响也较大;接触变形随接触角和螺旋角的增大而减小.     

滚珠丝杠副中滚珠与导珠管的接触碰撞分析

对滚珠丝杠副中滚珠进入循环导珠管时发生的接触碰撞进行研究分析,考虑滚珠和导珠管的几何外形、丝杠的转动速度等因素,建立了滚珠和导珠管碰撞接触的动力学模型.在此基础上,分析了滚珠丝杠转速、碰撞角与碰撞力、接触时间之间的关系,并讨论了空心滚珠结构和采用Si3N4的陶瓷材料作为滚珠材料以降低滚珠与导珠管间冲击的效果.这对于优化导珠管结构,改善和提高高速滚珠丝杠副的动态性能指标具有重要的理论意义.     

螺旋缝焊管截面在线测量系统的机构设计

为实现直径为1 016mm的螺旋缝焊管生产过程中钢管截面形状和尺寸的在线测量,进行了测量系统的机械机构设计与研制。系统设计过程中提出一种独特的同步带传动方式实现了轨道半径为750mm的高精度圆周运动。采用该传动方式使得传动机构尺寸小巧、运动平稳。同时,为防止运动小车所带电缆对工艺过程的干扰,还设计了一种连杆折叠式电缆收放机构,实现小车供电及信号电缆的自由收放。经长时间运行试验,结果证明机构运行可靠,可以满足测量系统要求。     

基于流形距离的滚珠丝杠副性能评估

滚珠丝杠副的正常运行对于保持数控机床稳定性和加工性能具有重要意义。因此,滚珠丝杠副的性能衰退过程评估在健康管理工作中显得尤为必要。考虑到滚珠丝杠副运动的往复性,振动信号的非平稳性和非线性,常规特征提取方法难以直接提取其准确特征。研究了利用数据分段,模糊熵、典型时域特征流形距离进行滚珠丝杠副健康评估的方法。首先,针对原始振动信号进行数据分段处理,区分出滚珠丝杠副滑块正反向运行数据。其次,对分段后同一方向数据提取原始信号的模糊熵和典型时域特征进行多特征融合,构建特征空间。然后,将提取特征归一化计算正常数据与样本数据的流形距离。最后,将流形距离转换成置信值,从而得到滚珠丝杠副的健康程度。试验结果表明,所采用评估方法能够有效评估滚珠丝杠副的性能,为其视情维修提供依据。     

港台之窗

滚珠螺杆是航天、车辆、机械等高科技产品中的保安组件,承担着大荷重的传动、定位及高速运动,因而对产品要求简单、安全与耐用.目前市面上传统的机种都以油压成链条为主,常发中断裂、故障,严重影响人身安全.若以滚珠螺杆作为动力组件,则安全性大为提高.台湾滚珠工业股份有限公司引进德国技术专业生产滚珠螺杆,目前推出的产品有滚珠螺杆式侧悬臂双层停车设备、正悬臂停车设备、升降横移式双层停车设备、沉     

滚珠丝杠副摩擦力矩影响因素的分析

滚珠丝杠副是数控设备中的一个重要元件，其摩擦力矩特性直接影响设备的动态性能．本应用力学分析及几何分析的方法，建立了摩擦力矩的理论模型，分析了丝杠及螺母的螺纹半径误差、导程误差及滚道的形状误差等制造误差以及滚珠进出反向器时的冲击等因素对摩擦力矩的影响。     

蜗杆——螺旋复合传动机构设计与应用

蜗杆－－螺旋传动作为液（气）传动的的替代机构，文中简述了它的结构特点，设计及应用。     

工控机在旋转舞台自动定位系统中的应用

旋转舞台作为现代剧场中的重要设备之一，在参与现场演出过程中，控制系统的控制结果对演出质量起着举足轻重的作用。因此，要求设备运行平稳，能够无级调速，定位准确。控制系统有良好的人机界面；能够预置20个场次的运行数据；具有完善的保护功能，对设备报警及系统故障发出相关的控制信号和声光报警；有较高的抗干扰性能，能够在剧场复杂的环境条件下稳定可靠的工作；作为衡量控制系统的技术指标之一，良好的性能价格比也是市场经济条件下不可忽略的重要因素。对此，我们研制了以PC总线工业控制机为核心的旋转舞台自动定位控制系统。1 …     

机器人关节逆螺旋机构虚拟装配及运动学仿真

逆螺旋机构是一种具有广泛应用前景的新型传动机构,它具有体积小,重量轻,传动效率高,单位重量下输出扭矩大等特点。在机器人设计方案论证过程中,需要验证逆螺旋机构结构外形设计的合理性。应用I—DEAS软件首先对整个关节的各个零件进行三维实体造型,其次通过虚拟装配过程检查在装配过程和装配完成后是否存在装配干涉的问题,最后通过对机器人关节逆螺旋传动机构的装配模型进行运动仿真,生成整体结构运动过程动画,观察各个零件的运动状态,并输出了主要零件的运动图谱。通过论证,表明该方案在外形结构设计及运动要求方面是合理的,为下一步设计研究奠定了基础。     

滚珠丝杠副动态测量仪中测量台系统的运动学设计

本文在剖析传统的滚珠丝杠副测量方法不足的基础上，提出了将测量台驱动运动、测量运动和螺母支承相分离以满足运动学设计要求的仪器方案．经实际应用证实了这种方案在提高检测精度和测量重复性方面的有效性，解决了１级精度（ＪＢ３１６２．２－９１）长滚珠丝杠副的检测难题．     

加入隔离球的滚动螺旋传动效率分析

滚动螺旋传动的工作原理是在螺杆和螺母的螺纹滚道间置有钢球，当螺母或螺杆转动时，钢球沿螺纹滚道滚动，产生滚动摩擦（伴有滑动摩擦）．通常钢球尺寸相同，但如果采用一些尺寸稍小的钢滚──隔离球，从而既保证了传动精度又减少滑动摩擦，在足够的予紧条件下不使效率下降．     

滚珠滚压工艺在油（气）缸缸筒加工中的应用

用工厂生产中一实例介绍滚珠滚压工艺在油（气）缸缸筒加工中的应用，叙述了工艺的全过程以及滚压工具的构造特点，分析了实施滚压工艺的各项技术参数及其选择的原则，并动用有关计算公式印证了该工芤在生产实际中所具有的显著的技术经济效益，指出在生产实际操作中运用此工艺应注意的技术问题。     

螺旋滚珠式止动器设计

滚珠螺旋式止动器,是在螺旋凸块式止动器基础上改进而成的。是一种新型止动器。它具有零件少,结构和工艺简单,传动阻力小等特点。可在小型精密传动中使用。     

电解铝阳极保温覆盖料震荡输送撒布机的设计与研究

介绍了一种电解铝阳极保温覆盖料震荡输送撒布机,覆盖料通过螺旋添加输送装置,可在直线复合运动中沿螺旋轴运动,料仓为斗式料仓,且设有下料缓冲板,有效分散螺旋输送装置垂直方向所受到的来自覆盖料的压力,并确定了进出料口尺寸、螺旋机壳内径、和传动功率。采用机电一体化设计思想,对电解铝阳极保温覆盖料震荡输送撒布机的整体造型和机械结构进行了设计,保证其输送质量。     

螺旋输送机的悬挂吊轴承使用现况及其改进

针对 LS机型螺旋输送机的悬挂吊轴承（现行二种滑动和滚动轴承）形式在生产使用中存在的问题，提出应用于摩擦运动的机理设计无润滑剂的滑动轴承的模式，从磨擦副的材质研究入手，通过选择新型耐磨材料，开发新型简易轴承的模式，从而使螺旋机吊轴承使用的可靠性和寿命得到很大的提高     

浅谈剧场方案设计的重要性

剧场建设包含的专业是建筑中最全面的建筑设计。前期的设计过程中 ,对设备的要求主要是舞台机械的配置。由于舞台机械对土建的要求比较特殊 ,必须进行前期配合设计 ,必须满足舞台机械根据剧场规格 (舞台尺寸 )及剧场功能定位确定舞台机械的配置及对建筑的要求 (标高、天桥载荷、栅顶承载等 ) ;而舞台机械的配置是否合理 (设备功能、设备载荷等 )对剧场以后其余设备的配置造成严重影响。又由于我国剧场建设规范中对设备的要求又过于笼统 ,且有些提法已落后于当前科学技术的发展 ,使剧场建设者们无明确章法可循 ,从而使没有经验的筹建者们走入误区。如广东番禺丽江明珠歌剧院的建设历程就是典型的例证。丽江明珠歌剧院地处国内经济发达地区的珠江三角洲地区 ,位于广州市番禺区大石镇 ;由丽江明珠实业公司出资筹建 ,属丽江实业公司的二期重点建设项目 ,建筑面积 2 3 0 0 0平方米 ,总投资约 2亿人民币 ,1997年 6月动工 ,历时三年半才完工。　　据笔者了解 ,该剧场于 1995年就开始筹建 ,公司曾多次派人到美国、欧洲、澳大利亚等地进行了实际考察 ;对建筑、、装修都有很深的了解 ,其全部建筑特点属中西结合产物 ,全部建筑屋顶外型为...     

电子束曝光机工件台结构的设计研究

根据激光定位光栅扫描电子束曝光机工件台具有的特点，设计了ｘ向用静压气浮导轨结构，实现快速扫描；ｙ向采用机械滚珠导轨，满足间歇步进运动，即走一步、停一段时间再走一步、为保证在高速运动下的稳定性，将机械驱动系统、激光测量和计算机组成一个闭环控制系统，利用计算机不断采样叠代，选择合适的校正系数适时校正，实现了快速运动精确达到预定位置。采用双频激光高精度测量定位，从误差分析出发，对结构进行了改善，保证了最终精度。