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1.
分析船舶领域和动界的研究现状。在研究船舶碰撞危险度的基础上,建立船舶动态避碰行动领域模型。该模型为船舶自动避碰决策系统提供依据,并能直接指导航海人员的避碰行动。其领域边界随碰撞危险度阈值的不同而变化,对于碰撞危险度为零的船舶,该领域不存在。最后,通过实例说明避碰行动领域模型的应用。 相似文献
2.
目标船运动参数及dCPA、tCPA决策模型 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了根据目标船方位和距离变化信息或本船与目标船航向和航速信息确定目标船相对运动速度和方向的决策模型,目标船航向和航速决策模型,目标船初始dCPA和tCPA决策模型,本船转向后dCPA和tCPA决策模型,目标船转向后dCPA和tCPA决策模型及目标船方位和距离变化的决策模型,并给出了相应的计算实例.所给出的不同情况下的dCPA决策模型,不仅能确定两船的最小会遇距离,还可直接根据其符号判断相对运动关系(过船首或船尾).本船或目标船转向后的dCPA,tCPA决策模型,不受初始CPA等于0的限制,可适用于任何会遇情况,是船舶智能避碰决策与控制系统中转向避碰决策子系统和复航决策子系统的重要组成部分. 相似文献
3.
船舶会遇危险度的评价 总被引:3,自引:1,他引:2
郑道昌 《大连海事大学学报(自然科学版)》2002,28(2):14-17
根据对同海域航行的船舶,在会遇时不同的船长采用不同的最近会遇距离和最近会遇时间的分析,利用模糊数学评判模型,引入与船长相关的安全域,危险领域和避航领域构建危险度隶属函数,对来船构成本船的危险度进行客观有效的评价,为安全避让提供合理的依据。 相似文献
4.
船舶避碰辅助决策支持系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
季永青 《集美大学学报(自然科学版)》2004,9(2):176-180
在海上交通工程最新研究成果的基础上,提出了一种船舶避碰辅助决策支持系统的解算方案,并对决策支持系统的关键问题进行了阐述,包括危险度计算,知识的表示,推理程序的设计等。 相似文献
5.
利用船舶避碰几何的数学方法,建立高速船碰撞危险范围数学模型,并对高速船的碰撞危险范围进行预测,得出高速船碰撞危险范围与船速比及dCPA之间的关系及变化规律,使船舶驾驶人员迅速了解与高速船舶可能发生碰撞的区域,提高判断碰撞危险的效率. 相似文献
6.
7.
航海类书刊量的标准化问题 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前航海类书刊同一物理量使用不同的名称和符号或在同一书中同一符号表示不同的物理量以及用英文名称作为量的符号等问题,指出外来语的照搬照用、现有教材非标准量的名称和符号使用几十年,形成顽固的“习惯势力”是其存在的主观和客观上的原因,只有通过加强对国家标准的学习、转变观念、解决思想意识问题,同时编校人员注意对作者进行正确的引导,才能从根本上解决书刊量的符号和名称使用混乱的问题. 相似文献
8.
9.
高继红 《宁夏大学学报(自然科学版)》2018,(2)
由于科学技术的发展,交叉学科的出现,研究方法、表征手段、检测技术的更新,科技期刊稿件中存在大量使用不规范或错误的量符号和单位符号情况.普遍存在使用废弃的量名称或符号,混淆量的名称、使用错误的符号,量和单位的符号中存在不规范和错误使用正斜体、大小写、角标、汉字形式等.这不仅影响稿件中量的含义表达,也大大影响期刊的规范化和可读性.规范科技期刊稿件中量、单位的符号对于提高期刊的知名度和影响力有一定的意义. 相似文献
10.
最小安全会遇距离和注意会遇距离的确定 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了影响最小安全会遇距离和注意会遇距离的因素,并把人的因素归入船舶性能之中。同时,利用模糊神经网络方法确定最小安全会遇距离和注意会遇距离,消除了人的主观臆测,为研究船舶碰撞危险度和避碰决策系统打下了基础。 相似文献