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一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
苗军霞 《四川理工学院学报(自然科学版)》2006,19(3):12-14
讨论了一类线性时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了时变时滞不确定系统渐近稳定的一个充分必要条件,且该条件以线性矩阵不等式的形式给出。 相似文献
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韩青山 《青岛大学学报(自然科学版)》2007,20(1):22-25
针对一类具有多个不确定时变时滞的线性连续系统,利用Razumikhin—type定理以及李雅普诺夫函数方法讨论了此类系统的一致稳定性,得到了该类系统一致稳定的代数判据及LMI判据。所得到的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率,所以,所得结果适应于同类型快时变时滞系统。 相似文献
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广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果. 相似文献
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建立了具有非线性反馈的随机时变滞后系统的比较原理,并用比较原理给出了系统依概率稳定、依概率渐近稳定、p阶均值稳定、p阶均值渐近稳定的判别准则。最后举例说明了本文结果的应用。 相似文献
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考虑了时变脉冲时滞微分系统的严格稳定性,利用Lyapunov函数和比较原理,得到了时变脉冲时滞微分系统的严格一致稳定,严格一致渐近稳定和严格一致Lipsch汜稳定的充分条件。 相似文献
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彭薇 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2015,32(8):9-13
讨论了时变脉冲耦合神经网络的稳定性问题,时变脉冲的一个重要特征是不稳定脉冲和稳定脉冲在模型中同时存在;通过控制时变脉冲强度,可以分析时变脉冲耦合神经网络的稳定性,得到满足时变脉冲耦合神经网络全局指数稳定的几个条件;最后,举例表明理论结果的有效性. 相似文献
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不确定变时滞系统的强稳定鲁棒控制器设计 总被引:3,自引:2,他引:1
研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统的强稳定鲁棒控制器设计问题,其中不确定性和滞后时间可以是时变的,不要求不确定性满足匹配条件,通过Riccati方程给出了强稳定鲁棒控制器存在的充分条件,并举例说明方法的有效性。 相似文献
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研究了多非线性时变Lurie控制系统的绝对稳定性,利用Lyapunov函数方法,得到了多非线性时变Lurie控制系统绝对稳定的一些充分条件. 相似文献
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讨论了一类具有不匹配不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞性能问题,对于给定的不确定性,以矩阵不等式的形式给出了时变时滞不确定系统渐近稳定的条件和系统满足H∞性能的条件. 相似文献
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利用Liapunov函数方法讨论经典Liapunov稳定性与动力系统的全局稳定性的关系。并且给出全局稳定的一个充分条件。 相似文献
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利用非线性微分系统的变分系统,讨论了非线性微分系统解的一致稳定性和等度渐近稳定性,改进了文献[1-3]中相应的结果. 相似文献
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张家桂 《济南大学学报(自然科学版)》1993,(2)
对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。 相似文献
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叶伯英 《中南大学学报(自然科学版)》1989,(2)
本文研究了一类直接控制系统的绝对稳定性,得到了系统绝对稳定的充分必要条件,这些结果蕴含了以往文献的某些结果,例如李森林(1983)等的结果。 相似文献
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变参量弹体运动稳定性判据 总被引:2,自引:0,他引:2
康景利 《北京理工大学学报》1989,9(2):35-40
本文根据导弹弹体运动的变参量线性化微分方程组,利用LyaPunov稳定性理论导出了具有充分条件的变参量的弹体自由运动稳定性的判据。在此基础上又利用Popov的超稳定性理论得出了具有充分必要条件的变参量的弹体俯仰或偏航自由运动稳定性判据。这些判据可用于旋转或不旋转的导弹弹体运动稳定性分析与设计中,其中有的结果也可应用到火箭弹上。 相似文献
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本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨,提出了一种输入u(t)为慢时变函数时的双线性系统稳定性分析方法。该方法是从时变系统定性分析的角度出发,逐步推广到双线性系统的稳定性分析。并且,分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Routh判据,所以分析方法简便,易于掌握。 相似文献
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建立并分析了一个疾病在捕食者中传播的捕食与被捕食模型.并且,应用特征根法得到了平衡点的局部渐近稳定的充分条件.分析了其中平衡点的全局稳定性,得到了边界平衡点和正平衡点全局稳定的充分条件. 相似文献