基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守

中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略.在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化.利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信息进行动态决策,弥补了单一策略在实时性上的不足,有效提高了守门员防守能力.利用动态策略的守门员在实地实验和实际比赛中效果明显优于单一策略.     

基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略

针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域。针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果。     

浅议足球守门员的防守与进攻

足球守门员除了镇守球门外,还要协助防守队员控制禁区,组织和指挥全队的防守与进攻。因此,在足球比赛中守门员是一名特殊的、举足轻重的人物。本文分析了足球守门员防守与进攻的重要性,分析了足球守门员在比赛中防守与进攻意识的各种表现,提出了加强和提高守门员防守与进攻意识的训练手段和方法。     

第19届世界杯足球赛4强球队守门员出击、选位、扑接球问题的分析

守门员的根本任务是阻止进球,要尽量减少失球,争取比赛的胜利。要当好一个优秀的守门员,除了意志、技术、战术和指挥能力外,还要有良好的位置感。所以守门员正确的选位可以大大增加球门的安全性。因此,守门员需要准确的分析判断并且进行移动选位。本文以国内＂常规技术统计＂方法惯例为基础,借鉴国际足联技术部主任首席讲师汉斯·马洛茨基博士的方法,并综合足球专家和学者的意见,制订出统计的标准。以19届世界杯4强的守门员为研究对象,分别对各守门员在比赛中的防守进行观察统计和分析,从中发现守门员在比赛中防守时所出现的问题并进行研究。     

浅谈RoboCup3D防守策略

在Robocup3D比赛中要取胜进攻固然重要,防守也不可缺少。本文主要针对Robocup3D比赛中机器人足球队的防守做了一系列讨论,介绍了多种防守策略,并详细论述了守门员的防守站位。     

浅谈少儿足球队守门员的防守意识

在现代球类运动比赛中意识起着决定性的作用,因而在少儿足球守门员专项训练中,重视对其防守意识的培养,对于少年守门员运动水平的长期成长有着重要的影响。本文以理论与实践紧密结合的方式阐述了少儿足球训练中守门员应具备的防守意识。     

HfutEngine2005仿真机器人足球队设计

文章从进攻和防守的角度描述了RoboCup仿真机器人足球队球员Agent决策策略的设计;提出了基于Advisor-Evaluator进攻决策模型,详述其各个组成部分,并进行性能分析;设计基于防守对象-绑定-防守动作的防守模型来进行防守方案设计,实战结果表明,以此为基础的HfutEngine2005具有较强的比赛能力。     

基于进攻关键区域的RoboCup2D球队防守策略的优化

在RoboCup仿真2D足球比赛中,防守模型是关键技术之一,加强在对方进攻关键区域上的防守可以有效阻止对手进球,针对RoboCup仿真2D球队防守策略难以优化的问题提出一种基于球队进攻关键区域优化防守策略的方法;方法通过对比赛过程中的日志文件进行解析,使用数据挖掘方法提取动作链和传球热力图解释了球队进攻有侧重点的合理性,利用比赛过程中球的位置分布对球场进行了更合理的动态的离散划分,在每个离散区域中采用自适应参数的密度聚类算法来计算球队进攻关键区域,并且依据这些区域和进攻过程中的重点球员设计了防守策略;实验部分依据防守策略优化了底层代码,结果表明:对进攻关键区域进行重点防守能有效阻止对方的进攻,同时也验证了进攻关键区域计算的正确性。     

第16届亚运会中国女手与赛队攻防能力的比较研究

以第16届亚运会中国女手与赛队的技术统计数据为依据,采用文献资料、数理统计和比较分析等方法,从进攻与防守两个方面对双方的攻防能力进行比较研究.结果表明,中国女手首次夺冠的主要因素有4点:射门技术过硬;进攻效率高;防守效果较好;形态特征优势明显.存在问题:攻防转换速度较慢,快攻得分低;守门员的防守能力不强.椐此,提出4点合理的建议.     

基于FIRA仿真的足球机器人预判圆弧射门算法设计

在FIRA仿真中,针对球场形势做出预判,抓住有利时机精准射门是提升赢球概率的重要因素。为了提高进攻的威胁性和震慑力,形成有效的进攻战术配合和提高射门效率是射门得分的前提。提出了一种基于FIRA仿真足球机器人的预判圆弧射门算法,通过预判球在下一时刻所能到达的位置,利用圆弧射门的稳定性,提前行至目标点并调整位姿,完成射门动作。经仿真实验证明,该算法在一定程度上能够提高射门速度,提高了射门的成功率。