分布参数系统参数辨识的最佳测量位置

许多有关集中参数系统参数辨识的方法经改造后可推广到分布参数系统中,但其涉及的问题复杂,其中传感器的测量位置则是分布参数系统参数辨识过程的特有问题,它对分布参数系统的参数辨识精度有着很大的影响.从受噪声干扰的不同位置传感器检测值出发,构造了分布参数系统的信息矩阵,提出了一种基于信息矩阵行列式的优化算法,并采用D-最优试验设计准则优化传感器的位置配置,得到了分布参数系统检测传感器的最佳测量位置,同时保证了系统的参数辨识精度.仿真结果表明,该方法对于分布参数系统的输出和状态检测传感器位置的选择具有参考价值.     

分布参数系统中传感器位置的优化

针对实际工程问题中的分布参数系统输出和状态检测传感器存在观测噪声的情况,提出了一种基于信息矩阵行列式的优化算法,得到分布参数系统检测传感器的最佳位置配置,同时获得系统状态的最优估计.该算法通过对分布参数进行参数辨识,得到信息矩阵,利用其行列式优化传感器的位置配置.仿真结果表明了该方法的有效性,对分布参数系统输出和状态检测传感器位置选择具有参考价值.     

一种基于均值法的无磁芯电流互感器设计及误差研究

无磁芯传感器阵列在宽频率范围内具有测量功耗低和精度高等特点,被认为是新一代电子式电流传感器的最佳选择。由于其结构上不存在磁芯,且载流导体在空间中的磁场分布遵循毕奥-萨伐尔定律,因此载流导线与无磁芯传感器阵列之间的位置信息变化会影响测量精度。该文针对其空间位置变化产生的测量误差进行建模分析,探究了传感器数量与尺寸对测量精度的影响,最后根据研究结果设计了一款无磁芯传感器阵列,实验结果表明其具有较高的测量精度。     

多眼定位器中摄像机的规划

计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度，为获得了高精度的空间位置测量为目的，从三维场景重建的精度计算出发，采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理，模拟结果显示，用这种方法进行多摄像机的位置规划，可以提高系统的定位精度，定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其相应的定位精度，组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性，可用于解决多眼定位器中多摄像的位置规划问题。     

一种改进的空间全方位旋转角度测量方法

针对采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的解析方法难以测量全方位旋转角度的问题,提出了一种改进的空间全方位旋转角度测量方法(IODSRA)。该方法在倾角传感器测量轴绕刚体旋转轴旋转的空间模型基础上,增加了一个沿原传感器法向量方向的单轴倾角传感器,以提高角度测量的灵敏度,改进了求解传感器空间位置参数的方法,获得空间位置参数;然后通过多个旋转方程的优化,得出最佳的空间全方位旋转角度。仿真和实验结果均表明,与其他实现空间旋转角度测量方法相比,IODSRA方法可实现在±180°范围内测量,其检测准确度达到0.2°的测量要求。     

负关联噪声驱动双稳系统的随机动力学

应用具有负关联噪声驱动系统的一般福克－普朗克方程，研究了具有负关联的加法和乘法高斯白噪声驱动的双稳系统，导得了该情形下的福克－普朗克方程．比较了双稳系统在正关联和负关联的高斯白噪声驱动下，定态几率分布和极值位置的变化，以及有关的各参数对定态几率分布单双峰转变的影响．从中发现了不少新的有意义的现象     

多眼定位器中摄像机的规划

计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度．为获得高精度的空间 位置测量为目的，从三维场景重建的精度计算出发，采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理．模拟结果显 示，用这种方法进行多摄像机的位置规划，可以提高系统的定位精度；定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其 相应的定位精度．组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性，可用于解决多眼定位器中多摄 像机的位置规划问题．     

长沙市主城区体育场地空间分布及优化研究

研究城市中体育场地的空间分布对于改善城市空间布局、促进城市体系自我优化和健 康发展具有重要的理论和实践意义。运用DBSCAN空间聚类算法和ArcGIS空间分析工具对长沙 市主城区体育场地空间布局进行分析，运用地理探测器对其影响因素进行定量分析。研究结果表 明：（1）长沙市体育场地在空间上表现为集聚且具有梯度等级效应，呈现出中心集聚、四周分散的 特征；（2）长沙市体育场地被划分为分属5个不同等级的17个集群，噪声点零散分布；（3）长沙市体 育场地空间异质性是不同影响因素共同作用的结果，其中小区核密度、人口密度及经济发展水平 影响较大。最后基于研究结果，提出了长沙市体育场地优化选址建议。     

声传感器阵列风洞测量结果优化

风洞中使用声传感器进行声学测量,通道噪声和背景噪声不可避免,其强度甚至超过信号源。噪声的存在与风洞工作参数、风与壁面的相互作用以及声传感器选择有直接关系。该文根据噪声产生的原因,通过通道滤波与处理谱交叉矩阵对角线元素相结合来优化通道噪声,设计扩展Kalman滤波器渐进跟踪背景噪声相位差来优化相干背景噪声。仿真结果表明:所提出的方法可以有效减少旁瓣数量、抑制旁瓣水平,减少噪声对波束形成结果的影响,改善声传感器阵列的成像效果。     

基于磁感式传感器的磁条空间磁场分布测量

针对智能循迹中磁条在不同的安装方式下导航测量的磁条部位会有所不同,为了确定磁检测传感器系统在磁条不同安装方式下对其精确有效的测量位置,提出了基于磁感式传感器的磁条空间磁场分布测量。采用了PNI(Pacific Nanotechnology Incorporated)磁感式传感器对磁条空间的磁场分布大小进行测量,在基于QT5的RS232串口上位机界面上,对使用的传感器在不同参数设置的情况下进行了工作性能的检测与分析,选取合适的测量参数设置。实验测试结果表明：测量磁条横截面360°的变化磁场的结果是稳定有效的。