与轴线成定角的球头铣刀的问题与处理方法

指出了与回顾轴成定角的球头铣刀在二轴联动加工中相关设计与制造中必然遇到的难题，分析了原因，提出了解决方案和相应模型，并指出试验中的情况，因而可供同类研究参考。     

有关回转刀具的加工基准问题

在数控加工特种回转铣刀时，数控加工中的运动是连续，因此在同一设备加工不同刀具时必须有统一的基准，本文以圆柱球头铣刀和圆柱带角圆铣刀为例，给出了在以沟槽起始点为加工基准的刃口曲线方程，以及轴向，径向进给珲位公式，为二轴联动工这两类刀具提供了参考。     

平头铣刀与带角圆铣刀的选择

根据平头铣刀和带圆角铣刀在ＮＣ加工中的状态，分析各自的优势，建立了相应的几何模型，并用计算机模拟作出了定性分析，得到了一系列有价值的结果，为ＮＣ加工复杂曲面提供媚具选择的依据。     

回转刀具的新型设计与虚拟制造的主干模型

指出了回转刀具传统设计在二轴联动数控加工中的困难，给出了解决这一困难的原理及相应新型设计的通用模型和虚拟制造的主干通用模型，并结合具体铣刀给出了相应处理的结果。     

锥球头铣刀新型刃口的设计方法

给出了锥球头铣刀上新的刃口设计方法 ,并给出锥面和球面上连续的新设计方法对应的刃口曲线求解模型 ;并从加工上与传统的与经线成定角、与轴线成定角及等螺距这三类刃口作了比较 ,不但解决了与轴线成定角时刃口在球顶近域不存在与二轴联动中砂轮轴需随时变换角度的难题 ,得到了新型刃口设计法对锥球头铣刀设计制造来说更优。     

新型八轴五联动数控磨削

结合自行开发的我国首台八轴五联动数控工具磨床，阐述研制的ＳＳ－８５４０ＣＮＣ系统的配置及用于多轴联支精密加工的特点，分析了多轴承动磨削复杂曲面时，机庆、砂轮与工件之间的运动关系，应用齐次方程建立机会标系统，以球头铣刀为例，讨论了五轴联动磨削球面等螺旋角刀刃的丸磨路径生成方法，建立了加工复杂 曲面的ＣＡＭ运动学模型。     

曲面五轴无干涉立铣刀刀位轨迹的计算方法

基于立铣刀的结构特点，详细地分析了立铣刀在自由曲面ＮＣ加工过程中的刀具干涉情况，并据此推导了五轴联动无干涉立铣刀刀位轨迹的计算公式。     

带角圆铣刀在曲面NC加工中的工作姿态问题

给出了带角圆铣刀在曲面凹向行距的双曲域或椭圆域ＮＣ加工中铣刀工作姿态相关公式和行距定量计算模型,纠正了有关文献的疏漏,并用简例进行了验证,为带角圆铣刀正确选用提供了依据。     

球头铣刀上的连续刃口与三沟槽截形设计问题

对三沟槽球头铣刀的设计模型进行了研究与讨论。通过对与轴线成定角的刃口在球顶近域不存在的论证,提出了与经线成定角的刃口优于与轴线成定角的结论。以此为前提,建立了球头铣刀上与经线成定角的连续刃口曲线的数学模型,进而给出了三沟槽球头铣刀沟槽设计的通用模型。文中还对二轴联动NC加工等螺距回转刀具相关模型及后处理问题做了注记,从而为三沟槽球头铣刀的设计与制造提供了一个有价值的较全面的参考。     

关于柱状带角圆的等螺距铣刀

集中探讨了带角圆的柱状螺旋沟铣刀之刃口为等螺距螺旋线时的刃口设计及其ＮＣ加工中的几个问题，为这类铣刀的研制提供了全面性的参考。     

PMAC在球头立铣刀前刀面刃磨加工中的应用

首先提出了球头立铣刀前刀面的加工数学模型,根据PMAC可实现多轴控制特点,设计了一台四轴联动的球头立铣刀专用刃磨设备,实验验证了球头立铣刀前刀面数学模型的正确性及刃磨设备的可行性。     

复杂螺旋曲面铣削加工的几何特性分析

针对现有加工方法受加工曲面复杂性影响的局限性 ,通过引进刀具的侧倾角参数 ,讨论了一般位置下的成型盘铣刀加工螺旋曲面的铣削加工法 ,分析了刀具与工件作共轭运动时的接触点轨迹的几何特性 ,并给出了一般位置下的成型盘铣刀加工的计算公式和成型刀加工中产生干涉的一个判别方法。从而扩大了成型盘铣刀加工螺旋曲面的种类 ,避免刀具与工件的干涉现象 ,克服了现有成型刀加工方法的局限性 ;同时为五坐标数控加工螺旋曲面提供了合理的接触点轨迹 ,提高螺旋曲面加工的精度。并通过实例说明了这一方法的合理性和有效性。     

圆柱分度凸轮非等径数控加工自动编程

圆柱分度凸轮廓形的非等径加工自动编程 ,能够及时有效地补偿刀具尺寸的变化 ,保证加工精度 ,降低刀具费用。介绍了在三轴联动数控机床上加工圆柱分度凸轮时 ,非等径加工的刀位点的确定、刀位点轨迹及编程坐标计算 ,并给出了非等径加工程序实例     

任意曲面叶片四坐标数控加工刀位轨迹的生成方法

提出了一种四坐标联动等残留高度端铣加工任意曲面叶片的方法．针对刀轴摆动的四坐标机床，首先建立了后跟角和摆转角之间的函数关系，以满足加工过程中刀轴矢量始终平行于摆刀平面的要求，然后采用平底刀的等残留高度方法进行刀位轨迹规划，并通过调整后跟角使加工带宽最大化，该方法在提高四坐标联动加工效率的同时，也使得将五坐标联动加工刀位轨迹的规划方法移植到四坐标中成为可能。     

圆锥凸轮廓面的数控加工方法研究

应用微分几何理论,以在三维空间所建立的圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构凸轮廓面的解析表达式为基础,对数控铣床加工圆锥凸轮廓面所需刀具轨迹方程的建立方法进行了研究,根据所采用的锥形刀尺寸等于或小于圆锥滚子尺寸的情况,推导出相应的刀具轨迹方程的解析表达式.其结果可作为数控加工圆锥凸轮廓面编程时的基础数学模型.     

三元整体叶轮曲面造型及其计算机辅助制造技术

针对一种三元整体叶轮,采用B样条方法对叶片中性面上顶部和根部的两组数据点进行了插值曲线的反算,进而构造出直纹面形式的叶片中性面和叶片曲面;研究了在五坐标机床上采用球头棒铣刀侧铣加工叶轮时的刀位计算方法,给出了在UG(unigraphics)环境下的叶轮曲面建模方法及其数控加工仿真步骤．研究表明将理论分析与几何仿真相结合,可以暴露问题。显著缩短研究时间,是复杂曲面设计与数控加工刀位验证的有效途径。     

非圆等距廓形孔的数控加工

介绍了非圆等距廓形的种类、特点、坐标方程，分析了在三轴联动数控机床上加工非圆等距廓形孔时，刀具运动轨迹、编程坐标换算和自动编程应用程序框架，并给出了包络等距廓形孔的加工程序实例。     

等螺旋角锥铣刀的加工法

提出了一种在万能铣床上实现等螺旋角锥铣刀的加工方法,并介绍了利用该方法加工锥铣刀时工作铣刀的运动方程,测试结果证明了这种方法的正确性和实用性。