带持续扰动线性时滞大系统前馈反馈最优控制

针对在外部持续扰动下的线性时滞大系统,提出了一种前馈反馈最优控制的逐次逼近算法;将既含有时滞项和超前项,又含有耦合项的两点边值问题,转化为既不含有时滞项和超前项,又不含有耦合项的非奇次线性两点边值问题族,该线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原最优控制问题的解;得到的最优控制律由解析的无时滞前馈反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成,补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;截取时滞补偿序列的有限项,得到大系统的前馈反馈最优控制律。     

受扰线性离散时滞系统的最优控制设计

研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性优于反馈最优控制.     

具有时变时滞的不确定线性广义系统的无源控制

本文主要讨论具有时变时滞的不确定线性广义系统的无源控制问题。文中的时变时滞不是一个常数而是具有最大值,且不确定参数都是范数有界的。利用代数Riccati方程和线性矩阵不等式解决了在没有不确定参数情况下的时变时滞线性广义系统的无源控制问题。     

时滞系统线性伺服机构的设计方法及应用

本文利用块脉冲函数,采用参数优化的方法,对具有任意状态(或输出)时滞、控制时滞及其任意初始条件的多变量定常系统,就其线性伺服机构的设计,进行了研究,提出了计算其最优控制向量和最优状态(或输出)向量的具体算法。该算法简单,且便于工业生产过程中实施。仿真结果表明,此算法对设计时滞系统线性伺服机构是切实可行的。     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷判据.最后,给出了本文结论的两个示例并与前人的结论作出了比较.研究结果表明结论给出的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效.参9.     

一类线性连续不确定时滞系统的一致稳定性分析

针对一类具有多个不确定时变时滞的线性连续系统，利用Razumikhin—type定理以及李雅普诺夫函数方法讨论了此类系统的一致稳定性，得到了该类系统一致稳定的代数判据及LMI判据。所得到的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率，所以，所得结果适应于同类型快时变时滞系统。     

基于神经网络的时变时滞系统自适应内模控制

将基于人工神经网络的时变时滞系统参数辨识算法与内模控制相结合 ,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法 .理论分析及仿真结果表明 ,该算法能克服时滞及参数的变化 ,具有鲁棒性好、抗干扰能力强的特点     

不确定时变时滞线性系统的鲁棒采样控制

讨论了带有不确定参数的时变时滞线性系统的鲁棒采样控制问题,针对快时变时滞情形,以线性矩阵不等式的形式,给出了不确定线性时滞系统鲁棒镇定采样控制律的时滞相关设计方法.并通过仿真实例说明了所提方法的有效性.     

基于T—S模型的一类非线性系统的变结构控制算法

针对一类非线性系统,基于T—S模糊模型提出了一种变结构控制算法．采用带有非匹配参数不确定性和时变时滞的T—S模糊模型来近似代表原非线性系统,使用线性矩阵不等式设计了一个渐近稳定的滑模面,所设计的控制器能够克服时变时滞和不确定性因素的影响．仿真结果表明该算法具有良好的稳定性和鲁棒性．     

状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性.     

带时变时滞的不确定离散奇异系统鲁棒稳定性分析

为了降低不确定离散奇异时变时滞系统稳定性条件的保守性,首先,采用时滞分割方法,获得了新的时滞系统描述方法,并通过综合考虑各时滞分割子区间,提出了分割子区间依赖型Lyapunov函数.其次,采用时滞依赖线性矩阵不等式技术,将研究结果描述成易于求解的严格线性矩阵不等式形式.通过Matlab工具箱求解线性矩阵不等式,即可获得标称系统正则、因果及均方稳定的条件,并将标称系统的研究结果推广至不确定离散奇异时变时滞系统的稳定性分析,获得了不确定离散奇异时变时滞系统鲁棒稳定判定条件.最后通过实例应用说明了所提定理的有效性,且与现有文献结果相比,保守性得到了较大程度的降低.     

不确定时滞微分中立系统的稳定性条件

目的 研究不确定微分中立系统带有时变时滞的稳定性问题,所考虑的系统带有时变结构不确定项和时变时滞.方法 采用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式(LMI).结果 导出该系统时滞依赖渐近稳定性条件.结论 用一个数值算例来说明此方法的可行性以及更低的保守性.     

一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计

针对一类同时存在状态时滞和控制时滞的线性不确定系统，考虑它的时变未知但有界的不确定性．一种新的凸优化算法被提出并用于设计可镇定控制器，以确保系统在给定的不确定性范围内能求得一个关于时滞大小的次优解，并用实例验证了设计方法的有效性。     

具有时变时滞线性大系统的鲁棒稳定新判据

应用Lyapunov稳定性理论,导出了一类具有时变时滞线性大系统时滞无关稳定性条件.应用所得的研究结果提供了一种测试时变时滞大系统稳定性的简便而有效的方法.示例的结果与相关理论结果比较妥合,从而论证所得研究方法法的有效性.参11.     

模糊系统时滞相关模糊控制器的设计

对一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统,提出了一种基于新型的Lyapunov函数的时滞相关稳定控制器.采用并行分布补偿算法和自由权值矩阵相结合的方法,得到了与时滞有关系统的渐近稳定充分条件.控制器的设计可通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得.通过仿真实验验证了所提方法的有效性.      

不确定广义时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对具有时变时滞和线性分式参数不确定性广义系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,保留了Lyapunov泛函导数中的时滞上界信息,得到时变时滞广义系统的一个新的有界实引理(BRL).在此基础上,给出不确定广义时变时滞系统H∞状态反馈控制律的一个直接设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.     

具有小时滞的线性系统次优控制的无滞后转换法

该文研究线性时滞定常系统的次优控制问题。根据无滞后转换法的思想,先引入状态向量的增量,将其视为附加扰动输入,再利用微分方程的逐次逼近法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题化为既不含时滞项又不含超前项的两点边值问题族。然后,把第N次逼近得到的控制律近似为系统的最优控制律,得到次优控制律。并用实例仿真验证了该算法的有效性。该方法可使小时滞系统的迭代次数大大减少,因此尤其适合于小时滞系统的次优控制。     

一般时滞系统最优控制的逐步优化方法

上世纪60年代以来,借助于动态规划,无时滞系统的最优控制已经得到了很好的解决,然而,经典的动态规划没有像无时滞系统中逐步导出控制器一样,成功地应用于时滞系统。在本文中,针对一般时滞系统的最优控制问题,通过引入一对偶的倒向随机系统并应用内积理论,将提出一个逐步优化算法。借助于该方法,我们可以逐步对线性二次型（LQ）进行完全平方,进而得到控制器的解析解。有趣的是,时滞系统的控制器设计等价于对偶的倒向随机时滞系统不同信号的估计器设计。所提出的一般方法是行之有效的,因为借助于此方法,我们可以将时滞系统的最优控制从确定整个控制序列旋即变为逐一确定序列的元。可以相信所给出的逐步优化算法也可以用于解决其他相关的复杂控制问题,如控制问题解的充要条件等。     

一类无界时滞系统的极限圆型的判别准则

本文研究了一类线性和非线性无界时滞系统，利用常数变易法和不等式技巧获得了无穷时滞系统是极限圆型的充分判别准则。作为特例，推出了时变线性微分方程组是极限圆型的判别准则。     

时变时滞系统自适应预报鲁棒控制算法

本文提出一种适合于时变时滞系统的极点配置最优预报自校正PID鲁棒控制算法。理论证明及数字仿真的结果表明该算法具有鲁棒性好、抗干扰能力强、能够克服时变时滞和时变参数对系统性能的影响等特点。