面向远程仿真的电阻炉建模研究

实验对象模型的建立是远程仿真系统中极其重要的部分．研究了电阻炉远程仿真与控制实验室系统中远程仿真模块的电阻炉建模方案．分析了远程仿真系统与一般工业过程控制中建模需求的区别．探讨了系统的远程特性赋予建模工作的新的特点．根据实验设备的结构和远程特性设计了建模实验，在尝试并比较了多种建模方案及模型结构之后．提出采用多项式拟合方法获得电阻炉针对远程仿真的二阶模型．为验证仿真模型的有效性．将PID控制典型情况下的实时控制曲线与不同阶次、不同结构模型的仿真曲线进行比较．结果表明，采用多项式拟合方法获得的二阶模型与实时控制曲线最一致．能反映电阻炉控制系统的动态特性．并提出了采用插值方法进一步完善仿真模型的设计方案．     

我校控制科学与工程系学生在“西门子杯”全国大学生仿真挑战赛中获佳绩

由中国系统仿真学会和西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团主办、华东理工大学承办、上海信息技术学校协办的第三届“西门子杯”全国大学生控制仿真挑战赛于近日落下帷幕,我校控制科学与工程系郭敏和李帆组成的代表队勇夺第2名．     

汽车防抱制动系统仿真及控制逻辑分析

根据汽车制动过程动力学方程和液压制动系统防抱制动工作原理,建立了以车轮减速度、加速度和参考滑移率共同控制的汽车防抱制动仿真模型,分析了控制门限选择及其对系统性能的影响最后,将仿真结果与试验值对比,验证了仿真程序．     

烤箱温度神经网络控制仿真研究

针对烤箱温度在工作区域内的变化具有非线性的特点，运用神经网络逆控制和预测控制相结合的方法对整个系统进行控制。系统的仿真部分应用Visual Basic6．0作为前端开发环境，MATLAB5．3作为后端工具进行设计与实现。此种仿真的设计思想对其他系统的仿真有很好的参考价值。文中给出了系统结构，通过对实例的仿真表明系统具有很好的鲁棒性。     

2O—sim软件在自控课教学中的应用

简要地介绍了由荷兰Twente大学控制工程系研发的商业软件20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论自控类课程涉及内容广的基础上，提出利用20-sim软件进行建模与仿真．在实例模型中，首先利用20-sim建立了控制系统图标化模型．在此基础上，应用了自动控制技术中的最优状态反馈控制，仿真结果理想的显示了控制效果．由此可见，基于20-sim建模与仿真方法直观简便，为自控类课程的学习与应用提供了新的思路。     

水压频率的递归网络灵敏度预测控制研究

提出一种对水轮发电机组水压频率进行综合调节的记忆递归网络灵敏度预测控制器．控制器由预测网络和控制网络组成，预测网络向控制网络提供控制灵敏度信号．两个网络均根据学习和控制的收敛与稳定性定理自适应学习．仿真结果表明控制器能在线实时控制具有非线性、时变、多变量特性的水轮发电机组，有效控制水压．     

视景仿真技术在地铁列控系统中的应用

分析了地铁列车运行控制仿真系统中的三维视景子系统,探讨了基于Creator／Vega软件实现的三维视景仿真在地铁列车运行控制仿真系统中的应用,从三维视景应用的可行性、场景模型的建立、视景仿真软件设计等方面对系统进行了分析．该视景仿真系统以PC机为硬件平台,已应用于北京地铁环线基于CBTC的实验线路的研究与开发,取得很好的效果．     

二维5/3小波变换的结构设计与FPGA实现

给出了一种二维5／3小波变换的结构设计与FPGA实现的方法．采用提升的方法完成了一维结构的设计，能够有效地提高系统的数据处理能力．二维结构采用直接的行列分离变换方式，通过增加一个较小的内部RAM单元有效减少系统的控制复杂度．用可综合的Verilog硬件描述语言完成了对设计的描述．并在Quartus Ⅱ软什下进行了功能仿真和逻辑综合，以及综合后的时序仿真．通过硬件仿真结果与采用Matlab的软件仿真结果验证了设计的正确性．实验结果表明：该设计方案具有控制简单和较低的硬件资源需求的优点．     

车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究

车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平、启动刹车、加速减速和拐弯等因素影响将产生多维空间振动与冲击．文中提出采用6-SPS并联机构作为基体,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,实现车载设备多维振动与冲击衰减．对多维振动控制装置进行了系统结构设计、理论分析和仿真分析．理论和仿真分析结果表明,该多维振动控制装置满足车载设备减振要求,具有良好的减振效果,可推广应用于车载设备多维减振领域．     

计算机控制系统仿真实验对象设计与实现

用Delphi开发了计算机控制系统实验的仿真被控对象．仿真对象基于离散对象模型，作为独立的应用程序，通过DDE与控制程序进行数据交换．控制程序用组态王的程序命令语言实现，具有直观、简便等优点．应用结果显示：此仿真对象界面友好，操作方便，具有很好的应用价值．     

一种基于微内核的系统结构的设计与实现

软件体系结构在软件工程领域有着广泛的应用.文中针对以数据为核心的应用系统,设计了一种基于微内核的系统结构,并分析了该结构的性能,特点.还给出了该结构核心代码的实现示例.     

构件化软件体系结构研究

构件化软件开发是软件开发领域的一次重大变革,其系统体系结构也与传统软件系统结构不完全一致。通过对构件化软件体系结构的研究,提出了构件化软件二元体系结构模型,并分别对构件化软件的二元层次：水平层次和垂直层次进行了介绍。     

双离合器自动变速器控制系统软件架构设计

从软件开发方式与架构设计的角度对双离合器自动变速器(dual clutch transmission,DCT)控制系统进行了深入剖析,并以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核为基础,构建了DCT控制系统软件架构.通过引入有限状态机(finite statemachine,FSM)实现了DCT的复杂换挡过程控制,以此为基础开发了DCT多任务控制系统.基于DCT硬件在环仿真试验台对所设计开发的控制系统软件进行了功能及性能验证.验证结果表明,设计开发的DCT控制系统软件既满足了系统对实时性的要求,又提高了系统的可靠性和扩展性.     

新一代CIMS应用集成平台系统体系结构

企业重组需要更灵活、更具柔性的新一代 Ｃ Ｉ Ｍ Ｓ应用集成平台的支持。为此提出了柔性软件系统的基本概念,给出了基于软件代理的软件支撑系统和基于软件组件的应用软件系统两部分组成的柔性软件系统体系结构模型以及柔性软件系统的 Ｂ Ｐ Ｒ Ｏ（基于经营过程重用对象）工程方法。在此基础上提出了 Ｃ Ｉ Ｍ Ｓ应用集成平台系统结构的新构想,给出了分布式的整体结构模型和层次化的单元结构模型,介绍了基于重用的软件工程经营过程方法。最后指出更灵活、更具柔性的新一代 Ｃ Ｉ Ｍ Ｓ应用集成平台能够适应我国企业重组带来的新变化,具有重要的实际应用价值。     

面向复用的软构件信息系统的设计与实现

基于软件体系结构,从需求分析出发,讨论适合此系统的体系结构设计决策,分析系统设计的实现过程,设计并实现一个面向复用的软构件信息系统.该系统能使管理人员有效地组织和管理各类软构件实体和相关角色信息等,开发者可以在此高效检索到需要的软构件,构件生产厂商可以方便提交自己生产的构件,有效管理软构件以提高软件开发效率.     

需求驱动的软件体系结构设计

利用目标逻辑机制组织软件需求 ,在需求驱动下 ,只考虑体系结构设计方案是否满足相应目标 ,然后使用场景评价体系结构设计方案。研究表明 ,这种设计思想扩大了软件体系结构的选择空间和抽象层次 ,有助于提高软件系统设计质量、可靠性及适应环境变化的能力。     

无线通信系统模块化设计标准体系的研究

根据通信装备模块化的需求，按照全新无线通信系统设计理念，提出了无线通信系统模块化设计标准体系，论述了该标准体系建立的必要性，分别定义了标准体系中各项标准的名称、目的以及要求，分析了各标准之间的相互关系，明确了标准应该涉及的内容。在对无线通信系统模块化设计标准体系研究的基础上，形成了硬件体系结构标准、软件体系结构标准和安全体系结构标准，通过对软件体系结构标准进一步细化，形成了软件平台接口标准和应用程序接口标准。     

基于C/S多媒体教学系统的软件体系结构分析与设计

介绍了多媒体教学系统软件的研究背景与设计目标,分析了C/S结构体系与三层C/S结构体系,重点围绕教学构件的组成和C/S结构的网络教学辅助平台构件库设计模型展开讨论,介绍了多媒体教学系统软件体系结构的设计与实现,对教育应用工程发展前景进行了展望。     

Research on software-cell-based software system

The aim of research on software architecture is to improve the quality attributes of software systems, such as security, reliability, maintainability, testability, reassembility, evolvability. However, a single running system is hard to achieve all these goals. In this paper, software-cell is introduced as the basic unit throughout developing process. Then it is further advanced that a robust, safe and high-quality software system is composed of a running system and four supportive systems. This paper especially discusses the structure of software-cell, the construction of the five systems, and the relations between them. Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 70073022) Biography: Tang Sheng-qun(1946-), male, Professor, research interest: software engineering, architecture     

基于设计模式的软件体系结构研究

介绍了以面向对象的技术为基础,以设计模式为指导,软件体系结构为核心的软件开发过程,描述了如何利用设计模式去进行系统的设计以及从软件体系结构的观点去考虑系统,以达到最大限度的设计重用.