机器人用RV减速器曲柄轴弯曲应力分析

对RV减速器曲柄轴进行受力分析,提出曲柄轴弯曲应力分析的理论计算模型。基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器装配体有限元分析模型,模型中考虑了关键零部件之间的接触,行星轮、曲柄轴承以及摆线轮的变形和曲柄轴承间隙,使曲柄轴弯曲应力分析更符合工程实际。对比分析理论计算结果和有限元分析结果,总结出每个曲柄轴最大弯曲应力发生的位置及曲柄轴弯曲应力的影响因素,为曲柄轴结构参数优化提供理论依据。     

基于MATLAB的曲柄滑块机构动力分析

以某曲柄滑块机构为研究对象,当曲柄滑块机构在运行过程中,其运动质量所产生的往复、旋转惯性力和反转矩等,都会随着曲柄滑块机构的曲轴转角的变化而产生相应的变化。本文基于MATLAB软件平台,首先对曲柄滑块机构进行受力分析,并建立曲柄滑块机构的数学模型,在MATLAB中设置曲柄滑块机构各项参数进行动力学仿真,分析各杆件的运动状态,为曲柄滑块机构的运动分析提供一种新思路。     

曲柄滑块机构改良设计及动态分析

在曲柄滑块机构连杆和曲柄销之间附加偏心轮连杆,使得偏心轮在推动曲柄运动的同时,驱动行星轮机构传送驱动力到外部.通过对改良前后机构的动力特性分析与验证,发现改良过的曲柄滑块机构比传统的曲柄滑块机构有更大的输出扭矩.     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点,只有找出慢行程中的最小传动角γ′min,对判断机构的传力性能才具有实际意义.经过分析得出了Ⅰ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线,重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处,Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置.     

游梁式抽油机曲柄销的失效分析

分析了游梁式抽油机曲柄梢的失效形式。指出曲柄销失效的主要原因是：（１）曲柄销轴承运转不良使曲柄销承受较大扭矩；（２）曲柄销与锥套接触不好，二者间出现了松动。由曲柄销的断口分析，可见弯曲、扭转疲劳破坏的特征，并对其机理进行了分析。     

游梁式抽油机曲柄销可靠性分析

游梁式抽油机曲柄销装置是安装于曲柄孔内,是连杆曲柄的连接部件,曲柄销总成壳体内装有一付3618双列向心球面滚子轴承。可调心运转,便于安装使用,销轴尾端螺纹分左、右旋向。     

自行车脚蹬曲柄合理形状

自行车脚蹬曲柄在自由状态时,曲柄处于随遇平衡,产生人机干扰.为避免此种状态的出现,可改变整体曲柄重心,实现稳定平衡.     

平面四杆机构给定行程速比系数时的优值设计

各种行程速比系数给定条件下优化．可获得最佳传动性能的曲柄摇杆机构的最佳曲柄转轴位置和偏置曲柄滑块机构的最佳偏置量．     

抽油机曲柄销衬套拔取器工具的研制与现场应用

游梁式抽油机在运转过程中,容易发生曲柄销子和衬套磨损,需要及时进行更换曲柄销衬套,在进行调冲程时也需要取出曲柄销衬套进行保养和更换,但是在现实工作中,拔取曲柄销衬套费时费力,安全系数低,工作效率低且耽误油井生产时间,研制开发的曲柄销衬套拔取器工具解决了更换衬套时间长、劳动强度大的诸多缺点。本文主要介绍了曲柄销衬套拔取器工具的结构原理及该工具的现场应用效果。     

加工高精度双曲柄轴的夹具设计

针对行星减速机双曲柄轴加工精度的要求,设计了一套加工高精度双曲柄轴的夹具,以保证双曲柄轴加工的高精度和高效率。     

发动机曲轴CAD系统研究

发动机曲轴ＣＡＤ系统包括曲轴参数化、有限元分析、结构优化设计、曲线组自动装配，二维图绘制、平衡块与飞轮等其它零件参数化设计，利用该系统，可以方便地快捷地进行车辆发动机曲轴的设计，分析和绘图，它是“发动机ＣＡＤ系统”的重要组成部分。     

用遗传算法设计已知连杆长及两运动位置的曲柄摇杆机构

对已知连杆长、两运动位置的曲柄摇杆机构,以曲柄存在条件及许用传动角为设计条件,以机构最小传动角的最大值和机构结构尺寸最紧凑为目标函数进行优化设计.应用罚函的方法将机构的设计条件直接加到优化模型中,用遗传算法(GA)来实现曲柄摇杆机构优化设计.可以实现不等式约束条件,而不要象其他的优化方法必须考虑可行解区域问题.     

双曲柄机构的急回运动特性研究

分析用图解法和解析法研究分析了双曲柄机构的急回运动特性，推导出了计算双曲柄机构急回特性系数的公式，最后给出一应用实例。     

平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。     

钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析

钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。     

槽轮连杆机构的优化设计

为改善槽轮机构的运动特性，提出采用槽轮机构与双曲柄机构串联组合的方法，要求双曲柄机构中的从动曲柄实现等减等加速运动规律，并论述了实现该运动规律的最优化方法。     

曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真

根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

MAZAK INTEGREX100-Ⅲ ST五轴联动车削中心加工曲轴

曲轴是活塞式发动机的主要零部件之一,曲轴的加工工艺复杂,本文阐述了在五轴联动车削加工中心上加工曲轴的工艺分析。