公安交管视角下的车路协同技术探讨及应用

车路协同已经成为全球关注的重点,但目前还存在技术架构不清晰、关键技术不明确和应用验证不落地等问题。通过分析智能网联环境下的交通管控数据驱动,立足于公安交管视角,设计车路协同技术应用架构,明确了跨行业、跨平台的信息交互架构,探讨了车路协同的路侧信息交互技术、管控设备安全认证和公安交管赋能平台等关键技术。依托无锡车联网先导区示范应用项目,规模化验证了车路协同应用服务场景。打通了公安交管部门与通信运营商和车联网企业的信息交互通道,率先实现了信号机与汽车前后装车载终端间高可靠、低延迟的交通信息实时推送,验证了车路协同对精准出行服务和辅助安全驾驶的提升作用,对智慧交管有重要推动意义。     

车路协同环境下城市交通控制研究

在梳理城市交通控制随交通信息进步发展脉络的基础上,结合车路协同环境下交通信息采集的特点,综述分析单点控制、协调控制的研究现状,进一步总结了车路协同环境下城市交通控制的发展机遇和挑战.指出车路协同环境下交通流演变模型、基于实时车载数据的控制策略评价,以及面向特殊模式的控制策略是车辆协同环境下城市交通控制的突破口和发展方向.     

基于车路协同的城市应急车辆优先控制：概述与展望

面向我国城市常态应急车辆优先通行需求和车路协同智能交通发展的实际情况,总结了应急车辆优先控制发展历程和研究现状,分析并讨论了存在的问题和未来的研究重点。首先,回顾了我国常态应急车辆优先的发展情况;其次,概述了车路协同应急车辆优先控制、结合优先与路径规划的应急车辆优先控制的国内外研究现状;最后,针对当前研究存在的问题进行了讨论并立足车路协同、自动驾驶等新理论与技术的演进总结了常态应急车辆优先领域的研究重点和应着力解决的关键问题。     

智能交通系统主要技术的发展

 以城市智能交通和智能交通新技术两个角度为重点,盘点了智能交通发展现状,分析了关键技术及其发展状态;探讨了交通大数据平台及其应用、视频技术、分析研判技术、交通控制技术、车路协同技术、城市交通大脑、无感技术等关键技术的未来发展;结合交通强国战略要求,提出了未来智能交通发展的重点方向与建议。     

基于云边协同的智慧交通系统研究

智慧交通是智慧城市建设的重要构成部分,是将信息技术与社会管理相结合的创新表现。为推动城市交通智慧化进展,智慧交通系统成为当前研究热点。该文对智慧交通系统的基本框架进行了分析,基于云边协同探讨云计算在智慧交通领域的各种应用实现。云边协同有利于弥补传统交通系统的局限,进一步缓解智慧交通发展中的问题,提高数据计算效率,赋能城市交通,推进交通信息化、城市数字化。     

车路协同仿真场景设计与实现

为改善道路安全、提高交通效率并实现智慧交通,提出一种基于多智能体的车辆自组网络和路侧无线感知网络的车路协同系统混合架构.该架构中每台车和各重要路口的信号灯均为多智能体,包含路侧终端、车载终端和行人探测器,通过无线通信网络实现人-车-路信号互联,全方位感知周围环境信息.用TransModeler对厦门市某区域进行仿真,结果表明:该架构可以准确、全面地感知道路环境,采集交通事故信息,反映全路网运行状况,并可依据仿真结果对交通异常情况进行预测和判定,为路网的安全运行提供有力的参考.     

面向预约出行的车路联网与协同交通控制：前沿与展望

预约出行正逐渐成为重要的出行模式，为了确保预约出行在城市道路交通系统的实施，交通控制发挥着至关重要的支撑和保障作用，因此对面向预约出行的车路联网与协同交通控制前沿工作进行综述。以交通控制为研究主线，对面向预约出行的需求适应性交通控制方法、保障预约出行效益的车辆控制，以及控制与服务协同3个方向的前沿研究进行综述。结果表明，相比于传统出行方式，预约出行对于出行时间可靠性要求较高，交通控制需要保障预约出行的行程时间可靠性。同时，还需要构建既有利于提升路网整体运行效益，又能保障预约出行车辆优先通行的控制方法。最后，需要推动交通控制技术和服务型交通管理技术的融合，实现交通控制与出行服务的有机结合。     

城市轨道交通运营安全管理协同机制

为了弥补城市轨道交通运营安全管理联动机制的不足,提高网络化运营条件下运营安全管理的多系统、多部门的协调集成能力,运用复杂网络和协同学的理论和方法,提出了城市轨道交通运营安全管理协同机制的概念.在枢纽节点模型的基础上,通过对全部安全信息、安全组织和安全资源的协调、集成和优化,以动态交互循环的方式实现信息协同,以动态协同网络组织的形式实现组织协同,以基于枢纽节点的全网络的安全资源分阶段分层分级协调和统筹实现资源协同.地理信息系统技术可作为该机制的技术内核和支撑.该机制能够实现城市轨道交通运营安全的全要素、全过程和全资源的协同管理.     

广州市车路一体化可行性分析

交通是城市的命脉。广州市作为智能交通发展的先导,致力于智能交通产业的发展以及产业链的形成,将建立具有"动态感知、主动管理、人车路协同"特征的广州智能交通系统。针对广州市交通现状和智能交通发展存在的问题,对广州市车路一体化进行技术、政策、成效收益等全方位的可行性分析,提出针对性的发展对策。最终认为,广州市发展车路一体化技术上是可行的,并能够获得较好的社会效益和经济效益。     

智慧化交通在疫情联防联控中的应用探讨

新冠肺炎疫情对我国交通应急防控体系建设提出了重要需求。探讨了如何利用智慧交通的方式实现患者的转运，并进一步设计对应的模型与算法，以期实现智慧转运患者，确保患者与医疗资源的高效对接。通过优化交通资源与医疗资源的匹配，构建立体交通综合应用体系，充分发挥交通的资源连接作用。提出重大公共卫生安全事件协同联控系统的构建框架，探讨了通信技术、交通控制的方法在疫情防控和病人救治工作中的作用。最后提出了构建重大公共卫生安全事件快速反应系统的设想，通过对智慧交通技术的综合应用，提升对突发公共卫生安全事件的反应能力、处置能力。     

车载导航电子地图中道路数据的空间逻辑描述

道路数据是车载导航电子地图中主要研究的数据，也是智能化交通运输系统（ITS）建立数据框架的基础数据。据此彩地理信息系统（GIS）技术，从逻辑描述方案的角度探讨道路数据的空间逻辑描述、属性描述和速体逻辑关系，以提供恰当的道路逻辑描述方案来建立道路空间数据库，并为道路数据标准化采集提供依据。     

智能轮胎——轮胎智能制造的机遇与挑战

 智能轮胎是信息技术和轮胎技术深度融合的产物,为轮胎智能制造的信息化、智能化和网络化创造了极好的发展机遇。智能轮胎的状态监测方法为轮胎生产、仓储、运输、销售和维修服务全生命周期的信息化管理提供了便利;其建模与控制技术方便了轮胎数字化设计与虚拟仿真的实现,为轮胎制造过程的智能化提供了便利;轮胎状态自动调节系统收集轮胎在不同路面状况、不同轮胎压力和不同速度下的信息,方便进行轮胎性能的分析,为轮胎制造过程的网络化提供了便利。但智能轮胎相关的轮胎材料和制造技术、传感器和芯片技术、实验测试技术以及智能化应用方面还存在一定的局限性,对智能轮胎技术在轮胎智能制造过程的实施提出了挑战。     

车联网网络架构分析

利用车联网获取车辆运行参数和道路等交通基础设施使用状况,感知实时道路交通路况,能有效减少交通拥堵,实现绿色出行,并提供丰富的智能交通信息服务．车联网将促进汽车、交通和信息技术产业向更加现代化、网络化和智能化的方向发展．对车联网的现状进行了较为全面的研究,包括车联网的概念、技术优势、信息服务以及网络架构等．     

我国智能交通系统发展迅速，取得显著成效

随着我国经济社会的不断发展,交通运输业日益成为制约国民经济快速持续发展的因素.2006年国家颁布了《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》（以下简称《纲要》）,“交通运输业”列为重点领域之-,其中“智能交通管理系统”是《纲要》中交通运输业的优先主题.自《纲要》实施以来,我国智能交通科技发展取得了良好的效果,基本形成了我国智能交通科技创新发展的基础,培育并促进了我国智能交通产业的发展.     

智能公交动态调度优化模型

利用先进的技术和设备实现公交的优化调度,充分满足人们的出行需要,是智能公交系统发展的目标.然而近年来中国智能公交发展在一定程度上出现过于追求先进性、忽略实用性、运营效果不理想、动态调度尚待充分开发等问题.结合中国智能公交系统现状,通过对智能公交调度系统和调度特点深入分析,在GPS定位、通信、计算机等技术的支持下,将动态交通状态信息与车辆定位信息有效融合,将智能化算法引入到公交运营调度中,建立了基于实时动态数据,兼顾乘客满意度和企业效益的动态调度优化模型.并且阐述了模型数据的自动采集方法、模型Matlab程式化的解法.结果表明,该模型可以显著提高公交车辆满载率、缩短乘客等车时间和减少车辆总班次,优化调度效果明显.     

带有轴向金属电极的烟火电流发生器放电性能研究

随着烟火学研究的进步,烟火器材的发展也进入了新的领域,烟火电流发生器是一种将烟火装置的化学能转变为电能的新型烟火器材.本文介绍了装药为碳化锆和硝酸钠的带有铜轴向电极的烟火电流发生器放电性能实验,测试了输出电压随时间的变化情况.通过对实验现象和所记录数据的分析,得到了药柱直径、氧化剂硝酸钠含量等因素对烟火电流发生器放电性能的影响规律.从理论上阐述了烟火药剂燃烧产生电效应的电化学理论基础,在此基础上对烟火药剂燃烧时产生电效应的机制进行了初步的分析.烟火电流发生器电动势值为累积大小,其形成过程是燃烧的烟火装药冷却阶段不同区域的各个电流形成过程的累加,烟火药剂燃烧产生电动势的规律符合熔盐电化学原理.     

井下采选充一体化智能运输管控系统设计

针对井下采选充一体化开采技术的发展,为了提高其智能化的水平,加强监测和控制,利用现有的传感技术、计算机网络技术、信息综合处理技术等,构建运输设备“三位一体”的智能运输管控系统。智能运输管控系统基于小波分析和模糊神经网络实现对运行设备的智能实时监测,对设备故障能及早发现并报警,通过专家知识库对设备故障进行分类、存储。从而为解决设备故障提供技术支持。现场实验结果表明智能管控系统可有效地监测设备,对设备故障有一定的预测性,满足井下采选充系统的要求。     

道路运输节能目标、问题和对策

随着我国经济的不断发展,道路运输业也随之快速发展。文章通过阐述道路运输节能的目标,分析了道路运输节能领域存在的问题,提出道路运输节能的对策,对促进我国道路运输业的可持续发展具有重要意义。     

运动车辆图象序列的分割与跟踪

结合现代通信手段，提供了诸如查量导航，交通监控，辅助驾驶和智能收费等多种服务，解决了如何从系列图象中进行车辆的提取，跟踪车辆以及运动参数的估计，道路车辆的状态信息的获取问题，有利于帮助提高道路的设计方案，规划路线，缓解车辆阻塞，减少出行时间。