互联项可测时互联系统的分散MRAS鲁棒控制

本文研究了在互联项可用子系统的某些可测量表示时未知互联系统的分散模型参考自适应系统(MRAS)的鲁棒控制;给出了自适应律;证明了系统的稳定性。分析表明,本文提出的分散MRAS鲁棒控制器,使系统的稳定性、鲁捧性、动态品质都得到了提高。     

横向互联空气悬架动侧倾角刚度特性

利用经试验验证的横向互联空气悬架整车模型,分析了互联管径与外界激励条件对横向互联空气悬架侧倾特性的影响.结果表明:相同振幅下,激励频率较低时,空气弹簧是提供悬架动侧倾角刚度的最主要元件之一,互联管径对悬架动侧倾角刚度影响显著;激励频率较高时,减振器对动侧倾角刚度的贡献度可达80%以上,而空气弹簧的贡献度不足10%,互联管径对悬架动侧倾角刚度影响不再明显.根据空气弹簧、减振器、横向稳定杆对悬架动侧倾角刚度的贡献度,提出了互联管径选定方法,可为悬架系统参数匹配提供新的理论依据.     

安装液压互联悬架铰接车辆的稳定性研究

为了探究悬架性能和鞍座结构参数对铰接车辆操纵稳定性的影响,提出了一种在半挂车单轴悬架上应用的抗侧倾液压互联系统.首先建立了半挂车单轴抗侧倾液压互联悬架频域模型并通过侧倾位移传递函数验证了该模型的有效性,同时依据复模态振动理论获得悬架的等效刚度和等效阻尼.在此基础上,建立了包含鞍座特性的铰接车辆耦合液压互联悬架模型实现仿真模拟.结果表明,鞍座刚度参数均不考虑时,该液压互联悬架系统只能单一地提升半挂车的侧倾稳定性;考虑鞍座侧倾刚度参数时,该系统下的牵引车和半挂车的侧倾、横摆稳定性以及整车的协调稳定性均得到提升,且增大鞍座横摆刚度和减小鞍座牵引点至半挂车距离,提升效果愈显著.所得结果为安装液压互联悬架铰接车辆的优化设计提供理论依据.     

一类含参数相似广义互联系统的鲁棒控制

研究了一类含参数的相似广义互联系统,应用一般广义系统的受限等价、状态反馈的方法,根据系统具有相似结构的特点设计了状态反馈控制器,使得系统渐近稳定。研究表明,由于相似广义互联系统的特殊结构,可简化含参数相似广义互联系统的控制器设计。     

基于动态输出反馈的互联电力系统有机结构控制

主要研究基于动态输出反馈的扩展结构大系统有机结构控制方法在一类互联电力系统中的应用问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法推导了一类扩展结构大系统鲁棒关联分散镇定的充分条件,得到了其动态输出反馈控制器的设计方法,并给出了互联电力系统扩展结构时的应用方法。对扩展互联电力系统自动发电控制(AGC)的仿真结果说明了该方法的有效性。     

大型互联线性系统的输入-输出分散有限时间镇定

借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式（DLMI）的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是输入-输出有限时间稳定的。并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。     

系统互联企业银行系统探讨

本文认为,从客户需求角度出发,实现企业财务管理软件与银行业务系统的有机互联是非常有必要的,可以整合银企双方的系统资源,带给企业更加安全、简易、实时、个性化的企业银行服务。本文通过论述非互联模式下企业银行的发展历程及其弊端,论证系统互联模式是银企合作的必然趋势,提出了一种基于系统互联的新型企业银行解决方案,实现企业客户个性化的日常财务需求。     

一类不确定时滞大系统的分散模型参考自适应控制

运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形下,基于Lyapunov稳定性理论,给出了其分散自适应控制律,并证明了整个互联大系统是一致最终有界...     

互联灰色动态系统稳定性的充分条件

本文探讨了互联灰色动态系统的稳定性问题,得出了一些确保互联灰色动态系统稳定的充分条件,并给出了应用实例。     

基于参数优化的扩容电力系统结构稳定的自愈控制

针对一类互联电力系统在线扩容时的自动发电控制(AGC)设计,采用动态输出反馈和遗传算法提出了一种能保证扩容后系统在拓扑结构突然改变时稳定运行的结构自愈优化控制方法。这种方法通过对扩容系统的建模,采用线性矩阵不等式方法设计了使其结构稳定的鲁棒分散控制器,并用遗传算法优化了问题求解中的相关参数,避免了设计中参数选择的盲目性。在优化过程中选取了综合评价系统时域响应性能的适应度函数来优化控制器设计中的互联约束矩阵,达到了改善系统性能指标的目的。文中针对一类互联电力系统模型进行了仿真研究,考虑在原区域电力系统的基础上在线增加一个新的区域,对新区域的自动发电控制律采用所提出方法进行了设计,仿真结果表明该方法达到了扩容后系统稳定的结构自愈控制要求,且采用遗传算法优化后的系统性能明显优于优化前的,证明了该方法的有效性。     

两域互联系统失负荷概率的计算

本文在Ｄ．Ｓｕｔａｎｔｏ的Ｚ－变换法的基础上，利用互联电网内各系统发电单元强迫停运事件之间以及互联系统电网内各系统的时序负荷曲线的相互独立性，将两域互联系统的失负荷概率ＬＯＬＰ的计算，用各系统的发电单元有效容量概率密度函数（ｐｄｆ）的一系列代数组合来表示，严格地处理了发电单元支援容量的随机性质和联络线的容量约束，为互联电力系统可靠性指标的计算开辟了一条新的途径。     

互联电力系统的随机生产模拟

本文把等效电量函数法推广到互联电力系统的随机生产模拟中,严格地处理了发电机组支援容量和联络线输送容量的随机性质,更精确地反映了互联系统之间的电能交换过程。数字计算例表明,本文推荐的算法具有很高的精确度,只要步长及时段选择适当,亦可以达到较高的模拟速度。     

多区域重叠互联电力系统的结构分析

根据多区域重叠互联电力系统的分散AGC(自动发电控制)要求,给出各区域互联电力系统的状态空间数学描述,分析互联项对子系统控制的影响,提出两两区域互联电力系统分散AGC控制方法、     

一类互联机器人系统鲁棒跟踪控制器设计

针对一类带有不确定性的互联机器人系统,利用Lyapunov方法,设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器.这个控制器能够保证被控互联机器人系统的位置向量与速度向量渐近地跟踪已知的轨迹.最后的仿真结果表明了该控制方法的有效性.     

车辆编队系统的多目标分布式控制

针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过程和能量消耗,设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式反馈H2/H∞控制器,在系统具有较好动态性能的同时使能量消耗尽可能地少.以弹簧质点模型来模拟车辆的编队模型,进行仿真实验,仿真结果说明方法的有效性和可行性.     

一类非线性关联控制系统的结构与关联镇定

建立了具有滞后控制向量函数的多组多滞后定带非线性控制系统的结构概念;采用李雅普诺夫函数镇定的等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后定常非线性关联控制系统鲺关联镇定。同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。     

一类多组多滞后区间系数关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了多组多滞后区间常系数线性关联控制系统的结构概念，采用刘永清教授建立的鲁棒镇定等价方法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间常系数关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定。同时给出了鲁棒镇定的扰动参数与滞后界限的估计公式。     

Decentralized impulsive control for a class of uncertain interconnected systems

A great deal of stabilization criteria has been obtained from study of stabilizing interconnected systems. The results obtained are usually based on continuous systems by state feedback. In this paper, decentralized impulsive control is presented to stabilize a class of uncertain interconnected systems based on Lyapunov theory. The system under consideration involves parameter uncertainties and unknown nonlinear interactions among subsystems. Some new criteria of stabilization under impulsive control are established. Two numerical examples are offered to prove the effectiveness and practicality of the proposed method.     

互联电力系统最优无功控制的分层协调法

将工业大系统稳态控制的关取预测法和实时无功优化的增量型线性规划法相结合,提出了一种新的互联电力系统最优无功控制的分层协调法,并编制了计算机程序。本方法保持了增量型线性规划法的优点,并有效地解决了大型互联电力系统所谓的“维数灾难”问题。本方法也适用于大型互联电力系统的无功校正安全分析。     

基于不完全信息的混联系统的可靠度

目的求解两类混联系统的可靠度。方法当仅知系统部件失效分布的部分信息时,利用不精确概率理论对系统建模,分析其可靠性。结果获得了两类混联系统可靠度上下界的表达式。结论所提出的模型及其分析方法是传统方法的推广,它的使用范围广,更切合实际。