地球上某点处波动式螺线能量场理论和物质的螺线生长机理研究I——太阳系天体相对于地球的波动式螺线运动轨迹分析

根据太阳系天体运动规律,建立以地心为圆心,黄赤道交线为Z轴,Z、Y轴平面为黄道面的直角坐标系。通过单位圆到余弦函数的变换,具体分析太阳系天体对地球相对位置变化。将太阳系天体对地运动分解成其对地心的波动和自转运动,并推导出太阳、月球、七大行星相对于地球的理想波动运动方程,分析太阳系天体对地球的波动式螺线运动,并给出螺线要素,指出实际运动时的修正方法．以从角度的周期性变化描述太阳系天体对地球的位置变化。分析结果表明．太阳系天体对地球的波动、自转和波动式螺线运动轨迹。呈周期性变化;天体相对于地球的螺线运动轨迹与太阳系天体、地球上某参照点间的绝对距离无关,只与太阳系天体的对地心的横向幅度（距离比值）、角度、地球自转角度、黄赤道夹角相关。最后对太阳直射点进行分析,并用计算机模拟五大行星对地球波动运动方程曲线,且对此进行了叠加。叠加结果表明,太阳系天体对地某点波动呈周期性变化,说明文中推导与分析正确。     

复杂结构上的磁悬浮轴承混合控制关键技术

通常磁悬浮主轴单元采用相对位移运动控制，安装到复杂机床结构上后，由于受到切削力、不平衡力、AMB及主轴电机电磁力和机床其他激励作用的影响，难以获得更高的加工精度。为了提高安装于复杂结构磁悬浮主轴单元的精度和动刚度，提出相对和绝对运动混合控制策略。分析了实现混合控制需要解决的关键技术问题以及混合控制方法的应用展望。     

变质量非完整系统相对运动的第一积分与积分不变量

本文引入回转一科氏势和相对运动的固有Ｌａｇｒａｎｇｅ函数，给出变质量非完整系统相对运动的正则方程和变分方程，证明由其第一积分可构造一个积分不变量。     

求动点相对运动轨迹曲率半径的一种方法

本文从合成运动的观点出发,通过对两接触机构的接触点的讨论,直接给出了该机构接触点相对运动轨迹的瞬时曲率半径的一般表达式。同时,也给出了常见机构接触点相对运动轨迹曲率半径的具体公式。从而不必研究接触点相对运动的轨迹便可直接得到其曲率半径。     

螺旋和齿轮的相对螺旋运动

本文用螺旋理论研究了齿轮的相对运动,确定了空间啮合中的相对运动螺旋,导出了啮合点瞬时相对速度公式,并举例说明了这些公式在确定渐开线齿轮方程时的应用     

新型移动式栈桥码头浮箱拼接方法

采用三维势流理论计算不规则波中移动式栈桥码头拼接时两浮箱的运动响应，其中考虑了多浮体之间相互作用的影响而后计算出两模块上连接器之间的相对运动，最终找到浮箱拼装的最佳状态，为浮箱的拼装作业提供了；住确的依据在理论计算两浮体不规则波浪中相对运动的基础上，使用Visual Fortran编程语言结合OpenGL（open graphics library）图形接口技术，开发了一套两浮体相对运动仿真的软件系统，具有良好的交互性和效果的逼真性．其中，静水波面的绘制采用无限插值理论，并且利用三维势流理论求解波面升高模拟波浪运动．     

完整非保守系统相对运动方程的代数结构及其Poisson理论

给出完整非保守力学系统相对运动动力学方程的逆变代数形式，证明它具有相容代数结构和Lie容许代数结构，对经典Poisson理论加以推广和应用。     

相对运动动力学系统Nielsen方程Mei对称性导致的一种新型守恒量

研究相对运动动力学系统Nielsen方程的Mei对称性导致的一种新型守恒量.在群的无限小变换下,给出相对运动动力学系统Nielsen方程Mei对称性的定义和判据;得到相对运动动力学系统Nielsen方程Mei对称性导致的新型结构方程和新型守恒量的表达式.     

4轴球体研磨机球体研磨成型的理论分析

在分析４轴球体研磨机主体机构的结构对称性和四研具地球体相对运动的等同性基础上,采用反转法对球体研磨成型原理进行了理论分析,并建立了球面成型方程式。     

J2摄动情况下编队飞行卫星相对运动精确解析模型研究

给出了一种描述J2摄动情况下编队飞行卫星相对运动的精确解析模型．在近圆轨道情况下引入无奇点变量，得到了参考星相对运动坐标系中从星运动的一般形式，进一步推导了J2摄动影响下初始时刻无奇点平均／瞬时轨道要素偏差表示的任意时刻编队飞行卫星相对动力学解析方程．仿真结果表明，编队飞行相对运动解析模型的相对位置误差在运行14圈内可以达到m级，为经典Hill方程对应误差的1％左右，能够精确预报编队队形的变化规律，为提出有效队形控制策略提供了理论基础．同时计算量小，适合于编队卫星星上自主运算和自主方案规划．     

相对运动情况中的拉格朗日方程

本文研究质点组在相对运动情况下拉格朗日方程的动力学形式,在分析力学中研究相对运动的动力学问题时,具有十分重要意义.     

轿车前悬架的有限元分析

为对桑塔纳 2 0 0 0型轿车前悬架进行静态有限元分析 ,在球铰等相互运动的零件之间添加一层特殊弹性材料 ,利用其弹性变形来模拟有限的相对运动。应用这种方法进行有限元建模 ,可以使前悬架的整体计算应力分布比较符合实际情况。计算了在一些典型工况下的应力分布 ,并就结构关键点 (高应力点 )的应力对各方向载荷的敏感性进行了分析。试验结果表明 ,应用该有限元模型得到的计算应力与试验结果吻合较好     

相对运动的描述及相关问题的处理

相对运动是大学物理课程的难点之一,处理相对运动问题的关键在于正确区分运动物体与运动参考系.本文针对这个问题进行了分析,并给出一个是否正确确定运动物体与运动参考系的判据.     

锥篮离心机生产能力与卸料功率计算

采用拉格朗日方法建立了锥篮离心机内物料的相对运动微分方程,并在忽略环向相对运动的简化条件下导出物料在筛篮中的相对速度和停留时间公式。在此基础上,作者推得计算生产能力Q、卸料功率N_d和物料与篮壁的摩擦功率N_f的解析式。     

用相对运动观点解析有关地球物理现象

地球自转对地面上运动的物体产生了一定的影响，本文从相对运动的角度定量解释了地球自转对有关自然现象的影响。     

平行分度凸轮机构压力角的分析

运用相对运动法导出了平行分度凸轮廓形方程,通过相对运动的分析,运用等距曲线原理,导出了平行分度凸轮实际压力角的计算公式,运用matlab 6．0对实际压力角进行了仿真分析,并与传统的压力角简化计算进行了比较,压力角简化计算的结果与实际压力角的差距较大,工程实际中不应继续沿用简化计算。     

机器人及空间机构的螺旋运动分析

任一刚体的空间运动都可以视为沿某一轴线作螺旋运动。基于这一观点,本文用螺旋理论对机器人的相对运动作了分析。文中提出的螺旋运动方程对闭式运动链,即空间机构同样适用。     

Seismic evidence for convection-driven motion of the North American plate

Since the discovery of plate tectonics, the relative importance of driving forces of plate motion has been debated. Resolution of this issue has been hindered by uncertainties in estimates of basal traction, which controls the coupling between lithospheric plates and underlying mantle convection. Hotspot tracks preserve records of past plate motion and provide markers with which the relative motion between a plate's surface and underlying mantle regions may be examined. Here we show that the 115-140-Myr surface expression of the Great Meteor hotspot track in eastern North America is misaligned with respect to its location at 200 km depth, as inferred from plate-reconstruction models and seismic tomographic studies. The misalignment increases with age and is consistent with westward displacement of the base of the plate relative to its surface, at an average rate of 3.8 +/- 1.8 mm yr(-1). Here age-constrained 'piercing points' have enabled direct estimation of relative motion between the surface and underside of a plate. The relative displacement of the base is approximately parallel to seismic fast axes and calculated mantle flow, suggesting that asthenospheric flow may be deforming the lithospheric keel and exerting a driving force on this part of the North American plate.     

万向节运动传递非等速特性研究

研究并基本解决了轴线相交且做允许的任意空间运动时等速万向节和十字轴式不等速万向节的运动传递特性的分析问题。说明了等速万向节传动等速关系的相对性及其不等速性质,给出了一般条件下等速万向节和十字轴式不等速万向节的运动传递特性的解析计算公式,证明了轴线相对固定时刚性万向节实现等速传动的充分且必要条件。实例计算分析验证了以上结果。上述研究为多刚体机械系统中万向节传动装置的运动学建模及程序计算分析提供了一种有效方法。     

基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿

针对外敷跟踪器下皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact,STA)引起的人体运动跟踪中上臂轴旋转角位移跟踪误差问题,基于关节自由度约束,提出一种利用相连肢体相对位姿矩阵分解的在线STA误差补偿角度计算方法.首先,利用一组不包含上臂轴旋转的上肢运动轨迹跟踪信息,基于关节点位置连续和旋转自由度约束,通过优化方法计算各肢体分段坐标系到相应跟踪器坐标系的位姿变换矩阵;然后,上肢实时运动跟踪时,对上臂和小臂相对姿态矩阵引入上臂轴旋转STA误差补偿运动,在肘关节两旋转自由度的基础上进行3自由度的旋转矩阵分解,得到STA误差补偿角度.4人上肢运动跟踪实验表明:在不同肘关节内曲角度条件下,均能有效在线修正上臂轴旋转STA跟踪误差,且在旋转角度较大时,补偿精度优于线性STA误差补偿方法.