数字式倾斜仪设计

文中叙述了一种数字式倾斜测量仪设计,该测量仪采用电位器式倾角传感器,将倾角转换成与之成正比的直流电压,此电压放大后,通过A/D转换和标度变换,显示出被测倾角的精确数字。其倾角的测量范围在-20°～ 20°,测量精度可达到±0.01°。     

土星盘面倾角的变化研究

根据地球、土星的平轨道根素和土星轴的指向,提出了一种计算土星盘面与地球观测者视线夹角的几何方法。计算表明土星的下一个秋分日为2025年5月22日,在2025年3月23日,地球将穿越土星盘面（土星侧对地球,盘面倾角为0°）。2017年10月16日（±1日）,土星盘的倾角达到最大,数值为26．99°。15年后的2032年5月11日（±1日）,土星盘的另一侧达到最大倾角,数值为-26．96°。土星轨道面相对于黄道面的倾角对计算结果的影响不超过±0．32°。     

槽道紊流中涡旋倾角的概率密度分布特征

以Del-Alamo等(2004)直接数值模拟的槽道紊流数据为基础,对比两种涡旋方向的计算方法(涡量矢量和速度梯度张量的实特征向量),并统计了涡旋与3个切面(XZ,XY及YZ)间倾角的概率密度分布.研究结果表明,在缓冲层内,涡量矢量与实特征向量存在较大的差异;涡旋以准流向涡为主,其与XZ面的倾角很小,但与YZ面的倾角很大.在缓冲层外,涡量矢量与实特征向量的夹角较小,且概率密度最大的夹角稳定在10°附近;涡旋以发夹涡为主,与XZ面主要呈±45°倾角,与XY及YZ面主要呈±55°倾角.涡旋与切面间倾角的概率密度分布特征可以由Ω状发夹涡模型来解释.     

跟骰关节面的应用解剖与跟骨骨折内固定

目的为跟骨骨折的手术内固定螺钉植入提供解剖学依据．方法用游标卡尺和量角器对30个成人正常跟骨干燥标本进行测量分析,分别测量跟骰关节面的横径和内倾角,并通过跟骨的矢状断层切片对跟骰关节面附近的内部骨小梁结构进行观察。结果 跟骨骰骨关节面的横径为（22．58±2．37）mm;其内倾角（59．3±6．4）°;紧邻跟骰关节面下的骨小梁较致密．向后下方则逐渐变得稀疏、纤细．结论跟骰关节面下方是螺钉植入的理想位置;应根据跟骨骰骨关节面的横径选择螺钉长度,根据该关节面的内倾角决定螺钉的进钉方向．     

川东北巴中地区须四段裂缝特征及有效性分析

巴中地区须四段储层属于低孔、低渗的致密砂岩储层,裂缝是改善储层物性和促进天然气富集的重要因素,开展裂缝方面的地质研究十分必要。基于钻录井、岩心、成像测井,测试等资料,对该区须四段裂缝特征及有效性进行了详细研究,取得了以下两点认识:1研究区须四段裂缝以构造缝为主,优势走向为NWW-SEE向(285°±15°),具有高陡倾角,充填程度较低。裂缝发育宽度较小,井上所识别的裂缝平均线密度较低,可能与高陡倾角裂缝的钻遇率低有关。裂缝的纵向分布不均匀,须四段上部裂缝发育程度高于下部,且局部存在裂缝发育密集段;2NWW-SEE向(285°±15°)且倾角大于45°的裂缝张开程度大,充填程度低,有效性好,对储层产量的提高有积极贡献,可作为研究区须四段重要的勘探目标。     

球头铣刀倾角对硬铝合金工件表面形貌的影响

基于运动齐次坐标的变换矩阵和矢量运算法则,结合多轴铣削的特点,在充分考虑刀具倾角变化的基础上,建立球头铣刀铣削过程中刀齿的运动轨迹方程,给出了加工表面形貌的仿真思路,并对仿真方法进行了优化.仿真分析了侧倾角和前倾角对表面形貌的影响规律,结果表明:刀具倾斜有利于提高表面质量,但是侧倾和前倾对表面形貌的影响规律不同,正向侧倾加工效果最好,负向侧倾加工效果最差;而正向前倾和负向前倾的加工效果基本一致,并且介于正向侧倾和负向侧倾之间;当侧倾角为10°~20°时或前倾角为±10°时加工表面粗糙度最小.分析结果对多轴铣削加工时刀具倾角的选择和调整具有较好的指导意义.     

一种改进的空间全方位旋转角度测量方法

针对采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的解析方法难以测量全方位旋转角度的问题,提出了一种改进的空间全方位旋转角度测量方法(IODSRA)。该方法在倾角传感器测量轴绕刚体旋转轴旋转的空间模型基础上,增加了一个沿原传感器法向量方向的单轴倾角传感器,以提高角度测量的灵敏度,改进了求解传感器空间位置参数的方法,获得空间位置参数;然后通过多个旋转方程的优化,得出最佳的空间全方位旋转角度。仿真和实验结果均表明,与其他实现空间旋转角度测量方法相比,IODSRA方法可实现在±180°范围内测量,其检测准确度达到0.2°的测量要求。     

基于多信息融合的路面坡度识别研究

为了提高路面坡度角的识别精度,该文提出1种基于多信息融合的识别算法。分析纵向加速度对车身姿态的影响,并在Simulink中建立路面坡度识别模型。通过仿真分析得到车身纵向倾角与加速度的关系。利用拟合得到的修正系数对倾角传感器信号进行修正,然后与用坡度测量仪测得的真实角度进行对比分析。实车实验表明,该算法具有较强的抗干扰能力,能够准确识别当前路面坡度角,且波动范围小于±1.5°。     

PIC单片机在插秧机控制系统中的应用

本文研究了水稻插秧机的水平控制系统,系统以PIC16F877A单片机为核心,实现对植株插植部位的有效控制,保证植株的倾角范围在±4.5°之内。全文依次讨论了控制系统的总体设计、硬件电路设计、软件与算法的分析和实现,最后通过软件仿真验证了系统的可靠性。     

直线移动火源扩散火焰加速运动下的倾角特性

利用高速摄像实时获得匀加速直线运动下移动火源扩散火焰的图像序列,结合数字图像处理和力场分析研究火焰倾角受速度、加速度影响的变化规律。研究结果表明:处于非惯性系的火焰倾角增加规律经历3个不同速率的变化阶段;处于非惯性系的火焰倾角与火焰合力倾角并不是在同一方向上,火焰合力倾角要先于火焰倾角发生偏移,二者之间存在夹角,且大加速度工况下夹角大,随着速度增加,空气阻力增加,夹角减小,火焰倾角与火焰合力倾角同时趋近90°。     

静载下预制裂隙类岩石材料断裂实验与分析

在伺服控制单轴加载系统下对预制两条贯通裂隙类岩石材料进行加载试验,探索预制裂隙倾角和岩桥倾角对岩桥贯通模式的影响规律.对比实验与数值分析结果发现:随预制裂隙倾角及岩桥倾角的变化,裂隙体呈现出预制裂隙贯通破坏与单裂隙翼裂纹扩展贯通破坏;裂隙体预制裂隙发生贯通破坏时,岩桥倾角对裂隙体微裂纹贯通破坏模式的影响与裂隙倾角有关;裂隙倾角较大时(≥75°),岩桥倾角的影响不明显;裂隙倾角较小时(≤75°),岩桥倾角的影响越来越大,预制裂隙倾角45°附近影响最为显著;预制裂隙倾角较小(25°),岩桥倾角不大时(≤45°),裂隙体呈现出单裂隙翼裂纹扩展贯通破坏现象.裂隙体破坏时,预制裂隙尖端主要发育翼形裂纹和次生共面裂纹.     

横观各向同性岩石亚临界裂纹扩展实验研究

在MTS Insight电子拉力试验机上采用常位移松弛法,对具横观各向同性的板岩开展亚临界裂纹扩展试验研究,获得应力强度因子KI与裂纹扩展速率v的关系及I型断裂韧度KIC,揭示不同节理倾角α下裂纹亚临界扩展规律。研究结果表明:各个节理倾角下的lgK_I-lgv具有很好的线性规律;当节理倾角为0°~45°时,回归参数a随倾角的增大而增大,回归参数b随倾角的增大而减小;当节理倾角为45°~90°时,回归参数a随倾角的增大而减小,回归参数b随倾角的增大而增大,亚临界裂纹扩展参数A和n分别与回归参数a和b变化规律相同;断裂韧度KIC以及松弛最大荷载P_(max)均符合"U"型抛物线分布,当节理倾角为0°~45°时,两者随倾角的增加而减小,当节理倾角为45°~90°时,两者随倾角的增加而增大,同时,两者均在节理倾角为0°时取得最大值,在节理倾角为45°时取得最小值。     

激光数字化采集和加工系统的精度分析

激光数字化采集和加工系统实验是在激光数字化采集和加工系统设计、安装、调试完成后进行的一些探索性实验.本文主要进行了激光数字化仪稳定性测量实验、重复精度测量实验和线性精度测量实验.实验表明,本系统可以测量采集倾角≤±75.的自由表面.激光数字化仪的稳定性精度为±0.01 6 2 mm,重复精度为±0.035 1 mm,在±1 mm测量范围内的线性精度为±0.077 0mm.在激光数字化采集时,数字激光化仪只工作在零点附近,因此,上述精度能够满足一般数控仿形加工中的精度要求.通过复杂曲面的采集实验结果,表明该激光数字化采集和加工系统原理正确,使用方便,跟踪稳定可靠,具有广阔的应用前景.     

基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制

为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.     

曲线拟合在倾角仪测量误差补偿中的应用

为减小倾角仪的测量误差以满足盾构姿态角的测量精度要求,基于曲线拟合原理研究了倾角仪温度漂移误差和非线性误差的软件补偿方法.根据倾角仪测量实验结果,首先建立不同标定倾角下的温度漂移误差的线性模型,然后通过曲线拟合求出模型的各个系数与倾角的关系函数,最终得到倾角仪的误差补偿公式.实验证明,这种方法不但可以有效消除环境温度变化对倾角仪测量的影响,还能校正倾角仪自身非线性造成的测量误差,补偿系数少,求解方便.     

变排量斜盘式压缩机斜盘动力学分析

变排量斜盘式压缩机斜盘倾角变化的动力学分析关系到压缩机的斜盘倾角控制,同时斜盘倾角变化的平稳性、快速性也影响着压缩机的性能。文章根据压缩机的运动学分析和斜盘倾角变化的动力学分析,从理论上计算了压缩机的斜盘倾角变化过程;通过多种工况下的斜盘倾角时间响应计算,分析了压缩机斜盘部分的阻尼系数、转速、斜盘转动惯量、斜盘质量、弹簧弹性系数对瞬态斜盘倾角变化的平稳性和快速性的影响。该文研究结果为变排量斜盘式压缩机的斜盘倾角设计和振动噪声分析提供了一定的参考。     

准圆锥摆运动中摆角的测量

借助3个位移传感器,利用矢量积推导出一种近似算法,实现了准圆锥摆运动中摆角的测量.针对实际应用中测量结果误差较大(介于±0.10°)的问题,从计算公式的近似误差、传感器的倾角、传感器的灵敏度变化和零位漂移以及设备的机械加工和装配精度4个方面,分析了它们对于测量结果的影响,得出误差主要来源于传感器的灵敏度变化.给出了后续改进方案,使得测量精度提高到±0.02°的范围.     

基于BH5001的单芯片小电容检测系统

本文介绍一种采用我校专利技术的差动电容式倾角传感器基于BHS001的检测倾角的单芯片系统,并实现倾角的LCD显示。     

柱状成层介质中倾斜线圈响应的模拟及其在电磁波传播随钻测量中的应用

基于解析表达方式模拟柱状成层介质中含倾斜线圈电磁波传播随钻测量仪器的响应,并采用递推矩阵算法求解。利用解析式分析金属钻铤、线圈倾角和井眼的影响规律,并对线圈系的径向探测特性进行分析。计算结果表明:无论线圈倾斜与否,金属钻铤对相位差和幅度比的影响均可看作恒定;无论地层电导率是高还是低,当发射线圈倾角为0°时,接收线圈倾角的变化对相位差没有明显影响,当发射线圈倾角不等于0°时,接收线圈倾角的变化对相位差和幅度比产生复杂的影响;井眼对具有不同倾角线圈系响应的影响程度不同,线圈系倾角为0°时影响最小;具有不同倾角线圈系的信号随侵入半径变化的规律存在差别,当发射线圈与接收线圈的倾角相同时接收信号随侵入半径变化的规律最复杂。     

大倾角综采工作面支架走向横式安装技术

广能集团绿水洞煤矿大倾角综采技术成功填补了我国大倾角综采开采技术上的空白,然而大倾角综采面设备安装技术是大倾角综采工作面设备安装的瓶颈.为解决大倾角综采工作面设备安装技术难题,广能集团绿水洞煤矿先后在多个大倾角工作面采用走向横式安装技术,为大倾角综采工作面设备安装技术提供了宝贵经验.该工艺具有操作可靠性高、减少操作步骤、降低劳动强度、提高工作效率.