仿生蟹的行走方式与自适应控制策略

论述基于稳定性的八足行走问题，分析生物蟹的典型行走方式和机械性能。建立五自由度单腿机构模型，确定二圆柱关节参数规划轨迹和三自由度关节参数修正实现仿生蟹行走的控制策略。设计了仿生蟹的步行走方式，提出了基于约束的自适应行走方式，使仿生蟹具有更优良的行走性能。应用坐标变换和微分变换建立了步行走的控制方程，并给定仿生蟹的结构参数，完成了仿真计算和性能曲线绘制，计算结果证明了球铰和控制策略在仿生机器人中应用的可行性。     

科学家聚焦仿生学

仿生学(bionics)是模仿生物的科学，即研究生物系统的结构、物质、功能、能量转换、信息控制等特征，并将它们应用于技术系统，以改善现有的技术工程设备，创造新的工艺过程、建筑构型、自动化装置等的科学，是应用生物学的分支，是生物学、数学、工程技术学之间的交叉学科。仿生学的任务是研究生物系统的优异能力及产生原理，将其模式化。再运用于新技术设备的设计与制造，或者使人造技术系统具有类似生物系统的特征。仿生学的研究内容十分广泛，小至微观世界的分子仿生，大至宏观世界的宇宙仿生，主要包括：(1)电子仿生。模仿动物的脑和神经系统、感觉器官、细胞内和细胞间通信、动物间通信等，研制多种人工神经元电子模型和神经网络、高级智能机器人、电子蛙眼、鸽眼雷达系统以及模仿苍蝇嗅觉系统的高灵敏小型气体分析仪等；(2)控制仿生。模仿动物体内稳态调控、肢体运动控制、定向与导航等，研制蝙蝠和海豚动物的超声波回声定位系统、蜜蜂的“天然罗盘”、鸟类和海龟等动物的星象导航、地磁导航和重力场导航系统等；(3)机械仿生。模仿动物的走、跑、飞、游等运动，运用机械结构和力学原理，研制昆虫步行机等机械装置，寻求车辆、舰船、飞行器的最佳设计原理；(4)化学仿生。模仿光合作用、生物合成、生物发电、生物发光等；(5)医学仿生。包括人工脏器的研制、生物医学图像识别以及医学信号的分析处理等。此外，还在研究建筑仿生、农业仿生等。     

来自动物的启示──论体育仿生发展趋势

本文在分析大量历史资料的前提下，总结出了体育仿生的三个发展阶段，论述了体育仿生活动的现状，指出了存在的主要问题，提出了体育仿生研究今后的发展目标和解决问题的方法。     

国际仿生计算研究的文献生产力与特征分析

该文试图运用文献计量方法和知识可视化技术对仿生计算研究领域的全球生产力、主要研究主题、核心期刊、高效率生产国以及出版物中最常用的关键字和高被引用论文进行分析.研究结果表明,这个领域主要关注算法,模型和系统;美国是仿生计算研究的领导国以及该领域的国际合作的中心;仿生计算的研究正朝着仿生智能算法优化和集成化智能软硬件系统等方向发展.     

关于高新技术中的仿生技术几个问题的研究

随着日益突出的环境问题 ,尤其是进入 2 0世纪 90年代高速发展的高新技术所暴露出来的消极后果 ,使适应可持续发展要求的仿生技术已成为当今高新技术的主体 ,并在高新技术群中得到广泛运用。文章从个体仿生技术和生态仿生技术 2个层面 ,结合计算机技术、新材料技术、生物技术和现代化工技术等领域讨论了高新技术的仿生化要求及发展前景     

小议仿生机械设计

本文简单讨论了仿生机械设计的来源和发展过程，介绍了几种主要的仿生机械，并且对仿生机械设计的未来发展进行简要的阐述。     

体育仿生的价值

人们在改造自身的体育运动中，为了科学地锻炼身体，增强体质，提高体育技术水平，广泛地模仿生物动作，从而使体育运动与仿生形成了紧密的价值关系，体育运动发展的需要，为体育仿生的产生和发展，不仅奠定了物质基础，而且开辟了广泛应用的天地，体育仿生对体育运动水平提高有着重大意义。     

浅谈结构仿生在大跨度建筑中的应用分析

本文以结构仿生在大跨度建筑中的应用作为研究对象。分别从结构仿生方法的应用;结构仿生在大跨度建筑设计中的表征;结构仿生在大跨度建筑中的设计手段,这几个方面入手进行研究分析,总结和提取有益的设计理论和应用经验。本文通过对现代大跨度仿生建筑的研究,力图为国内相关设计方法理论与实践提供有意义的借鉴和参考。     

仿生材料设计与制备的研究进展

自然界中一些生物体的优异结构和特性给人类在不断制造和更新新型材料的过程中带来灵感和启发．根据这些生物体的优秀特征综述仿生材料的主要设计思想和方法，重点分析目前一些典型仿生材料如仿生复合材料、仿生陶瓷材料、仿生纳米材料和仿生涂层材料等设计和制备研究的新进展和存在的困难，并提出一些新的材料设计思想方法和制备的模型，对仿生材料的设计和研究等均具有指导意义，最后则展望了仿生材料的发展前景．     

国外仿生造型家具的历史发展

仿生造型家具因其折射出“天人合一”的美好理想而受到人们的青睐,讨论了国外仿生造型家具的发展历史。重点总结了现代仿生造型家具发展历程中各个时期的仿生设计特点,以期对中国现代家具设计提供借鉴。     

插装式二通方向控制阀动态特性仿真模型的建立

以插装阀作方向控制阀使用为分析对象，建立了动态特性的数学模型及仿真模型。结果可为此类插装阀的设计、研究及应用提供快速精确的仿真手段和可靠的理论依据。     

基于手部握持模型的计算机仿真研究

在手枪握持模型数据采集的基础上,阐述了手枪手部握持模型,提出了仿真算法及仿真模型的建立过程,并实现了手枪握持模型的计算机三维模拟。     

基于EDA技术的继电控制回路设计

指出了机电设备常见电气继电控制在使用中的不足，阐述了在继电控制回路的开发设计中运用EDA技术的可行性，介绍了用VHDL语言设计单片控制系统的方法，给出了电机周期性正反转运行的VHDL设计程序和仿真波形图．仿真结果证明了这种设计方法的正确性．这种设计理念对传统电气继电控制的设计是一种挑战．     

某型检测仪的温度模拟电路设计

某型检测仪用于某型航空发动机温控装置的性能检测。温度模拟电路是该检测仪的重要组成部分。本文对温度模拟电路的设计进行了详细的叙述。该电路采用了先进的隔离传感器技术、可调恒流源技术以及热电偶测温技术,达到了设计和使用要求。     

丁二烯抽提（GPB）装置的模拟计算（三）──萃取精馏塔数学模型与算法

丁二烯抽提（ＧＰＢ）装置的第一、二萃取精馏塔底部均装有侧沸器，实际上是集液板。与一般塔板不同，模拟计算时不能简单地采用三对角矩阵法求解所列方程组，而必须用矩阵求逆法或其它方法求解，这就需要更多的内存和更多的计算时间。文中将数学模型进行变换，使之仍可采用三对角矩阵法求解。在此基础上，应用了二阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ及三对角矩阵联合法计算，顺利收敛，达到满意的计算精度。     

位置控制模块在堆垛机中的应用

本文介绍堆垛机控制系统的硬件组成，详细描述了位置控制系统和为使堆垛机有较高的定位精度而采取的必要措施，并叙述了日立ＯＭＲＯＮ Ｃ５００－ＮＣ２２１－Ｅ位置控制模块的应用。     

高压旋转射流的三维有限元数值模拟研究

研究了叶轮导引射流喷嘴内部流场的流动特性 ,编制了流体的三维有限元数值模拟软件 ,介绍了此软件的编制原理及其构成 ,并通过对一实例的计算揭示了喷嘴内流的一些特点。     

嵌入原子势的分子动力学并行算法研究

针对嵌入原子势,提出了1种新的并行分子动力学算法--作用力分解算法.并与另外2种并行算法进行了比较.作用力分解算法并行代码编写简单,不要求模拟区域具有规则形状.而测试并行后的速度表明,当计算的原子数目小于104数量级时,它是最佳的并行算法.     

典型机床夹具定位误差计算机辅助计算

介绍了计算机辅助计算机床夹具定位误差的方法,利用VB和SOLIDWORKS仿真分析了机床夹具定位误差的组成,简化了机床夹具的设计过程,提高了设计效率.     

钻井模拟仿真系统中动态过程的动画显示

将微机动画技术应用于钻井模拟仿真训练.完成了起下钻、转盘转动及钻头旋转等动画的设计.真实地模拟了钻井时地面及地下设备的动态情况.特别是全部动态过程可显示在一高分辨率大彩色显示器上.为钻井模拟仿真训练提供了一个逼真的操作环境.这些动画显示功能可以在培训过程主程序设计中根据需要在任意时间调用.