无土栽培营养液自动配比控制系统研究

该文介绍了营养液自动配比控制系统的设计和构成,详细分析了营养液的检测控制过程。系统是将工业控制技术引入到温室测控系统的研制,以营养液浓度、酸度、液位为主要调控参数,采用模块化的软硬件设计,实现营养液的自动配比和自动供液的农业测控系统。     

“温室营养液灌溉二次过滤装置”通过鉴定

现代化温室采用无土栽培技术，需要营养液给作物提供养份，按照全自动营养液滴灌和喷淋系统的要求，营养液需要过滤，以除去不需要的固体杂质，防止喷头堵塞． 由上海大学材料学院高分子材料系和上海交通大学农学院联合研制的“温室营养液灌溉二次过滤装置”已于日前通过了由上海市教委主持的鉴定．该过滤装置是现代化温室灌溉技术中的一个重要组成部分，用于作物营养液的过滤．它不但可以防止设备的堵塞、维护喷灌系统的正常运转，而且还能滤除对作物有害的真菌等，有利于作物的正常生长． 本装置制作成本低、操作方便、使用寿命长，技术水…     

一种小型智能化植物浇灌系统技术研究

该设计研究主要针对传统浇灌模式,达到养殖者"解放双手"的新型植物养殖。系统加入智能模块对植物进行水及营养液的定时定量供给,并同时结合土壤湿度监测模块,对土壤进行实时监测。另外,系统还加入了水及营养液的监测系统,在原料缺乏时可自动报警,为植物养殖者提供了诸多便利。该研究设计的智能化植物浇灌器可实现植物的定时预约浇灌及自动补充浇灌的功能,为后续的产品研发升级提供了一定的技术基础和数据支持。     

营养液组份检测与控制系统的设计与实现

将动态矩阵控制引入营养液组份控制领域，并提出一种“模型改造”的方法：将激励信号引入非自衡对象，使其变为一阶稳定系统．试验结果表明：动态矩阵控制可以将营养液中的各组份浓度控制在设定值．     

基于GM（1,1）灰色预测模型的营养液控制仿真研究

应用灰色预测控制理论中的GM(1,1)模型对营养液状态量进行预测,在此基础上进行营养液控制系统的预测控制仿真.仿真结果表明,灰色预测控制能很好地解决营养液系统的非线性、滞后问题,提高系统的控制水平和精度,具有鲁棒性好、跟踪快速和抑制干扰能力强等特点.     

网纹甜瓜营养液深液流栽培管理与环境调控

采用营养液深液流栽培方式,以网纹甜瓜为研究对象,根据作物生长发育不同时期对于温度、湿度、光照强度和营养液组分的不同要求,采用自主研制的温室环境测控系统,调节并控制网纹甜瓜生长的小气候环境和根际环境.一茬网纹甜瓜营养液深液流栽培实验证明,自主研制的营养液自动循环系统和基于CAN总线的温室环境测控系统能够完成预期的环境调控任务,作物生长快、产品无污染、品质优.     

温室营养液循环系统的动态矩阵控制研究

该文以番茄营养液栽培为例研究温室营养液循环过程控制 ,将动态矩阵控制引入营养液循环过程控制领域 ,并提出一种“模型改造”的方法 :将激励信号引入非自衡对象 ,使其变为一阶稳定系统。试验结果表明 ,动态矩阵控制可以将营养液中的离子浓度控制在设定值 ,具有较好的应用价值     

农业营养液供给系统的单片机实现问题研究

随着计算机技术和智能仪表技术的发展,人们对传统农业提出了挑战,设施农业进入了一个新的发展阶段,趋向于工厂化、智能化。本文研制了一套基于单片机控制的设施农业营养液自动供给系统,同时将环境条件因素与所种植作物的实际所需灌溉量结合起来,建立了营养液灌溉量的控制模型,指导实际生产中的营养液供给,这对我国农业向高产、高效的发展方向起到了一定的推动作用。     

NFT栽培下不同营养液对提高蔬菜营养的作用

在营养液膜技术（ＮｕｔｒｉｅｎｔＦｉｌｍＴｅｃｈｉｎｉｑｕｅ简称ＮＦＴ）栽培下，研究不同营养液配方对蔬菜的生理效应和提高某些元素的作用．试验结果表明，在一定的浓度范围内增加营养液中的氮素营养，可促使植株氮素的吸收，加速氮素代谢，促进硝酸还原酶的活力及叶片总氮量的增加．适当增加营养液中Ｚｎ，Ｆｅ，Ｃａ的含量，可促进植株对Ｚｎ，Ｆｅ，Ｃａ的吸收，从而提高植株内人体所必需的微量元素含量，培养优质、富营养卫生的保健蔬菜．     

不同营养液EC值对叶用莴苣生长及营养品质的影响

为明确营养液EC值对不同叶用莴苣品种生长和营养品质的影响,本研究采用单因素试验设计,设置3个不同营养液EC值(1.6、2.0、2.4 mS/cm),培养2种叶用莴苣,并测定其植株的农艺性状、光合指标及营养品质。结果表明：不同叶用莴苣品种对营养液EC值相应不同,当营养液EC值为1.6 mS/cm时,有利于紫霞品种的生长,表现为冠幅较大、最大叶宽较宽、光合指标较高、干物质及维生素C含量较高;当营养液EC值为2.0 mS/cm时,则有利于玛丽娜品种的生长,但营养指标较低。说明,不同叶用莴苣品种的农艺性状、光合指标及营养品质对营养液EC值反应差异较大。在叶用莴苣种植过程中,应根据叶用莴苣品种、生育期等适当调节营养液EC值,避免盲目提高营养液EC值,造成不必要的浪费。     

基于模糊PID控制的变频调速恒压供水控制系统

针对中、大容量供水系统中,由于供水管网铺设复杂、弯管多、控制对象具有高阶次、大滞后、强耦合、非线性及参数时变的特点,难以利用有效的解析式数学模型进行闭环控制,提出了采用可调整修正因子模糊PID控制算法实现恒压供水系统的设计。该设计方案提高了变频调速恒压供水系统的稳定性、可靠性。     

语音控制系统在无线遥控中的功能扩展和应用研究

系统以凌阳SPCE061A单片机为中央处理器.我们对其语音控制功能进行开发和研究,并将其应用到无线遥控系统中.整体设计具有创新性、可靠性.我们提出了一种无线遥控更便捷、功能更完善、性价比高的解决方案.基于此,系统的无线语音遥控、按键控制的双控制结合方式可以应用到遥控飞机、遥控船、遥控小车等多领域,具有一定的理论研究和实际应用价值.     

新型造纸生产线控制系统的实现

嵌入式设计方案。是指以应用为中心,针对造纸工业生产线速度链控制的特殊工艺,以计算机技术为基础、实现应用环境对功能、实时性、可靠性、成本、体积、功耗等严格约束,经过成功的实例,介绍如何借助现代计算机技术.提高微处理器和微控制器性能的、降低它们价格、实践证明,此方法可维护性强,操作流程清晰,运行良好。     

基于PID控制的4工位冰箱性能测试试验室研制

介绍了PID控制技术在冰箱试验室的温湿度控制中的应用，依据国家标准GB／T8059．2-95要求，设计并建造了一套全自动电冰箱热工性能测试的试验系统，完成试验室空气处理系统、工况参数PID控制系统和电气系统设计以及软件编程等工作，并进行了调试电冰箱热工性能测试项目的试验。     

1450 mm冷连轧机多变量最优板形闭环控制策略研究与应用

为了提高冷轧带钢的板形控制质量,通过理论计算结合现场生产条件制定了板形闭环控制系统的控制策略。在此基础上,设计了板形闭环控制系统的系统结构,建立了以板形调控功效为基础的多变量板形闭环控制算法。给出了分步求解各个板形调节机构调节量的计算方法,既避免了通过求导方式进行全局最优化计算时产生的矩阵奇异无解的状况,又在最大程度上降低了工作辊弯辊等调节机构输出饱和的情况。在板形闭环控制系统的设计中,给出了板形调节机构的变增益补偿设定环节。开发的冷轧板形控制系统已用于1450冷连轧机的板形控制过程中,经现场应用表明,板形闭环控制系统具有较强的消差能力,为冷轧板带生产实现精确的板形控制提供了必要条件。     

智能火力/飞行综合控制系统研究

本文设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能火力/飞行综合控制系统(IFFC),设计了采用论域自调整的模糊控制器,给出了控制器输入输出的隶属函数,设计了相应的规则库.并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计,给出了遗传算法各个参数的选择原则.仿真结果表明,基于遗传算法和模糊逻辑的智能火力/飞行综合控制系统具有良好的控制效果,在综合火力/飞行控制系统的设计中颇有应用潜力和前景.     

碳纤维激光石墨化炉温度控制系统的优化设计

碳纤维激光石墨化加热具有热源集中、升温迅速的特点，石墨化炉的温度控制系统主要采用传统PID控制器，存在惯性大、超调严重等缺点，并且PID控制器的3个参数(比例系数k_p、积分系数k_i和微分系数k_d)固定且主要依据经验获取。对于没有精确数学模型的PID控制系统，可以采用模糊控制对控制策略进行优化，但是模糊算法中模糊规则表的制定依旧主要源于经验所得，无法保证当前规则为最佳规则组合。针对上述问题，提出一种基于遗传算法的优化策略，对模糊规则表寻找全局最优解；借助MATLAB和Simulink环境进行编程仿真，结果表明，基于遗传算法的模糊PID控制效果在整体上优于传统PID控制和模糊PID控制，其响应时间短，控制精度高，无超调量，可用于碳纤维激光石墨化炉的温度控制系统设计。     

模糊PI在汽车用爪极发电机控制系统的应用研究

针对爪极发电机控制系统提出了一种模糊PI控制方法,该方法克服了简单模糊控制与传统PI控制的一些缺点,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验,仿真结果表明,该仿真方法可是爪极发电机控制系统性能提高。     

导弹高度控制系统的变结构设计

飞行高度是评价导弹性能的一项重要战术指标。传统的导弹高度控制系统采用PID控制，但对超低空掠海飞行的导弹，必须处理好各种干扰问题。为此提出了采用变结构高度控制的方法。介绍了导弹的高度控制系统的变结构设计。仿真结果表明，本方法设计简单，且有优良的鲁棒性，效果比PID控制优越，易于实现数字控制等优点。     

垃圾中转站控制系统的设计

设计了垃圾中转站控制系统，介绍了云台控制模块、镜头控制模块、液晶显示模块和数据存储模块；在软件设计中，设计了云台控制软件协议以及监控系统界面。