CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN(Controller Area Network)网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

MVB-LonWorks网关在列车网络中的应用研究

MVB(多功能车辆总线)和LonWorks作为一种成熟的控制网络技术,已经在列车通信网络中得到了广泛的应用.但是在实际应用中.目前列车上有两种总线的产品,这限制了列车网络技术在列车中的应用.因此如何将二者互联已经是列车网络技术应用的瓶颈.本文研究了MVB-LonWorks网关技术,设计了网关的结构,并通过实验进行了验证.     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

汽车上的电控系统数量越来越多,为了提高电控单元之间互相通信性能和降低导线成本,提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络,将CAN总线网络应用在高速的驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身车灯控制系统,两者通过网关进行数据交换.仿真测试表明,本车载通信网络的设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN总线网络之间的数据传输.     

虚拟专用网的网关快速转发模型与实现

虚拟专用网(VPN)的网关使用加密算法保护网络信息．但是加密算法占用大量的CPU资源，降低了VPN网关的吞吐量．提出一种新的快速转发技术．利用网络分组在一段时间内存在极大相似性的原理，减少网关设备的冗余操作；讨论了网络流理论，并根据IPSEC协议和NAT协议，修正了网络分组的相似性定义；提出了IPSEC和NAT网络流快速交换的理论，并介绍了VPN网关的快速转发功能的实现过程．该技术可提高VPN网关的吞吐率，降低分组的时延．     

基于ARM7 的汽车CAN 总线冗余网关设计

针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。     

车载MOST摄像头和人脸识别接口的设计与实现

将人脸识别技术与MOST车载环状网络结合,提出车载MOST人脸识别模块.在MOST环状网络中添加摄像头和人脸识别接口,采用MOST异步通信方式,通过I2C总线传输数据,并修改MOST帧边界、增加带宽.车载MOST摄像头接口与人脸识别接口共同实现了人脸图像采集、MOST异步通信、身份认证的功能.实验证明,该方法具有可操作性,可以满足实际需求.     

基于6LoWPAN的WSN网络与CAN总线互联集成

基于6LoWPAN协议的无线传感器网络(WSN)能实现与现有IP网络的无缝互联,但如何在汽车信息处理和工业监控等领域有效集成6LoWPAN协议和CAN总线协议仍是一个有待解决的问题。在分析CAN总线协议、TCP/IP和6LoWPAN协议体系的基础上,设计并实现了以TCP/IP网作为中介,CAN总线网络与基于6LoWPAN的WSN网络的集成模型,并对该集成模型进行了模拟测试,测试结果表明该模型可行、有效。     

LonWorks技术在网络化楼字控制系统中的应用

讨论了基于LON总线和以太网的网络化楼宇控制系统的设计原则和实现方法．以实现LON总线接入因特网为目标,在对LonTalk协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与LON总线互联网关,通过对LonWorks现场总线技术和以太网技术的分析,阐明了两网互联的意义和实现方法;设计开发了实现两网互联的网关设备——互联适配器,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法．     

车载信息安全网关的设计与实现

在分析目前车联网面临的主要安全威胁基础上,基于Jetson Nano以及VPN技术设计了一个车载信息安全网关,实现了CAN网络与安全网关的直接通信,通过在网关与服务器间部署L2TP VPN over IPSec,对进出网关的数据信息加/解密处理,使车辆能与服务器进行安全的数据通信.实验测试表明,设计的车载安全网关在与外界通信过程中保障了数据的机密性,有效地保护了车辆的信息安全.     

基于CAN网络的纯电动轿车车载信息系统

为了实现纯电动轿车的电控系统协同控制与管理,研制了基于CAN(controller aero network) 网络的万向纯电动轿车的整车车载信息系统.设计了电池管理系统(BMS)、电机驱动控制系统(MCS)、电气安全检测系统(EMS)这三个专属于电动汽车的高速CAN网络节点;为了减少线束并提高整车电控化水平,车身部分也实现了基于CAN网络的分布式控制.通过信息的采集、传输和分析,给出了万向纯电动轿车的行驶电压、电流等工况性能分析结果.车载信息系统可以监控电动汽车的示范运营,并为新型电动汽车的设计提供了参考依据.