DNA编码的模型分析

提出了适应DNA计算的DNA编码问题.对等码长的DNA编码问题的数学模型进行分析.以优化码长作为目标,分析了约束条件.以杂交反应为核心将约束条件分为基本约束和控制生化实验的约束,而控制生化实验的约束包含组合约束和热力学约束.控制移动不匹配的下值才能控制杂交反应,由此改进了移动距离.引入窗口距离解决了错配总量和分布的控制问题.     

含磁流变阻尼器的框架结构控制研究

以框架结构为对象进行振动控制研究.为保证地震作用下系统半主动控制的顺利实现,选择了基于系统可控性/可观性的内平衡理论的模型降阶方法.在考虑结构参数、几何尺寸不确定性,磁流变阻尼器非线性特征以及实际控制离散性和地震作用随机性因素的基础上,研究了基于离散状态方程和以控制力为阶跃函数的广义预测控制策略,提出了一种可用于框架结构振动控制的半主动控制技术,并通过算例验证了该技术的有效性.     

用三层Fuzzy控制环实现锅炉燃烧过程的自寻优

为实现燃煤链条锅炉的优化燃烧 ,针对锅炉燃烧过程的特点 ,提出一种以三层Fuzzy控制环作为提高锅炉燃烧热效率的控制方案 .目的是以炉膛温度为主调参数 ,排烟温度为副调参数寻找鼓风量和进煤量的最佳配比来间接控制燃烧热效率 .采用了变步长自寻优Fuzzy控制和控制规则在线自调整等手段 ,提高控制性能 .实践证明有良好的控制效果     

曲线形钢索塔立式匹配精度控制技术

以曲线型钢索塔桥梁--南京长江第三大桥为例,针对钢索塔立式匹配过程中的线形控制问题,引用精度控制的概念,建立了相应的精度控制系统,阐述了精度控制的作业内容、工作流程和控制方法,着重对塔柱参照系的确定、塔柱高度误差累计控制、塔柱轴线累计偏移控制、塔柱累计扭转控制等内容进行了研究.以精度控制结果为依据,给出了钢索塔节段制作和立式匹配的实施原则和方法.     

可视化温度控制系统

该系统以51单片机为控制核心,以一升水为控制对象,以DS18B20为温度传感器,通过模糊算法实现预设温度的实时控制.为满足不同条件对控制系统温度的控制,系统提供多种模式完成温度设置.其一为控制操作室的预值控制,其二为现场的手动控制,其三为PC机对单片机的远程监测控制.基于VB的串口通信,实现了温度曲线的动态多方式显示输出,串口通信参数的设定,以及各种控制命令的设定,从而实现PC机对系统的可视化控制.     

电气铁路导线磨耗检测的研究与实现

介绍了一个电气铁路导线磨耗检测的解决方案.以CCD光电检测技术为核心,以ARM芯片为主要控制器件,系统主要包括检测单元,控制单元和PC3个部分.检测单元和控制单元通过红外遥感方式进行数据通信,采集的数据通过串行口传到PC机上进行处理和存储,成功地实现了电气铁路导线磨耗的检测.     

自励式缓速器制动力矩控制方法

为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制,以流过励磁线圈的电流为基准划分了制动力矩档位,提出了以可控硅导电角为控制对象的制动力矩控制方法.分析了励磁线圈驱动电路及可控硅导电角触发电路,并基于可控硅导电角时序图,推导了各种档位下可控硅导电角的计算公式及低车速时最高档位判别公式,为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制提供了理论指导.试验测试结果表明,自励式缓速器可基本上实现制动力矩控制的精确性和实时性.     

网络环境下会计信息系统的内部控制浅议

随着IT技术特别是以Interent为代表的网络技术的发展和应用,网络会计信息系统进一步向深层次发展,这些变革无疑给企业带来了巨大的效益,但同时也给内部控制带来了新的问题和挑战.本文以网络环境下的会计信息系统为对象,针对网络环境下会计信息系统内部控制的新特点,分析了网络环境下会计信息系统内部控制框架的组建,提出了网络环境下内部控制的实施方案.     

基于有效生产剩余的不可靠机器制造系统优化控制

将物料报废作为随机事件引入不可靠机器制造系统优化控制的研究中,提出了有效生产剩余的概念,讨论了生产剩余和有效生产剩余的关系.以物料报废服从Bernoulli分布的单机器单零件类型不可靠机器制造系统为例,描述了基于有效生产剩余的控制思想.将该思想应用于不可靠机器制造系统优化控制研究,建立了以有效生产剩余为状态变量,以生产率为控制变量的单机器单零件类型不可靠机器制造系统优化控制模型,得到了这类系统的一种优化控制策略.     

基于全局视觉的服务机器人滑模轨迹跟踪控制

以轮式移动服务机器人的轨迹跟踪控制为研究对象,分别建立了轮式移动机器人在任务空间和视觉空间内的运动学模型,利用摄像机成像模型,实现了视觉空间到任务空间的速度向量变换.采用视觉伺服控制方法,构建了全局视觉轨迹跟踪控制结构.结合滑模控制思想,建立了具有全局渐近稳定的滑模轨迹跟踪控制器.以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,进行了仿真研究.仿真结果表明,所构建的系统控制器具有理想的响应速度和跟踪精确性.     

基于ECA规则的计算机联锁故障诊断系统研究设计

分析计算机联锁故障诊断系统的主动性需求,结合数据库在计算机联锁故障诊断系统中的作用,提出基于主动数据库的系统设计.对主动规则的原理和执行进行分析,给出基于主动规则-ECA的故障诊断系统的设计和运行机制.并运用ECA规则,以定时服务与数据更新和系统故障告警两事件动作为例进行设计.     

自动控制在废水处理中的应用

结合废水处理工艺阐述了自动控制系统基本构成及工作原理。介绍了其在废水处理工艺中流量、格栅、水泵、沉砂池、鼓风机、污泥控制系统等的应用。同时阐明了在废水处理厂实现自动化控制的必要性、可行性及给其行业所带来的社会效益。并对其今后其发展方向进行了展望。     

基于移动代理的入侵响应系统研究

首先介绍了当前入侵响应机制及其不足,提出了一个基于移动代理的入侵响应系统.在此基础上,详细介绍了各实体的功能特性及系统的运作.最后讨论了系统的特点和尚待改进的方向.     

基于消息安全的DIDS研究

将密码学运用到入侵检测系统中，实现入侵检测系统的安全；将agent技术和点到点技术应用到研究中，实现分布式入侵检测系统。给出系统的设计与实现方法。对系统的安全性及性能进行了分析。     

水力系统模型对电力系统低频振荡分析的影响

导出了用于电力系统小干扰稳定分析的水轮机模型和计及弹性或刚性水击时的引水系统模型。通过对长江三峡电力系统低频振荡的计算分析，详细讨论了在不同参数如，水流惯性时间常数和管道反射时间常数下水力系统的三种模型（简化模型、刚性水击模型和弹性水击模型）对电力系统低频振荡分析的影响     

双无衍射光束三角测量系统

提出可用于物体轮廓在线抗振测量的双无衍射光束三角测量系统。系统以双无衍射光束作为测量光束,结构简单灵活。给出了系统结构及原理,推导了相关算法,并在振动条件下进行了实验。结果说明,该系统能有效地去除振动噪声的影响。     

基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究

构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及VxWorks实时嵌入式操作系统.文中还详细阐述了导航系统软件信息流程、数据处理及基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算算法.最后通过自主目标搜索、长距离航行试验等海试验证了该导航系统的可行性与可靠性.     

基于非线性耦合双稳系统的微弱信号检测研究

针对系统输入信号为低频、高频情形,以非线性耦合双稳系统为随机共振模型,分别建立自适应随机共振检测算法。选取平均信噪比增益作为衡量随机共振性能指标,设置系统参数,固定步长,自适应调节耦合系数,计算最优耦合系数。本文将非线性耦合双稳系统首次应用于多频微弱信号检测。与传统的检测方法相比,非线性耦合双稳系统能更加灵活地检测微弱信号。数值仿真结果与理论分析完全符合,为非线性耦合双稳系统在实际工程中的应用提供了参考价值。     

基于Ion-Channel的故障多态安全关键系统可靠性研究

通过分析安全关键系统的特点,综合考虑了不同的部件失效模式、维修模式导致系统的不同安全性,建立了部件故障三态、系统故障多态模型.由于系统中每一个部件有工作、安全和危险3种状态,系统状态数随着部件数的增加急剧增加,此情况与生物学中离子通道模型极为相似,作者利用生物学中Ion-Channel理论来聚合系统状态,从而得出一些重要的系统分布和可靠性指标,该模型对系统故障进行了更为细致的划分,提高了分析的准确性.     

基于数据仓库的客户关系管理系统研究

介绍了数据仓库的基本概念和结构,分析客户关系管理系统对数据仓库的需求,研究了客户关系管理系统中数据仓库的数据建模技术,建立起客户关系管理系统数据仓库中客户主题的星型雪花模式.最后提出了一种基于数据仓库的客户关系管理系统解决方案.