一类线性系统的传递矩阵及其递推计算

本文在方波脉冲域内导出了一类线性时变与定常系统的传递矩阵,建立了一种新的方框图,推导了计算系统输出的递推公式,从而使线性系统的分析与辨识简易可行。     

一类具有不匹配不确定项的鲁棒控制

了一类具有不匹配不确定项线性系统的鲁棒控制问题,提出了一种新的控制方法,此方法通过对输入矩阵的分解,达到控制更广泛的一类不确定性系统。此方法对系统鲁棒控制器的设计依赖于一类Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解。     

一类不确定混合线性系统鲁棒自适应控制

通过分析一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性系统的随机稳定性问题,将确定型系统中的Lasalle稳定性定理推广到混合系统中,并对系统不确定部分的未知范数上界提出了一种参数自适应估计方法及相应的鲁棒控制律,实现了混合线性系统以概率1渐近稳定.研究结果表明,此控制方案对混合线性系统的不确定部分有较强的鲁棒性.     

具有未知反馈环节的闭环线性系统的辨识

本文提出一种新的具有未知反馈环节的一类闭环线性系统的参数辨识方法,它仅利用闭环系统外部输入输出测量值来辨识闭环系统的前向环节、反馈环节和噪声模型。计算机仿真结果表明,本文所述方法是有效的。     

一类不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制器设计

针对一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的线性系统,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality─LMI)处理方法研究基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,给出相应闭环系统指数稳定的一个充分条件。     

一类三维耦合混沌系统的动力学分析与数值模拟

通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制. 对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理. 数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌.     

一类多变时滞线性系统的状态观测器设计

本文讨论了一类多变时滞线性系统的状态观测器设计问题,根据李雅普诺夫稳定性理论,给出相应误差系统渐近稳定的判据,由此得到满足多变时滞线性系统状态观测器的一个充分条件。并通过—个具体实例仿真,验证了本文结果的有效性。     

区间时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制

针对一类时滞是时变的且属于一个已知区间的线性系统,提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii函数分析方法,分析区间时滞线性系统的稳定性,并设计了非脆弱鲁棒H∞控制器.设计的非脆弱鲁棒H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近稳定的,同时可以满足所给定的H∞性能指标.非脆弱鲁棒H∞控制器可以通过线性矩阵不等式方法获得...     

非线性系统神经自适应最优预估控制器

基于一种简化的神经网络结构及其相应的快速辨识算法,提出了控制非线性系统的自适应预估方法.它综合了自适应预估控制在控制线性系统中的良好特性和神经网络在辨识、控制非线性系统中的高精确性.大量实验表明该控制器设计简单,适应力强,鲁棒性好,能有效控制一类非线性对象.     

一类连续线性系统的完全辨识

在一般情况下，对于连续线性系统可以获得其代数等价系统或传递函数的辨识。本文对这种线性系统的一个特例，即由高阶方程描述的一类线性系统，依据系统的观测数据，用该系统的特征值构造出唯一的变换矩阵，解决这类系统辨识中，由离散辨识结果返回连续系统的反问题，进而实现这一类线性系统的完全辨识。     

一种鲁棒稳定的自校正控制器

对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法。此算法不要求系统参数更多的先验知识。不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的。而且平均跟随误差趋于零。从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误差的能力,仿真结果证明了本文方法的有效性。     

一类SISO线性系统的自适应切换流形

本文针对一类非规范型的SISO线性系统,提出了一种新的自适应切换流形概念并对此时滑模的存在、稳定可达条件以及滑模运动方程的不变性进行了证明。最后,给出一个例子对文中的办法予以说明。     

一类线性系统可控性的多项式判据

利用系统传递函数(矩阵)讨论了一类多输入线性定常系统和单输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,避免了矩阵乘法运算和求秩运算,类似方法也完全可用于判断相应系统的完全可观性.     

一类离散事件系统的模型建立与动态分析

本文对具有时间消耗可数活动特征的一类离散事件系统进行了分析。用极大代数,将n 台机床加工 m 种产品的机械加工进程问题构成新的“线性”系统,应用线性系统理论的一些观点和类似方法,研究静态与动态、开环与闭环时的数学模型,并通过实例计算输出响应、特征值与特征向量等,进而阐述了这类系统的稳定概念与特点。     

系统框图化简的一种易忽略的思路

为方便分析控制系统,对可化简的单输入-单输出线性系统框图,介绍一种常易忽略的等效化简思路,以将复杂系统框图一步一步顺利化简,并给出了复杂框图化简实例。该思路适用于由线性系统框图求取传递函数,进而方便进行相应的系统性能分析。     

求解一类高阶奇摄动线性边值问题

文章研究了一类高阶奇异摄动线性系统的近似解,通过降阶将高阶奇异摄动系统转化成一般的低阶变系数奇异摄动系统,再根据不同的边界层引入伸长变量构造渐近解,并对其进行分析,得出了相应的结果.     

含范数有界非线性不确定性的离散系统H∞控制

讨论了一类标称系统用线性系统描述,而状态方程和输出方程都带有范数有界非线性不确定性的离散系统的鲁棒H∞控制问题．通过分别将状态方程和输出方程的非线性不确定性转化成相应的时变、范数有界的线性不确定性,得到了该类系统鲁棒H∞控制问题可解的充分条件,该条件等价于可由代数Riccati方程求解的一个不带参数不确定性的辅助线性系统鲁棒H∞控制问题可解．     

电子电路的信号流图分析

麦逊流图关于线性系统图解分析是非常有用的,它不仅保持了关于方框图分析的直观特征,而且用信号流图检查同时获得了输出、输入点之间的增益。本文首先介绍麦逊流图的基本原理,然后讨论了几种具体的电路类型。     

一类非自治非线性系统解的模之估计

运用向量Ляпунов函数法,对线性系统、非线性系统的稳定性已经有了一些研究,但对于它们解的模之估计却不多见。Wazewski曾就变系数线性系统,给出了一个解的模之估计。本文运用向量Ляпунов函数法和Wazewski的方法,在文[1,2,3]的基础上对一类非自治非线性系统给出其解的模之估计,并给出了一类非自治非线性系统零解不稳定的充分条件,举出了应用实例。     

不确定多变量线性系统的快速收敛滑模变结构控制

讨论了一类不确定多变量线性系统滑模变结构控制的有限时间收敛问题．提出了一种指数型非线性收敛滑动超曲面及相应控制方案．文章研究结果表明，系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点，并具有良好的动态性能．最后仿真结果验证了该方案的有效性．