双闭环速度系统的CAD及其仿真技术

利用频域指标设计调速系统调节器参数,并选用离散相似法进行即时仿真,仿真结果证明了微分负反馈对抑制超调的有效性。     

复合轴系统中分数阶控制器的实现

本文比较了分数阶控制器的两种离散化方法的优缺点,采用Tustin法对某复合轴APT系统主系统的分数阶控制器进行了离散化,仿真分析表明,转换精度满足要求。     

离散相似法数字仿真截断誤差的估计公式

本文就数字仿真中广用而误差又较大的离散相似法,进行了深入的误差分析,在此基础上提出了新的、有效的估计截断误差实用公式,验证了应用效果。在仿真中同时给出仿真结果和误差估计,提高了对仿真结果的信赖。本文对改进离散相似法仿真是有效益的。     

连铸机结晶器振动机构动力学

本文以某钢厂连铸机结晶器振动机构为研究对象,通过建立集中参数混合系统动力学分析模型,采用QR方法对系统模态参数—固有频率及振型作了数值求解计算,并采用系统仿真方法计算了机构的振动响应。为确保分析结果的准确性,利用有限元结构分析程序SAP6,通过建立机构动力有限元模型,对系统的模态参数作了进一步的分析计算。本文分析计算结果将为某钢厂现有连铸机结晶器振动频率的提高及设计新的高频振动机构提供重要依据。     

冷连轧力度参数计算仿真系统中数据处理方法

对某钢厂冷轧计算机控制系统的仿真,主要是对力度参数进行的预计算·在分析现场系统对数据缓冲区、数据文件、过程数据表的设计方法的基础上,设计和建立了仿真系统的各种数据缓冲区、数据文件格式,并应用于仿真系统,完成了力度参数的计算仿真,对仿真系统的计算准确性和计算速度等起到了重要作用,仿真计算结果与现场系统计算结果一致·     

数控机床伺服系统参数自整定的研究

通过分析数控机床伺服系统的控制原理,确定伺服系统的控制原理,分析各环的控制参数,整定出伺服系统的控制结构图。采用传统的PID控制器自整定方法,已不能满足伺服系统的要求。提出利用单纯形法来自整定伺服系统PID控制器,并且提供了详细的整定过程。在MATLAB的simulink里面进行建模仿真,与Z-N法进行仿真比较,单纯形法整定伺服系统PID控制器参数,系统运行的响应速度更快。     

连续控制系统的离散相似－可调参数法仿真

本文讨论的连续控制系统仿真方法是基于离散相似和可调数值积分法相结合的一种快速数字仿真方法．文中推导了基本仿真模型，并讨论了系统仿真的实现．实例表明，此方法是可行的．     

高阶系统的离散相似法仿真

针对高阶系统离散相似法仿真中计算仿真模型各系数矩阵的困难,本文推广和改进了文献的结果,给出了一类新的仿真算法.该方法利用根与系数的关系的牛顿公式及求e~(AT)的级数展开算法,直接由系统的传递函数得出其仿真模型,避免了繁杂的矩阵运算.文中并对算法误差进行了估计.     

冷连轧设定值预计算仿真系统中厚度计算的问题

在对某钢厂冷连轧机计算机控制系统的仿真过程中,力度参数的预计算是仿真系统的核心内容·其中的厚度预计算是所有其他力度参数预计算的基础·通过对原设定值预计算系统的研究,得出了原系统和仿真系统厚度计算中的两个主要结论·并在仿真系统中按照分析结论重新设计厚度计算模型和算法,使仿真系统厚度计算的结果与现场系统计算结果完全一致·     

概念性水文模型参数自动优选方法的比较研究

介绍了3种参数自动优选方法：罗森布瑞克法（Rosenbrock）、单纯形法（Simplex）和基因法（Genetic）。应用4个流域的水文资料，以三水源新安江模型为例，分析了基因法参数L和IMAX对优选结果的影响；对这3种优化方法的收敛程度、参数初值的选定以及不同组合情况的优选结果进行了比较研究。结果表明，基因法参数取IMAX＝5000，L＝10时比较合理；3种优化方法各有优点，基因法不依赖于参数初值的选定，罗森布瑞克法收敛速度快，单纯形法精度较高，建议以基因法优选结果为初值，然后采用罗森布瑞克法，最后采用单纯形法，可以得到最佳的优选结果。     

用线性规划单纯形法在计算机上进行控制环节辨识

本文提出了用线性规划单纯形法进行控制环节的辨识,文中以一阶差分方程模型参数的辨识为例,推导出该方法的一般过程,并从计算机仿真结果说明,该方法比最小二乘法更精确,可以作为参数估计的补充和检验。     

热连轧过程直接法动态仿真

将连续过程的带钢连轧系统离散应用到仿真各种控制环节上，实现了工艺模块与控制模块多输入多输出的传输数据的结合，采用C^ 语言开发了热连轧动态模拟系统软件。采用此软件，选择适当热轧效学模型和参数，利用时间步长直接法对我国某七机架热连轧机进行动态仿真研究，计算结果与实测生产数据相符。     

田口方法及其在注塑成型中的应用

本文介绍了田口方法,并将参数设计法、CAE模拟仿真软件Moldflow和有限元前处理软件Hypermesh相结合,对注塑成型工艺参数进行优化.以某电器内的洗涤分水器为例,研究了注塑工艺参数对翘曲变形的影响,实验得出的最佳参数组合可以极大减少翘曲变形.     

随动系统计算机仿真和参数优化

以ＫＳＤ－１型小功率直流随动系统的计算机仿真和系统中调节器参数优化为例，介绍计算机仿真方法及实现参数优化的程序框图。阐明不同动态目标函数时系统参数优化值不同，从而使系统具有不同的跟随性和抗扰性。分析了松弛法和单纯形法寻优的结果。     

基于离散模型的PWM整流器控制系统的调谐系数优化方法

讨论确定了不同电网条件下,PWM整流器控制参数的最佳取值原则.对系数优化设计、对称优化设计及改进型对称优化设计3种PI调谐系数优化方法的基本原理进行了分析.给出了PWM整流器控制系统的离散数学模型,借助z域下的根轨迹图,对比分析了3种设计方法确定参数下系统的动静态性能,并通过离散域仿真对系统的动态特性进行了进一步研究,给出了不同应用场合PWM整流器控制调谐系数取值的建议:大容量电网应用时,宜采用系数优化设计法确定参数;网压波动大的应用时,宜采用改进型对称优化设计法确定参数.并通过实验验证了理论分析的有效性.     

电力系统动态等值中励磁系统参数聚合方法对比研究

为了减少计算量,提高分析速度,对励磁系统进行动态等值时,可采用统一的降阶标准传递函数作为等值励磁系统模型.分别使用加权平均法、离散时间最小二乘法和分段线性多项式函数(PLPF)法确定了等值励磁系统模型的参数,并将遗传算法引入等值励磁系统模型的参数辨识.重点对比了几种励磁系统聚合方法,归纳出各种方法的差异及优缺点.仿真算例表明,离散时间最小二乘法性能较好.     

平滑系数优化的季节性指数平滑法

本文给出了一种基于单纯形法对平滑系数寻优的季节性指数平滑法,依据这一方法进行预测,总体残差大大降低,精度明显提高。文中通过某电力系统负荷预测结果表明,采用单纯形法对平滑系数寻优比采用经验数据预测的百分比误差降低两倍多。     

关于解线性规划问题的一种半单纯形法的注记

指出某文献解线性规划问题的一种半单纯形法的定理2是错误的,给出了理论分析和实例说明.进一步分析发现,所谓的＂半单纯形法＂与经典的两阶段法本质上是相同的,只不过人工变量没有显示出来,枢轴列的选择准则稍有不同.为此,本文在枢轴行和枢轴列的选择上对半单纯形法（或两阶段法第一阶段）进行了改进,数值试验结果表明,改进后的单纯形算法在计算效率上明显优于半单纯形法.     

确定天然河流纵向离散系数的有限差分单纯形法

针对在确定纵向离散系数的示踪试验中解析法难以适用于天然非均匀河流的不足,提出了采用有限差分法结合Nelder-Mead单纯形法的参数识别算法(FDM-NMS)来反演天然河流的水质参数。以纵向离散系数反演为例,利用该算法重点探讨了初值选取、观测噪声、离散河段数等因素对参数识别结果的影响,结合恒定流和非恒定流2个算例验证了该方法的可靠性。计算结果表明,采用FDM-NMS算法当噪声水平≤10%、离散河段数≤10时能给出较好的参数识别结果,算法具有良好的抗噪性。     

机器人三维图形仿真系统的设计

本文阐述了机器人三维动画仿真系统Ｒ３ＤＡＳＳ的设计原理。根据形体建模中综合代数法与离散法的优点，提出了ＤＡ法，兼顾了精确造型的可能性和运动仿真的实时性。同时结合造型系统的情况，提出了一种运动学方程的建立方案，避免了繁琐的输入Ｄ－Ｈ参数的步骤及矩阵求逆运算。