纯电动厢式运输车整车控制器设计

针对柳州延龙汽车有限公司的M70纯电动厢式运输车的整车控制需求,设计开发了一款整车控制器,以实现厢式运输车的安全有效驾驶。依据整车控制器的功能需求及性能指标,设计整车控制器的软硬件,通过电机系统效率map图插值表和模糊控制策略实现电机给定算法设计,并在实车上对整车控制器进行测试,以验证整车控制器的整车控制效果。整车控制器的实车测试结果显示,整车控制器分别在150 N·m和80 km/h检测到车辆堵转和超速状况,从而减少电机给定转矩以保证车辆的安全。整车控制器的实车测试效果表明,设计的整车控制器满足厢式运输车整车控制的需求,保证车辆安全有效行驶。     

基于功能安全的整车控制器的概念设计与仿真

基于汽车功能安全标准的要求,对电动汽车整车控制器进行了概念设计。在此基础上,完成了对整车控制器的危害分析和风险评估,确定安全等级和安全目标。搭建了整车控制器的仿真模型,对整车驾驶性能进行测试,测试结果表明此设计能够满足功能安全标准规范,实现了对整车控制器的功能安全设计,对整车控制器的安全开发具有指导意义。     

电动汽车整车控制器BootLoader功能开发

传统的电动汽车整车控制器开发中,对程序的烧写是通过BDM调试接口实现的,该方法不仅在控制器应用程序开发阶段会影响开发效率,而且会给后期整车控制器升级维护造成极大的不便.通过嵌入式系统引导加载程序(即BootLoader)对解决上述问题具有较强的实际意义.本文提出了整车控制器开发中BootLoader功能实现的整套设计与解决方案,并将该方案应用到实车运行中.最后,通过实际应用的测试与分析,结果表明该功能具有极高的可行性与有效性.     

单片机双CPU励磁控制器

介绍双CPU励磁控制器的结构、工作原理 ,给出双CPU间的通信方法 ,阐述了采用显示控制器兼作主控制器的“看门狗”的独特设计方法 .充分利用系统资源 ,提高了系统的可靠性、智能性 .     

采用模块化思想的汽车电器智能化设计方法

为了提高整车传统电器智能化设计的工作效率,提出一种基于模块化思想的汽车电器智能化设计方法.将控制器的硬件电路和软件算法分解为一系列标准模块,将模块按所设计的结构进行合理组合,即可完成各种电器控制器软硬件的设计.利用该方法完成了某大客车传统电气系统的智能化改造,应用模块化的设计方法,显著简化了标准化控制器软硬件的开发过程,大大减少了设计和调试的工作量,与传统设计方法相比,缩短了整车控制器的开发周期约50%.实车验证表明,控制器硬件结构简单、清晰,软件算法具有很好的一致性和规范性.     

汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真

利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析.仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能.     

车轮辐板形状对汽车气动阻力影响分析

汽车旋转的车轮所产生的复杂分离流对整车外部流场有重要影响.是整车气动阻力主要来源之一.应用计算流体力学对包含轮胎的整车进行仿真分析,并通过风洞试验验证了方法的可靠性.重点讨论了车轮边界条件的设置对计算结果的影响,并对同一型号的车轮,通过改变辐板的开孔个数和开孔面积分析对整车气动阻力系数的影响.结果表明,对车轮的模拟,采用旋转壁面模型比采用多参考坐标系(MRF)更为合理;当辐板开孔数不变时,随着开孔面积的增大,前、后车轮阻力系数都随之增大,整车阻力系数先增大后减小;当单个孔面积不变时,随着开孔数目的增多,后轮阻力系数随之增大,前轮、整车阻力系数先增大后减小.结果为汽车车轮的设计提供一定参考.     

北汽新能源C30平台电动汽车的关键技术及示范应用

 北汽新能源C30纯电动汽车平台采用全新整车下车体平台结构,以动力电池布置为核心,集成整车安全性与可靠性,保证了优异的整车操稳性。通过高压集成系统开发与搭载,实现高压部件集成设计,简化机舱布置。基于系统效率进行整车性能匹配开发与优化,并进行轻量化设计开发,实现EV200比EV150减重80 kg。基于ISO26262和AUTOSAR4.0标准完成集成控制器自主研发,以整车控制策略的协同化、精细化及智能化为导向完善整车控制策略。依托整车需求,进行高能量密度电池系统和高效永磁同步电机及集成控制器系统的开发。自投放市场以来,C30平台已累计销售超过6748辆,覆盖私人、租赁、出租及物流用车多个领域。     

北汽新能源CC30平台电动汽车的关键技术及示范应用

北汽新能源C30纯电动汽车平台采用全新整车下车体平台结构,以动力电池布置为核心,集成整车安全性与可靠性,保证了优异的整车操稳性。通过高压集成系统开发与搭载,实现高压部件集成设计,简化机舱布置。基于系统效率进行整车性能匹配开发与优化,并进行轻量化设计开发,实现EV200比EV150减重80 kg。基于ISO26262和AUTOSAR4.0标准完成集成控制器自主研发,以整车控制策略的协同化、精细化及智能化为导向完善整车控制策略。依托整车需求,进行高能量密度电池系统和高效永磁同步电机及集成控制器系统的开发。自投放市场以来,C30平台已累计销售超过6748辆,覆盖私人、租赁、出租及物流用车多个领域。     

基于离散时间滑模控制器的自动变速器滑差控制

设计离散时间系统滑动模态变结构控制器,对闭锁离合器进行滑差控制以提高整车燃油经济性,消除发动机扭矩波动造成的传动系统冲击.采用零相位数字滤波器,以抑制滑模控制系统中的抖振.建立传动系统仿真模型对滑模控制器进行验证,并与传统比例-积分-微分(PID)控制器进行比较;通过硬件在环仿真测试车辆在十五循环工况(ECE)下有无滑差控制时的燃油消耗量.结果表明,滑差控制有效吸收传动系冲击,液力变矩器在滑差控制下的传递效率高于纯液力传动,可降低整车燃油消耗;基于滤波的滑模控制器,控制律平滑变化,具有更好的响应速度和跟踪指令信号的能力.