| 基于离散时间滑模控制器的自动变速器滑差控制 |
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| 引用本文： | 王雷雷,吴光强.基于离散时间滑模控制器的自动变速器滑差控制[J].同济大学学报(自然科学版),2011,39(11):1669-1672. |
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| 作者姓名： | 王雷雷 吴光强 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学 汽车学院,上海,201804
2. 同济大学 汽车学院,上海 201804;东京大学 生产技术研究所,东京 153-8505,日本 |
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| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 设计离散时间系统滑动模态变结构控制器,对闭锁离合器进行滑差控制以提高整车燃油经济性,消除发动机扭矩波动造成的传动系统冲击.采用零相位数字滤波器,以抑制滑模控制系统中的抖振.建立传动系统仿真模型对滑模控制器进行验证,并与传统比例-积分-微分(PID)控制器进行比较;通过硬件在环仿真测试车辆在十五循环工况(ECE)下有无滑差控制时的燃油消耗量.结果表明,滑差控制有效吸收传动系冲击,液力变矩器在滑差控制下的传递效率高于纯液力传动,可降低整车燃油消耗;基于滤波的滑模控制器,控制律平滑变化,具有更好的响应速度和跟踪指令信号的能力.
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| 关 键 词： | 滑差控制 滑模变结构控制器 离散时间系统 零相位数字滤波器 硬件在环 |
| 收稿时间： | 8/4/2010 10:41:35 AM |
| 修稿时间： | 2011/9/21 0:00:00 |
Slip Control of Automatic Transmission Based on Discrete time Sliding Mode Controller |
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| WANG Leilei and WU Guangqiang.Slip Control of Automatic Transmission Based on Discrete time Sliding Mode Controller[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2011,39(11):1669-1672. |
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| Authors: | WANG Leilei and WU Guangqiang |
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| Institution: | College of Automotive Studies,Tongji University,Shanghai 201804,China;College of Automotive Studies,Tongji University,Shanghai 201804,China; Institute of Industrial Science,the University of Tokyo,Tokyo 153-8505,Japan |
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| Abstract: | A discrete-time sliding mode controller is designed to adjust the slip of torque converter lock-up clutch so as to improve vehicle fuel economy and avoid the vibration of vehicle transmission system which is caused by engine torque fluctuation.Control variable is filtered by Filtfilt filter to smoothen vibration phenomenon of sliding mode control system.The simulation model of transmission system is built to verify this control method and to compare with the traditional proportional-integral-derivative(PID)... |
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| Keywords: | slip control sliding mode controller discrete-time system Filtfilt filter hardware-in-the-loop |
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