截瘫行走矫形器智能技术研究进展

 智能截瘫行走矫形器即截瘫行走机器人，是一种基于行走机器人技术的特殊功能性智能行走辅具，主要辅助脊髓损伤患者完成站立、行走和上下楼梯。分析了目前国内外截瘫行走机器人研究进展及代表性研究成果，总结了其基本构件、技术特征及存在的问题，展望了未来发展趋势。关键词截瘫行走矫形器；智能行走辅具；行走机器人     

感觉阈值测定护理干预糖尿病足发生

糖尿病足是糖尿病患者足部或下肢组织破坏的一种病理状态,是下肢血管、神经病变和感染共同作用的结果.85％的糖尿病足截肢患者是由足溃疡引起,住院患者中,1/5是有足溃疡.在美国,每年有86000例患者因为糖尿病而截肢致残,治疗花费巨大,平均单个溃疡的治疗费用为4600美元,在我国治疗费用在几千到数万元人民币不等.早期正确的...     

糖尿病足的护理指导

目的：通过对糖尿病患者足部的护理指导，使患者对糖尿病足知识的认识程度有所提高，将血糖控制在良好水平，增强患者战胜糖尿病足的信心。方法：对已确诊的30例糖尿病患者一对一的足部健康教育及护理指导，观察其治疗护理效果评价。结果：细心指导过糖尿病足患者明显提高对相关知识的掌握，控制病情继续发展，个别患者好转出院。结论：护士的健康教育与护理指导能够提高糖尿病足患者对相关知识的认识程度，提高患者的应对能力，更好地保护双足，提高生活质量，减少重症及截肢的风险。     

专科护理门诊开展糖尿病足危险因素筛查与护理指导

目的探讨专科护理门诊开展危险因素筛查与护理指导对预防糖尿病足的效果。方法对100例2型糖尿病患者进行糖尿病足危险因素筛查,并对患者进行护理指导。结果 100例患者均掌握相关糖尿病足部护理知识,其中85例患者每天检查足部,40例患者掌握修剪指甲的方法,37例患者不同程度戒烟,36例患者正确选择鞋袜,10例患者改变不良生活习惯。结论通过对糖尿病足危险因素筛查并进行针对性的护理指导,提高糖尿病患者的防范意识和生活质量,降低糖尿病足的发病率、截肢率。     

糖尿病足患者的护理体会

糖尿病足是因糖尿病的血管病变,神经病变引起的下肢血液循环不足、缺血、溃疡、坏死甚至并发感染的一种足部病变[1]。临床以肢端发凉、肢端麻木、感觉减退、疼痛、溃疡及坏疽为特征。2010年版《中国2型糖尿病防治指南》指出:"在我国糖尿病患者中,根据ABI检查在50岁以上的糖尿病患者中,其下肢动脉病变的患病率高达19.47%~23.80%。糖尿病患者下肢截肢的相对危险是非糖尿病患者的40倍。大约85%的截肢是由于足溃疡引发的[2]。"糖尿病足发展迅速,严重者可截肢,给患者带来了巨大的心理压力,严重影响患者的生活质量,同时给患者家属带来了沉重负担,因此糖尿病足的预防及治疗越来越受医学界的重视。在临床治疗过程中,做好糖尿病足的护理,可明显改善患者临床症状及其预后。     

足底驱动截瘫助行的仿真研究

为了研究足底驱动助行方式运用于截瘫患者着地行走中的可行性,该文分析了足底驱动式辅具相比于髋-膝关节驱动式助行辅具在行走训练中的优势。研究通过仿真、对比分析和实验验证的方法,对正常行走步态和早期康复患者存在的滑步步态进行了关节角度变化分析,论证以滑步步态为依据设置足底驱动助行辅具的可行性;建立了正常步态和滑行步态的运动学模型,采用足底驱动方式虽使整体的运动复杂性增加,但同时将允许髋关节实现更多的活动模式;对正常步态和滑行步态的驱动力矩进行了评估,表明滑行步态所需要的驱动力更小,符合早期康复患者的移动特征。采用足底驱动式助行策略的辅具在适应截瘫患者差异性步态方面较髋-膝关节驱动式助行存在较佳效果,因此将提高辅具的易用性和适配性,应可视为下肢功能较弱或康复进度不理想患者的另外一种可供选择的助行方式。     

糖尿病人群自然步态下足底压力分布研究

为研究糖尿病和足病患者足底压力变化的特征和差异,采用鞋垫式足底压力检测系统测量了自然步态下糖尿病非足病患者(DM,n=83)和糖尿病足病患者(DF,n=32)的足底压力.分析发现,与健康对照组(NC,n=55)相比,DM、DF组的冲量百分比和峰值压力主要在第二至第五跖骨区(M2—M5)有所升高,多数足区增幅分别在50%～80%和60%～100%之间,明显向前足跖骨区转移;DF组在足跟中部(HC)、足跟外侧(HL)的冲量百分比降幅为15%～30%.与DM组相比,DF组冲量百分比和峰值压力在中足区(MF)均有所升高.对于包络压力中心点95%椭圆置信面积,NC组DM组DF组.研究糖尿病人群足底压力特征,有助于加强对糖尿病足的临床预防和鞋垫设计.     

功能性训练对糖尿病患者下肢肌力与足底压力的影响

分析功能性训练对2型糖尿病患者下肢肌肉力量与足底压力分布影响效果,为防治2型糖尿病并发症——糖尿病足提供有效方法。通过设置实验组与对照组,观察2组实验者干预后血糖、下肢等速肌力(cybex)与足底压力(Freestep系统)改善。实验结果得出12周干预后,与对照组相比,实验组患者的等速肌力明显改善,足底足趾区域负荷百分比有显著改善(p0.05)。这表明,12周有氧结合力量训练可有效改善2型糖尿病患者的血糖、下肢肌肉力量和足趾区域足底压力指标。     

中国科协学术期刊最新科技进展选登

糖尿病患者足溃疡不容忽视中华医学会糖尿病学分会足病学组组织的调查显示,我国糖尿病患者足溃疡情况不容忽视。广东汕头大学医学院第一附属医院林少达等人对北京、武汉、哈尔滨、天津、广州、长春、南京、石家庄、长沙、汕头等地14所三级甲等医院的530例有糖尿病足溃疡的患者进行了调查,发现糖尿病患者中神经性溃疡较常见,约占     

动态足底压力测量系统研究

为了克服传统足底矫形辅具以静态足底压力数据为参考的局限,研发了一套可穿戴式动态足底压力测量系统。柔性压阻式压力传感器用于鞋垫设计,采用STM32F103RCT6微处理器作为主控芯片,结合压力信号调理电路模块、模数转换模块及数据处理模块完成下位机设计。通过HC-05蓝牙模块将数据传输到电脑端上位机,完成数据的显示、保存及处理,并对步态周期内足底压力分布特点进行动态分析。试验结果表明:系统的测量标准差不超过0.190 N,不同体质量的志愿者静态足底压力分布基本相同,动态足底压力分布随运动速度的增加而增大。     

足踝矫形器及其生物力学研究进展

 足踝矫形器是以非手术方法解决足踝问题的穿戴器具，可以有效控制足踝位置及运动，减缓关节负载。概述了足踝问题及相关足踝矫形器分别对人体的生物力学影响，探讨了计算生物力学的功能和在足踝矫形器评估中的初步应用。由于足踝生物力学的复杂性和研究技术的局限性，足踝矫形器的设计目前仍主要依据于经验，产品的治疗或康复效果存在很大争议。随着临床影像学以及测量技术和计算生物力学技术的发展，足踝生物力学研究能够更深入全面提供足踝内部和外部的受力环境，并广泛应用于足踝矫形器的设计和评估中。基于此，辅助以3D打印等先进制造技术，足踝矫形器将实现舒适性和功能性兼备的快速个性化定制，在具有良好的矫正效果的同时，其制造周期和成本将大大降低。关键词足踝矫形器；足踝生物力学；足踝损伤；关节应力     

基于传感阵列的足底压力扫描系统设计研究

为提高足底压力采集的精度, 减少测量中对实验者自然步态的影响, 基于自主研发的平板式传感器, 开发了面向多传感单元的足底压力扫描系统。通过对压力采集系统结构的改进设计以及对采样时序的优化处理, 有效地减少了传感器及电路系统引入的噪声干扰, 实现了对大尺寸(71.9 cm×33.5 cm)、高空间分辨率(2.8个/cm², 共6720个传感单元)压力传感系统的设计实验, 实验中采样率为100 SPS。该系统已在广州市第一人民医院康复科进行测试与实验。该系统可应用于步态康复训练, 为医生评估患者康复情况和制订针对性的治疗方案提供有效的量化数据参考。     

Effects of Shoe Heel Height on Loading and Muscle Activity for Trans-Tibial Amputees During Standing

This study accesses the effects of shoe heel heights on loading, muscle activity, and plantar foot pressure of trans-tibial amputees during standing. Five male subjects with unilateral trans-tibial amputation volunteered to participate in this study. Three pairs of shoes with zero, 20 mm, and 40 mm heel heights were used. The loading line of the prosthetic side, the plantar foot pressure, and the surface electromyography (EMG) of 10 muscles were simultaneously recorded. With increasing shoe heel heights dur...     

糖尿病足坏疽综合治疗56例临床分析

目的 探讨糖尿病足坏疽的治疗方法,降低糖尿病足的截肢率.方法 选取56例糖尿病足坏疽患者,行系统的内外科治疗,观察患者糖尿病足坏疽愈合情况.结果 通过积极治疗1个月后,56例患者中有40例痊愈,截肢16例.结论 糖尿病足经过早期发现、内外科综合治疗后,能够降低糖尿病足截肢率,提高糖尿病足坏疽患者的生活质量.     

Fiber Bragg Grating Based Sensing Platform for Foot Plantar Pressure Measurement

presented an application of using 3 D printing technique for the design and fabrication of a novel fiber Bragg grating( FBG)based sensing platform for foot planar pressure measurement.Pressure sensing unit was fabricated using 3 D printing technique by layering of extruded polylactic acid( PLA) material and mounting FBG sensor at the center of each sensing unit for pressure measurement. Performance of the sensing system was validated by applying load step by step as well as cyclic load on FBG pressure sensors. A simulation study was carried out using the sensing platform to assess foot plantar pressure distribution arises from weight gaining and losing processes of pregnant woman. The monitored four different foot positions such as first metatarsus,second metatarsus,mid-foot and heel exhibited obvious differences during testing process. Foot plantar pressure of heel was 1. 7 times of the pressure occurred at the first and second metatarsus( fore-foot),while there was limited pressure occurred at the mid-foot position during weight gaining process of a female subject. The occurred pressures at the two metatarsus areas were around 90%( pressure ratio) of heel and decreased continuously as the increase of subject weight,but weight losing process had very limited influence on this pressure ratio. Center of gravity of pregnant woman was found to shift backward substantially during the weighting gaining process,leading to a significant rise of the heel pressure. Hence, the protection of the heel position for female is highly important during both pregnancy and after baby delivery.     

应用滋阴通络生肌散治疗糖尿病足86例疗效观察

目的：观察自拟滋阴通络生肌散治疗糖尿病足疗效.方法：对86例糖尿病足患者采用具有滋阴通络生肌之功效自拟方药,每次3克,每日3次口服,疗程6个月.观察足部溃烂皮肤愈合程度,评价该方药疗效.结果：86例患者经过治疗显著好转47例,占总例数的54.7%;有效33例,占38.4%;无效6例,占7%.结论：滋阴通络生肌散可以明显改善糖尿病足的病变.     

基于网络药理和分子对接预测复方紫银软膏治疗糖尿病足溃疡的作用靶点

利用网络药理和分子对接技术,探讨复方紫银软膏治疗糖尿病足溃疡的活性成分和潜在分子机制.采用中药系统药理学分析平台（TCMSP）数据库获取方中七味药的化学成分及其相关靶点.在GeneCards、OMIM、TTD、DrugBank数据库中搜集糖尿病足溃疡相关靶点,提炼出二者的交集靶点.运用Cytoscape 3.9.1软件和String数据库绘制“药物-成分-靶点-疾病”可视化网络,并筛选出核心成分和关键靶点.借助Metascape数据库对靶点进行GO和KEGG分析,运用Autodock软件以及Pymol软件进行分子对接验证和展示.结果发现,复方紫银软膏治疗糖尿病足溃疡的关键活性成分为槲皮素、绿原酸、芹菜素、山柰酚、木犀草素.从靶蛋白的角度,排名前5位的是PTGS2、HSP90AB1、PTGS1、AR、DPP4;GO富集分析提示主要包括炎症反应、细胞因子和蛋白酶受体结合等生物过程. KEGG通路主要涉及AGE-RAGE、MAPK信号通路和PI3KAkt等信号通路.分子对接结果表明复方紫银软膏中主要活性成分与关键靶点PTGS2、HSP90AB1、PTGS1、AR和DPP4具有较稳定的结合活性...     

不同鞋跟高度对肥胖青年女性自然行走步态足底压力分布的影响

为确定肥胖青年女性穿不同鞋跟高度鞋自然行走时足底压力参数变化,运用实验法、文献资料等研究方法,通过Footscan足底压力解析系统对20名平均年龄在（20．1±1．02）岁的肥胖青年女性穿平底鞋和穿不同鞋跟高度鞋行走时的步态进行动力学测量与分析。结果表明：随着鞋跟高度的增加,肥胖青年女性在自然行走的过程中,足底第2跖骨和第3跖骨的峰值压力逐渐增大,足跟内侧和足跟外侧的峰值压力逐渐减小,压力中心轨迹在X轴方向上逐渐增加,在1,轴方向上逐渐减小。     

脚型三维测量与特征参数自动提取

脚型自动测量的目的是提取与制鞋相关的特征参数,并用这些特征参数指导鞋楦的设计,制造出合脚的鞋。本文在脚型测量仪获取数据的基础上研究了脚型特征参数的提取方法。文中详细描述了主要特征参数的定义,提出了在未做标记的情况下特征参数的提取方法,结合实际脚型测量给出了测量结果。特征参数的自动提取可为个体化鞋揎的设计和量脚制鞋提供必要的数据支持。     

闸基的防渗与补强技术

介绍了国内外防渗墙及桩基础主要工法的概况。通过大型拦河闸工程实践，论述了高压喷射工法所具备的独特的技术优势。实践证明此种方法处理效果理想。