一种采煤机的牵引箱加载试验装置

本方案涉及采煤机领域,具体为一种具有独立左、右牵引箱采煤机的牵引箱加载试验装置。不用专门的增速箱就能实现加载并测量牵引箱温度、扭矩和转速。本方案克服采煤机牵引箱传统试验方案经济成本高、加载费时费力的缺陷,该试验装置可在较低成本的前提下,能方便的实现采煤机牵引箱加载。     

电牵引采煤机行走润滑系统的改进设计

分析了电牵引采煤机外行走结构存在的问题,提出了电牵引采煤机行走润滑系统的改进设计方案。     

采煤机液压调姿牵引机构的仿真研究

为改善采煤机整机受力状态,避免牵引机构损坏事故的发生,在常规牵引机构的基础上进行改进,提出了一种采煤机的液压调姿牵引机构。应用ADAMS软件建立仿真模型,给出基于Hertz碰撞理论的行走轮与齿轨接触碰撞力的计算方法和主要仿真参数的设置依据。以牵引阻力为变量,对比常规牵引仿真结果,研究调姿机构的使用对整机运动特性的影响,同时分析液压缸阻尼系数的变化对仿真结果的影响。结果表明:液压调姿牵引驱动采煤机行走可以有效改善采煤机整机受力状态,提高采煤机行走的平稳性,液压缸阻尼系数较低会引起运动起步阶段的不稳定,但是波动幅值及时间均在工程允许范围内,进一步说明调姿机构对采煤机行走系统的适用性。     

采煤机机电传动系统调速动态特性分析

为研究滚筒调速的可行性及调速对传动系统动态性能的影响,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合机电传动系统动力学模型.针对截割部过载工况,综合考虑采煤机可靠运行和高效生产,制定了4种调速降载方案,并提出了通过截割电机电流计算目标切削厚度、依据目标切削厚度选择调速方案的方法.最后通过仿真对比了各种调速方案下电机和传动系统的动态响应特性,结果表明:当截割电机过载倍数较小时,采用滚筒调速方案能够在降低系统负载的同时使采煤生产率不受影响;当过载倍数较大时,采用牵引调速方案可获得较高的系统可靠性,而采用牵引-滚筒顺序调速方案可获得较高的采煤生产率.     

转让之窗

MG250/591-WD电牵引采煤机成果简介:MG250/591-WD型牵引采煤机具有电机横摆、结构先进、运行可靠、可实现电液互换、大功率能力强等特点。本机可通过更换电控部及液压传动部面成为交流变频调速电牵引或液压牵引采煤机。该机主要用于含有夹矸等中厚偏薄硬质煤质的综合机械化采煤     

MGY7150/375采煤机摇臂的改进

MGY150／375采煤机是一种多电机横向布置液压牵引采煤机。通过分析摇臂的作用、特点、工作原理及结构特征，采用一些简明、新颖的设计思路，对采煤机的薄弱环节进行了针对性的改进。     

一种采煤机摇臂承受偏载能力试验装置

本方案涉及采煤机领域,具体为一种采煤机摇臂承受偏载能力试验装置。该装置设有摇臂摆动装置、摇臂扭矩加载装置、摇臂偏载加载装置。本方案解决现有技术中存在的采煤机摇臂在偏载状态下截割头浮动密封、防尘圈失效损坏等问题,通过在截割滚筒处施加一定的扭矩,且在截割滚筒处施加一定的模拟偏载,可获得该采煤机摇臂在截割滚筒处承受扭矩的同时承载偏载的能力。     

一种进口采煤机链轨的研究

采煤机在运行中是沿牵引轨道行走的，链轨的受力状态与强度，对其使用寿命起决定性影响。本文着重对引进采煤机无链牵引机构的链轨截面轮廓进行分析，并对其受力进行较深入的研究。     

MXG-350型采煤机液压牵引系统的改进

通过分析MXG-350型液压牵引采煤机在增大牵引传动减速比的情况下对牵引系统的影响,确定了该型采煤机的改造方案,使得采煤机在大坡度运行时更加安全可靠。     

采煤机牵引部多功能液压自动调速

国内外采煤机采用液压自动调速牵引的方式很多,用一种自动调遣方式很难以适应井下复杂多变的各种工况。本文对采煤机的液压自动调速系统进行综合设计,使牵引部调速系统具有多种功能,这样不仅扩大了采煤机的使用范围,在井下各种复杂工况下均能最大限度地提高生产率,而且在充分发挥电机效率、节省能源、提高采煤机性能等经济指标方面,都优于目前国内使用的采煤机。     

直行截割下采煤机截割部齿轮箱动态特性实验分析

目前对采煤机截割部齿轮箱振动特性的研究主要通过理论模型，但这些研究缺乏实验验证.通过实验室模拟井下真实的采煤机直行截割过程来分析齿轮箱非线性振动特性.以振动烈度为评判标准，与已有研究所得理论计算结果进行对比.以截深、牵引速度及煤岩体硬度为实验变量，分析它们对齿轮箱振动的影响规律.分析了煤岩体硬度突变冲击、拍振现象和电机启动冲击等影响齿轮箱可靠性的恶劣工况及其影响因素.本实验所得到的数据及相关结论可以为采煤机齿轮箱理论模型及可靠性分析提供参考和对照.     

MG250/600AWD型电牵引采煤机电气系统改进方式研究

MG250/600AWD属于当前技术中比较先进的一种电牵引采煤机械,MG250/600AWD电牵引采煤机主要使用多电机的横向布置驱动,总体的装机功率可以达到598.6 kw,并且截割功率可以达到2只250 kw、自身牵引功率可以达到2只40 kw,上述方面均可以从老塘侧进行抽出。通常情况下均使用记载一拖一的四象限能量对交流变频调速以及销轨式的牵引方式进行调试,适用于多种煤层厚度。该文将主要对MG250/600AWD型牵引采煤机电气系统的改进方式进行研究,意在开发出一种更为简单使用的MG250/600AWD型电牵引采煤机的运行方式。     

回转轴振动测控实验系统的设计

本文研究了回转轴振动测控实验汞统的设计,通过在主轴上安装多相电磁式制动器,利用设备状态监测和故障诊断系统能及时发现主轴早期异常振动,有效的保证设备的可靠运行.     

采煤机无人自适应变速截割控制方法

为了实现采煤机的无人自动化采煤,并使采煤机在截煤时的块煤率及截割比能耗等截割性能参数综合较优,通过分析现有采煤机的工作原理及特性并建立采煤机变速截割仿真模型,得到煤层截割阻抗与截割电机定子电流的关系。在此基础上,提出一种适用于滚筒采煤机的自适应变速截割控制方法,通过划分煤层截割阻抗范围,对采煤机的牵引速度和滚筒转速进行分级优化调节,根据采煤机截割电机定子电流及时间信号,结合所制定的控制策略实现采煤机对煤层截割阻抗的自动识别及自适应调速控制,最后进行仿真分析及试验进行验证。研究结果表明:该控制方法可取得较好效果并具有可行性,为实现采煤机自适应变速截割及无人化自动采矿提供参考。     

变频调速牵引采煤机的PLC控制系统

以提高采煤机可靠性和工作效率为目的设计了变频调速牵引采煤机.介绍了控制系统的总体组成和PLC的电气控制线路,并采用梯形图编程方法完成了PLC的软件编程.应用三菱公司的FX-PCS-DU-WIN-C编程界面,编制了触摸屏的实时显示画面,实现了对采煤机工作状态的在线监测和故障诊断.两台变频器采用主/从控制方法,对左/右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行.     

国内大专院校、科研院所科技成果转让项目

A33.洗澡按摩搓背椅 本项目主要用于洗澡时背部搓洗及人体日常生活劳累、休闲做背部按摩。适合家庭及浴室营业单位和工厂浴室使用。本技术属于洁身健身器械技术领域。它由坐椅架、搓背架、凸球搓板、电机、减速箱、曲柄、往复牵引杆在内的搓板往复运动传动装置和毛巾护衬装置等组成。它采用了滑室内的垫板可调头及调面使用,达到了     

采煤机电牵引控制系统的研制

根据在设备维修中的需要,设计研发了MG700-WD3／1．14型电牵引采煤机的电气控制系统,本套电气控制系统采用先进的PWM变频器调速技术和PLC主控系统相结合,利用彩色GOT触摸显示屏显示控制过程,提示操作步骤,实时显示截煤、牵引电机的功率、电流、温度、采煤机设定速度等工作参数。使操控高效可靠,维护方便。     

大倾角采煤机电气控制系统设计

为在大倾角工作面上运行的电牵引采煤机,设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统.介绍了控制系统的总体结构、组成和PLC的主控制回路.分析了变频调速系统的工作原理,并结合四象限变频器的硬件特点,设计了相应的变频器控制程序,两台变频器采用主/从控制方法,对左/右牵引电机进行一拖一控制,实现了牵引变频调速四象限运行.     

基于传感和微机技术的采煤机工况监测系统分析

讨论了液压牵引采煤机的工况监测方法及监测参数。提出了两种监测方案,并对这两种方案进行了系统结构合理性、系统复杂程度、系统费用分析比较。     

采煤机电液比例牵引传动控制系统研究

根据采煤机牵引调速控制的要求,提出了采煤机电液比例牵引传动控制系统,提出了基于电液比例控制的多路液压传动的采煤机牵引调速控制方案,构建了基于Simulink的系统仿真模型,同时进行了时域和频域的仿真研究,主要研究了系统的快速性、稳定性、准确性等控制系统的常见控制特性,研究结果表明:系统具有良好的稳定性和可靠性,系统响应迅速,传动控制的效果比较好。