最优励磁调节器的性能及综合分析

本文阐述了最优励磁调节器的基本原理，比较了最优励磁调节器与电力系统镇定器、常规调节器的性能。介绍了所研制的我国第一台最优励磁调节器工业应用装置的现场试验的结果，并对其性能进行了综合分析。     

单回路控制系统PID参数的整定

本文简要介绍了PID调节的工作原理，详细论述了调节器PID参数的整定，对于PID单回路调节器在工业中的应用具有很重要的现实意义。     

新时代的象征 无人驾驶“硬知识”

正说起汽车的无人驾驶,就不得不提起人工智能。美国学者杰瑞·卡普兰认为,计算机技术的加速发展推动了机器人感知以及机器学习领域的进步,这些成果让人工智能可以匹敌甚至超越人类的能力。人类的经济发展史很大程度上是一部产业发展史。从当代产业角度来说,先进工业制成品的市场占有率是西方发达国家非常关注的指标。而汽车作为典型的先进工业制成品更是引人瞩目。从汽车产品的技术特点看,每辆汽车都是当代高新技术的结晶,汽     

申昊：“AI+”也能“把脉问诊”

<正>申昊科技立足工业大健康，利用人工智能技术，致力于推动智能机器人的发展和智能化制造的实现随着人工智能技术的迅猛发展，工业大健康领域正迎来新的机遇与挑战。人工智能和大数据正日益展现出巨大的潜力和应用前景。杭州申昊科技股份有限公司（下称“申昊科技”）立足工业大健康，利用人工智能技术，致力于推动智能机器人的发展和智能化制造的实现。走进申昊科技的实验室，抬头就能看到各种机器人“挂”在轨道上“飞檐走壁”，地面上的机器人同样有条不紊、本领不凡。     

利用条件切换调节方式提高控制系统的调节品质

本文从改善连续控制系统出发,研究提高经典调节器的途径。作者曾通过模拟实验得出按调节偏差的大小实行P-PI切换调节,大大减少系统的超调量和调节时间,而且正经典调节器线路的基础上作某些改进,就可以演变成另一种全新的工业调节器,本文详细分析这种演变的过程,并探讨了P-PI切换调节器的组成线路,作者深信,这种调节仪表可能会取代PID调节器,成为一种通用的工业调节器。     

广东人工智能研究院：攻克核心技术 加速应用落地

作为一家从事人工智能（AI）技术研发和应用的省级新型研发机构和高水平研究院，广东人工智能与先进计算研究院（以下简称“广东人工智能研究院”或“研究院”）近年来在人工智能计算架构、处理器等关键核心技术攻关及产业化应用方面取得了重要成效，为广东省加快人工智能产业发展贡献了力量。     

《新一代人工智能发展规划》

正2017年7月,国务院印发《新一代人工智能发展规划》明确了我国新一代人工智能发展的战略目标:到2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步人工智能产业成为新的重要经济增长点人工智能技术应用成为改善民生的新途径到2025年人工智能基础理论实现重大突破部分技术与应用达到世界先进水平人工智能成为我国产业升级和经济转型的主要动力     

工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见

 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展,对于改善劳动条件,提高产品质量和劳动生产率,带动相关学科发展和技术创新能力提升,促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。     

人工智能对碳排放的影响——基于中国工业行业机器人数据的实证检验

基于中国工业行业机器人数据测算出30个省份的人工智能发展水平，运用多种计量模型实证研究人工智能对碳排放的影响。研究发现：人工智能可以显著抑制区域碳排放，该结论在进行稳健性检验和考虑内生性问题时依然成立；人工智能技术对碳排放的影响存在明显的区域异质性，只有东部地区的人工智能发展能显著抑制碳排放；机制检验表明人工智能通过引领产业结构升级和技术创新两条途径间接影响区域碳排放。为实现“双碳”目标，中国应加速人工智能技术与实体经济的结合，积极推动中部、西部地区的人工智能发展。     

国外发展先进制造业的战略部署及启示

制造业是国家繁荣发展的重要基础,是科学技术发展的基本载体和国民经济的支柱产业.全球制造业正处于产业转型升级和结构调整关键时期,加强部署以微电子、自动化、信息等先进技术为基础的先进制造业,是未来制造业实现高质量发展的重要途径.先进制造业是指不断吸收5G、工业互联网、大数据、人工智能(AI)等先进使能技术,并广泛应用于产品...     

神经智能PID控制算法应用

提出将 Ｐ Ｉ Ｄ 继电自整定与神经元自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制相结合,利用 Ｐ Ｉ Ｄ 继电自整定法获取神经元自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器权系数的初值,实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后环节）的智能控制．仿真和实时控制结果表明,这种控制策略是对实现全自动型工程控制器的有益尝试．该智能控制算法切实可行,鲁棒性强．     

组合腰风水泥立窑智能控制系统

介绍了组合腰风水泥立窑智能控制系统。系统由PC总线工控机组成,采用智能模糊控制算法,实现了组合腰风水泥立窑的智能控制。实践证明了该系统的有效性和可靠性     

一种实用自适应PID控制器

本文介绍了一种实用自适应PID控制器,它是以MCS-51系列单片微机为核心,采用PID控制规律结合参数辨识的控制算法,实现了PID参数完全在线自动整定。该控制器适用于被控制对象未知或慢时变的场合,既可替代常规PID控制器,也可作为分布式系统的低级智能控制器。     

基于Modbus/TCP协议的楼宇控制器设计

针对楼宇自动化系统（BAS），设计了以AT89S52单片机为核心的智能控制器。采用一体化结构，其内部集成了输入，输出模块，RS232／485接口以及可编程网关通信模块NE4100，可作为BAS中的一种通用区域控制器广泛用于电梯、照明、火灾报警等各个子系统中。网关模块采用基于Modbus和TCP协议的串口通信方式，通过互联网实现区域控制器与中央管理系统的通信。设计全面兼容Modbus工业标准，数据传输可靠，响应速度快，扩展灵活，实现了楼宇的智能化、网络化管理。     

智能电液伺服控制系统的研究

本文根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。本设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。     

工业锅炉水质分析中炉水协调磷酸盐的PLC智能控制

针对当前工业锅炉炉水协调过程中,加磷酸盐主要以人工为主,成本高、劳动强度大、存在很多人为因素,导致控制不连续的问题,提出一种新的炉水协调磷酸盐PLC智能控制方法,给出PLC智能控制系统的总体结构,主要包括被控对象、变频器、可编程序控制器(PLC)、pH表、磷酸根表等。两台变频器用于控制两台加药泵,PLC 智能控制器用于实现R值计算、加药品种选择和加药泵转速控制。介绍了R值计算的详细过程,通过加药品种选择算法和加药泵转速控制算法,实现PLC控制器对炉水协调磷酸盐的控制功能。实验结果表明,所提方法不仅能够将水质控制在合理范围内,而且控制精度高,所需时间少。     

冷冻机蒸发温度控制智能仪表设计

以PIC16C73A微控制器为核心,采用软件滤波、低通滤波等技术,着眼于可靠性,设计了一种工业现场用温度智能仪表.该智能仪表可通过控制冷冻机冷却水流量对冷冻机蒸发温度进行控制,并且具有显示、报警等功能,可靠性强,易于升级,还可以应用于中央空调冷水机组.     

电石电弧炉节能型智能控制系统

以工业电石电弧炉为控制对象，根据系统运行中存在的问题，提出了节能型智能控制系统．系统采用神经网络控制器及微机电极调控器构成复合智能控制系统，设计了电弧炉神经网络控制器和新的自学习算法，经仿真和实际运行，运行稳定，节能效果显著     

数控焊接变位机双模控制器的试验分析

以工业控制计算机为控制器,在数控焊接变位机的实时控制中,设计了一种基于模糊控制和 Ｐ Ｉ Ｄ 控制加权合成的双模智能协调控制器．从仿真和实验的结果来看,这种控制系统取得了满意的动、静态性能,不仅响应速度超过了改进后的模糊控制,而且稳态误差也比常规的 Ｐ Ｉ Ｄ 控制大大减小了,在数控焊机变位机的控制中具有较高的实用价值．     

非线性类PID神经元网络控制器

研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器.该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器.通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数,使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制.仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能.