细胞机器人转动与连接单元结构设计

本文主要研究的是一种基于齿轮齿条传动的空间细胞机器人,它是由滑块、十字导轨、导轨支杆、支撑板、导轨组件、带沟槽的锥齿轮、不完全锥齿轮、伺服电机、齿条、壳体端盖、传动轴和不完全圆柱齿轮等组成。伺服电机带动不完全圆柱齿轮和不完全锥齿轮进行同步转动,同时带动齿条移动,进而推动与齿条相连的十字导轨与导轨组件向前移动,完成直线驱动工作;当不完全锥齿轮的有齿部分与沟槽锥齿轮相互啮合时,四组导轨组件沿壳体端盖的沟槽径向移动,完成转动驱动工作;当两个相连接的空间细胞机器人断开时,伺服电机反转,不完全圆柱齿轮和与齿条共同作用,四组导轨组件开始缩回,回到初始位置,完成空间细胞机器人的分离断开工作。     

我省已公布的专利简介(十九)

实用新型名称:同轴式粗微动调节机构分类号:F16H1/20GG85205297本实用新型是一种同轴式粗微动调节机构,属于机械转动装置。它的微动调节部分包括一根丝杆、一个螺母和一个杠杆。丝杆转动时,螺母沿轴向移动。移动的螺母通过杠杆带动导轨副中的滑板,实现微动调节。实用新型名称:离能点火装置     

专利情报

膨胀螺钉本实用型专利涉及一种日用五金类的膨胀螺钉,包括螺杆和螺母。螺杆的一端尾部内开有一深孔,其深度为螺杆长度的三分之一,并在其中心铣有一条槽,形成两瓣胀块。胀块间夹有一锥芯,随外力作用使锥芯嵌入两胀块间的孔内使两胀块向外张开起到膨胀紧固作用。本专利免去了外套管,加工、使用简便,成本低。(申请号93225323.7CN2168111Y)自紧式索端夹具此夹具包括套管,套管的内壁为锥形,它还包括中心顶杆和压盖,套管与压盖上带有螺纹。本专利结构简单、成本低,可以方便地进行现场施工,不需用大型工程工具,联接牢固,可靠性好。可用于钢缆与其它构件的联接、钢绳或     

空压机连杆两螺栓孔的深加工

连杆是空压机重要构件之一,其在工作过程中承受着急剧变化的动载荷,这一动载荷又传递到连杆体和连杆盖的两个连接螺栓及螺母上。因此,除了对螺栓和螺母提出较高的技术要求外,对安装这两个动力螺栓的孔也提出了较高的要求。某厂生产的2V—6/8型空压机连杆螺栓孔长径比为6∶1,属小深孔,加工时存在着导向、排屑、冷却及润滑等问题。传统工艺采用钻→扩→铰的工艺路线,并从刀具和工装上下功夫以达到设计精度要求。本文通过生产实践较详细地介绍了用振动枪钻加工深孔时的机床改装、枪钻结构特点及振动钻削的机理。     

GTC型特种介质泵

该项目为兰州丰华特种泵有限公司自选项目、自主开发的.GTC型特种介质泵为园弧齿内啮合齿轮泵,其工作原理和渐开线内啮合齿轮泵一样,当主动轮(内齿)转动时,带动与其相啮合的从动轮(外齿)转动,在转运过程中,由于齿间容积的变化将吸入腔吸进的液体介质经排出腔压出.     

V型结构对NACA0012型水泵叶片阻力的影响

利用计算流体力学方法分别对水泵叶片全翼面和前、中、后3个不同位置处加装6种不同粗糙度的V型结构进行了数值模拟.研究发现,在Re=3×105时,不同位置处的V型结构对翼型阻力影响存在明显的差别.当小尺寸的V型结构布置于翼型后段时能够有效地减小翼型的阻力.这是由于在翼型后段易于发生流动分离的现象,而此部分的微小V型结构可以有效地增加壁面处的黏性底层厚度,减小了这一部分流体的湍动能.同时V型结构之间形成的二次涡使得来流方向与涡转动的方向相同,有效地减少了壁面的摩擦阻力.     

包子、饺子、馒头三用机中几个结构的设计

1 包子面封结构的设计 当面经过面绞龙经弯管向出面口输送时,面绞龙是转动的,馅管是不动的,动静之间产生一定的面的压力,也就存在着密封问题。若密封不好,面会通过面绞龙前端的内孔与馅管的外圆表面向后端流去,我们研制的这种面封结构效果较好(图略)。当面绞龙工作时,油封与大尼龙垫圈及绞龙一起旋转。O型密封圈则装在一带内槽的尼龙圈内,再用另一尼龙圈压住O形密封圈,另一面则紧靠在大尼龙圈上。带内槽的尼龙圈另一端则被一弹簧紧紧地用轴向力压住,弹簧的另一端则用喉箍或其它定位装置轴向定位。这里弹簧的作用是使带内槽的尼龙圈、O形密封圈、小尼龙垫圈紧紧地压住大尼龙垫圈。另外。当调整面量大小,面搅龙前后移动时,弹簧也随     

拓扑绝缘体Bi_2Te_3薄膜电子结构第一性原理研究

采用基于密度泛函理论第一性原理从头计算的MedeA-VASP软件包,在计算电子结构时考虑自旋轨道耦合作用的情况下,系统地计算了拓扑绝缘体Bi_2Te_3体块及其密排面(0 1 1-5)薄膜从1层到6层的电子结构.通过计算发现,Bi_2Te_3体块是带隙为0.146eV的半导体,随着薄膜层数的逐渐递增,Bi_2Te_3密排面(0 1 1-5)薄膜出现了无能隙的拓扑表面态,这一结果与Bi_2Te_3(111)面的结果一致.     

机械手夹持接触力及力封闭分析

为合理确定机械手稳定夹持时的夹紧力,采用弹性线接触理论计算在工件上施加预紧力后机械手V型体与工件之间的接触压力,并分析手指处于不同工况位置时接触压力的变化,在此基础上计算不同工况位置时指端两v型体的夹紧力.以力螺旋理论为基础,建立手指与工件的接触模型,应用力封闭原理分析稳定夹持时接触压力与工件外力之间的关系,提出手指夹持工件时的稳定性判定方法,并针对实例计算接触力及夹紧力.研究结果表明:该方法可以用于准确计算V型体的夹紧力,并进行力封闭性判别,能够为机械手结构设计及其控制系统设计提供可靠的参数值.     

DGB-2A型电动高压泵

一种新型的高压注油泵在浙江玉环问世,最近通过省科委委托台州地区科委组织的新产品鉴定。这种高压注油泵称为DGB-2A型电动高压泵,由玉环县机械配件厂研制成功,主要用于橡胶行业的密炼机上。它由电机起动带动凸轮轴转动,柱塞在凸轮轴和弹簧的作用下上下移动,由于进油管输进的压力油不断地流向柱塞套内,在单向阀的作用下,产生高压泵油,从而达到高压注油的目的。该泵的介质正常输出压力为     

磁力配重型在线自动平衡头的作动原理研究

从转子在线自动动平衡的基本原理入手,提出了自动平衡头的质量块运动方案。基于电磁-永磁混合驱动思想,设计了以环形通电线圈和稀土永磁材料为激励的平衡头磁路结构。介绍了平衡头作动过程,基于此给出了阶跃型驱动电压波形。针对170MD12Y16高速磨削电主轴,设计了平衡头具体结构,通过有限元电磁场仿真,确定了合适的线圈安匝数和磁阻调整环厚度;通过驱动试验,验证了仿真结果的正确性并确定了合适的电压及其持续时间。研究结果表明,当安匝数为1kA、磁阻调整环厚度为0.2mm、驱动电压为12.4V且占与空时间均为120ms时,平衡头运转平稳。     

拉脱法测定液体表面张力系数实验原理的改进

用拉脱法测定液体表面张力系数的实验中,使用同时提升弹簧和下降液面的方法拉破液膜,由于约利称主尺上下移动时出现的涩阻引起弹簧的振动和平台下降时引起的待测液晃动,使得拉起的液膜提前早破,从而引入较大的误差。文章提出一种新的实验原理,避免因待测液晃动引起的测量误差。     

基于高速深沟球轴承支撑的平衡盘优化设计

为了解决配重块在高速旋转中产生的离心力造成平衡盘形变,严重时破坏平衡盘的稳定自锁状态、使配重块位置滑动或平衡盘卡死无法转动的问题,利用ANSYS建立了带深沟球轴承的平衡盘三维模型。在保证平衡盘平衡能力不变的前提下,分析了不同配重块形状、不同转速、不同轴承材料以及两配重块不同平衡能力对平衡盘变形的影响。仿真结果表明:通过优化设计配重块形状、改用陶瓷轴承支撑以及两配重块设计成相同平衡能力的方法,能够有效降低平衡盘的径向以及轴向变形,提高平衡盘的允许工作转速及稳定性能。     

双频激光外差式干涉经纬仪初步设想

近年来 ,随着激光与光电子技术的出现 ,使光电技术在科学研究与工程技术中得到了广泛的应用 ,在测量工作这一技术领域引起了重大变革 ,使测量工作向自动化、全数字化方向迈进了一步。双频激光外差式干涉经纬仪是一种光、电、机相结合的一起 ,其基本原理和一般的经纬仪不相同 ,但其附件部分的结构仍和一般的经纬仪相同。1　干涉测角原理概述由Ｈｅ———Ｎｅ激光器产生的激光载波 ,经过稳频系统的稳频 (进入调制期 ) ,然后射向改型后的迈克逊干涉体系。干涉仪的参考镜固定 (固定镜 ) ,活动镜同转动的圆盘联连在一起 ,通过圆盘的转动带动活动…     

超结构夹芯板及其低宽频振动带隙机理

针对厚板类结构的低频减振问题,将超材料/结构概念引入夹芯板中,提出了一种夹芯型超板——超结构夹芯板,其结构主要由夹芯型周期基板和内嵌于其中的夹芯型周期振子组成,具有轻质、高刚度、厚尺度和低宽频振动带隙特性。对其减振机理进行理论研究发现:夹芯型周期基板的振动模式与夹芯振子的振动模式依据模态叠加原理分别主导系统响应,当二者的主模态相互耦合时,振子通过抑制夹芯型周期基板的主模态,使夹芯型超板中不产生波传播模式,形成振动带隙;夹芯振子的刚度模式是影响带隙特性的主要因素,当其为混合刚度模式时,可实现带隙位置和带隙宽度一起调节,形成低宽频振动带隙。仿真结果表明:所设计的夹芯振子具有串并联刚度特性,致使振子中出现了两种刚度模式,分别对带隙位置和带隙宽度同时进行调节,最终于低频处将完全带隙扩宽了7倍。实验结果表明,所提出的夹芯型超板集夹芯板与超材料/结构二者优点于一体,实现了力学承载和低频带隙减振的统一,具有较好的低宽频减振特性,为厚板类结构的低频减振提供了新思路与方法。     

加工精密主轴时顶尖定位精度的精化方法

1.保证顶尖孔定位精度的一般工艺措施加工精密主轴零件时,最典型的工件定位方式为两端顶尖孔定位,这种定位方式符合基准重合原则和基准统一原则。为保证顶尖定位精度,一般在对主轴的主要外圆表面进行终加工前,需重新对顶尖孔进行修研加工,常用的修研方法有:①用油石或橡胶砂轮修研顶尖孔。将圆柱形油石或橡胶砂轮装夹在车床卡盘上,用金刚石笔将其修整为60°圆锥体;将工件顶夹在油石与车床后顶尖之间,并加入少量柴油或轻机油润滑,然后开动车床使油石高速转动进行修研,同时操作者手握工件断续转动。②用铸铁顶尖修研顶尖孔。该方法原理同上,不…     

孔板对水槽内流场影响规律

为了在室内试验台上模拟海洋海流横向冲刷海洋立管,采用水槽内加孔板结构模拟海洋平流。为获取稳定、均匀的平流场,利用FLUENT软件进行水槽内孔板均流流场数值模拟,选用标准κ-ε紊流模型分析孔板孔径、厚度、位置及布置层数等因素对孔板后流场的影响,并优化孔板结构。结果表明:未安装孔板时,在整个水槽内出现射流且有扩散的趋势,但射流并不能带动水槽内全部流体,仅有部分流体有速度,在水槽上、下两端会有漩涡及回流产生,速度分布不均匀。布置3块厚度为0.2 m的孔板且板与板之间的间隔为0.3 m,按照第一块板距离进口截面0.2m布置且中间孔孔径设计为0.03 m时能够获得较为合理的均匀流场。     

关于假废品问题的探析

在成批大量生产中,用调整法加工的情况下,为使另件加工时,装夹方便,夹具结构简单,而不用设计基准作定位基准时,为了便于调整整具的位置及反映加工中的问题出发,通常是将用以控制被加工面位置的工序尺寸,从定位基准注出,而加工时,直接控制的就是此工序尺寸,而间接保证原设计尺寸要求。为此必须事先用尺寸链原理,换算出新的工序尺     

热管及其应用简介

热管是20世纪60年代发展起来的具有特别高的导热性能的传热元件。它的结构比较简单,图1为其工作原理示意图。管壳采用金属管,内壁贴附丝网状吸液芯,以利用毛细力使工作液体在吸液芯内不受热管位置的限制而移动。管壳两端封死,封死前先将管内抽真空,灌入适量的工作液。工作时,蒸发段（加热段）的工作液被热管外的热流体加热,吸取潜热蒸发,其蒸气经绝热段流向冷凝段（散热段）。在冷凝段,工作液蒸气放出潜热,凝结为液体。工作液蒸气液化释放出来的潜热通过管壁     

2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构自由度分析与仿真

针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化。根据机构特点,利用螺旋理论对2-PrRS-PR(P) S机构2个工作构态进行自由度分析和计算,应用多自由度并联机构输入选取理论确定主动输入副。利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将2种工作构态模型分别导入到ADAMS软件,对其进行自由度的分析和验证。计算和仿真结果表明机构工作构态1具有x轴和y轴方向转动自由度、z轴方向移动自由度;机构在构态3具有x轴和z轴方向转动自由度、y轴方向移动自由度。机构能够根据需求改变工作构态实现输出变化。