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《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2017,(4)
设计了一种分层布局的智能捡球机器人.采用分层设计的思路将机器人机械部分分为捡球储球机构和机器人框架两部分,并对机械结构进行了系统的分析和设计.根据设计方案制作了机器人样机,分别以乒乓球和网球进行了捡球效率测试,结果表明,该机器人机械结构布局合理、视野较宽、捡球效率高. 相似文献
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为了控制聚能装药爆炸危害效应,降低爆炸噪声,拓展聚能装药的应用空间,在参照膛口消声器和工业用消声器的基础上,为聚能装药设计了3种消声装置。对不同结构不同参数消声装置进行试验。试验表明,结构外径80 mm的小孔扩散消声装置具有足够的结构强度,聚能射流可穿透40 mm厚均质45#钢靶板,在30 m距离上测到的噪声降到了60 dB,可在工业安全应用中,达到预期设计要求。 相似文献
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分析了双筒缠绕式提升机卷筒的受力情况,并对自由筒壳区的强度、支轮强度以及筒壳稳定性计算作了详细介绍,对今后有针对性地设计合理的卷筒结构,减轻卷筒质量,节省材料有着重要的意义,完善了卷筒强度的设计方法。 相似文献
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分析了双筒缠绕式提升机卷筒的受力情况,并对自由筒壳区的强度、支轮强度以及筒壳稳定性计算作了详细介绍,对今后有针对性地设计合理的卷筒结构,减轻卷筒质量,节省材料有着重要的意义,完善了卷筒强度的设计方法. 相似文献
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为降低薄板烘丝筒头尾损耗量,利用湿度控制原理,通过设备控制技术开发以及头尾时间段筒内环境湿度匹配叶丝流量大小自动调节技术,增装HT蒸汽雾化水自动增湿装置和热风系统蒸汽雾化水控制装置,同时利用PID算法,将滚筒温度、排潮风门开度、热风风机频率和热风风门开度综合控制。结果实现:滚筒温、湿度与进入滚筒内的叶丝流量相匹配,进而达到较好控制头尾叶丝烘干效果的目的,减少了头尾损耗量。 相似文献
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新型快开式高压容器顶盖密封结构原理和强度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对现有高压容器顶盖密封结构存在的结构笨重、装拆不便等问题,设计了一种新型快开式高压容器顶盖密封结构。将顶盖置于端部法兰内部并平齐,由D形抗剪螺栓连接二者,采用具有自紧作用的C形环作密封元件。只需将D形螺栓旋转大约90°,即可实现顶盖与端部法兰的装拆,具有装拆迅速、质量轻、螺纹不易“咬死”等特点。本文对该密封结构的关键部件进行了强度分析,可为其工程应用在设计上提供理论依据。该结构在需要频繁装拆的各种高压、超高压容器的密封装置上应用前景广大。 相似文献
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曹致玉 《中南大学学报(自然科学版)》1979,(2)
本文比较系统地研究了组合筒模具的强度设计原理和方法。给出了九组组合筒的设计公式。这些公式能适应模具材料为脆性或塑性,以及内外筒材料相同或不同时的各种情况,用来设计内外筒等强度,内简无张力、内筒比外筒更安全等三类不同要求的组合筒模具。由于这些公式大多数是第一次推荐到模具设计中来,文中通过三个典型实例分析介绍了设计方案的选择;指出了各设计方案的特点和差异;并讨论了它们在粉末冶金模具设计中的适用性问题。 相似文献
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利用自行设计的HmP岩心滤失简易装置,近似模拟井下条件形成泥拼,并考察不清洗、清洗、清除并清洗3种情况下岩心与水泥装的剪切胶结强度;同时,用金属棒模拟套管进行相应实验。研究表明:钻井液润湿性对固井I、Ⅱ界面胶结强度的影响非常大,与水基钻井液相比,油基钻井液形成的界面胶结强度降低了近15%。因此,在设计前里液时合理使用润湿反转别很有必要。 相似文献
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水泥回转窑筒体强度和刚度对回转窑的运转影响极大,一旦发生裂纹、掉砖,将带来巨大的经济损失.本文通过对回转窑筒体受力分析、强度核算,得出简体环向裂纹产生的原因是弯曲疲劳破坏,提出了解决办法是更换加厚的该部分筒体,并计算出满足强度要求最经济的筒体厚度和长度,对各种回转窑的设计、使用、维护具有较大的参考意义. 相似文献
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分析了过盈量对组合筒强度的影响,提出了在内压、结构尺寸一定的情况,内外筒间最大及最小过盈量的确定方法,推导出内、外筒间过盈量范围为已知时,组合筒结构尺寸的设计公式。 相似文献
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水泥回转窑筒体强度和刚度对回转窑的运转影响极大,一旦发生裂纹、掉砖,将带来巨大的经济损失。本文通过对回转窑筒体受力分析、强度核算,得出筒体环向裂纹产生的原因是弯曲疲劳破坏,提出了解决办法是更换加厚的该部分筒体,并计算出满足强度要求最经济的筒体厚度和长度,对各种回转窑的设计、使用、维护具有较大的参考意义。 相似文献
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分析了过盈量对组合筒强度的影响,提出了在内压、结构尺寸一定的情况,内外筒间最大及最小过盈量的确定方法,推导出内、外筒间过盈量范围为已知时,组合筒结构尺寸的设计公式. 相似文献