6000m无人无缆潜水器无动力潜浮计算机仿真和实例

无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法，在潜水器的尾部稳定翼上装一对小襟翼，它可使潜水器上浮下潜时，在母船的正下方作螺旋状盘旋，文中介绍计算机仿真和部分海试实测记录。     

尖新科技

中国7000米载人潜水器明年下水国家“十五”863计划重大专项“7000米载人潜水器”第一副总工程师崔维成日前说:“我国自主研发的7000米载人潜水器(简称7000米HOV)目前已进入总装阶段,明年即可下水深潜。”在酷似一头小鲸鱼的HOV模型面前,崔维成演示了深潜器无动力下潜的原理。“它有两个配重块和一个压水舱。当需要下潜时,压水舱注水,开始下潜;当需要在水中悬停时,它抛出一个配重块。如果此时启动动力装置,HOV便可以开始工作;当需要上浮时,它抛出第2个配重块,同时向压水舱加入空气,排出海水,就可以上浮。”崔维成说,这种设计是为了尽量…     

透视蛟龙号 三大控制系统让蛟龙畅游海底

<正>在北京时间6月24日5时29分开始的7000米级海试第5次下潜中,蛟龙号再次刷新同类型潜水器下潜深度纪录,最大下潜深度7062米。"蛟龙"号载人潜水器7000米级海试现场指挥部发布,当天下潜取得3个水样,2个沉积物样,1个生物样品,完成了标志物布放,进行了潜水器定高、测深侧扫、纵     

热点排行

<正>(新闻时段2014-12-21至2014-12-31)1蛟龙号首潜海底热液区[核心媒体报道频次:21/30]23日,蛟龙号载人潜水器在西南印度洋下潜,这是我国载人潜水器首次到海底热液区下潜作业。海底热液区是蛟龙号从未去过的特殊海底地形。这次下潜深度预计在2700—3000 m,计划水下作业时间6小时。主要任务是复核潜水器各系统功能,熟悉作业环境,开展近底观察,拍摄高清照片和高清录像。蛟龙号22日在印度洋首次下潜时,发现潜水器入水后出现电路故障。在潜水器回收后,工程技术人员排除了故障。     

数字

我国首台自主设计、自主集成的载人潜水器“蛟龙”号在北京时间7月26日6时12分首次下潜至5038．5米。顺利完成本次5000米级海试主要任务。这个下潜深度意味着“蛟龙”号可以到达全球超过70％的海底。     

数字

我国首台自主设计、自主集成的载人潜水器“蛟龙”号在北京时间7月26日6时12分首次下潜至5038．5米。顺利完成本次5000米级海试主要任务。这个下潜深度意味着“蛟龙”号可以到达全球超过70％的海底。     

“海马”号,马到成功

<正>"海马"号,全名"‘海马’号4500米无人遥控潜水器系统",是我国迄今自主研发的下潜作业深度最大、国产化率最高的深海强作业型潜水器系统。4月,"海马"号在中国南海中央海盆接受了"深海大考",多次下潜,3次到达4500米海     

10767米!“海斗”深潜新纪录

正好消息!"海斗号"无人潜水器最大下潜深度达10767米,万米深海已不再是我国海洋科技界的禁区。"海斗号"由我国自主研制,长850毫米,宽400毫米,高1200毫米,重260千克,看起来就像一颗胶囊。6月到8月,在我国第一次综合性万米深渊科考活动中,它下潜7次,其中有5次下潜深度大于8000米。不仅如此,它还是我国首台下潜深度超过万米并进行科考应用的无人潜水器。     

蛟龙号7000米级载人深潜

<正>2012年6月27日,"蛟龙"号于北京时间5时29分顺利下潜入水,开始7000米级海试第5次下潜。经过3个多小时的下潜,到达水下7062.68米的深度,创造中国载人潜水器的新纪录。     

“蛟龙”传奇

新闻回放：中国载人深潜潜水器“蛟龙”8月1日在东北太平洋进行了第五次下潜试验。试验主要是进行海水生物和沉积物的取样,进一步验证了潜水器在大深度条件下的作业性能及稳定性。     

10907米!“海斗一号”载誉归来

正"辛苦工作"40多天后,6月8日,我国全海深自主遥控潜水器"海斗一号"载誉归来!在马里亚纳海沟,它成功完成首次万米海试与试验性应用任务,最大下潜深度10907米,刷新了我国潜水器最大下潜深度纪录,同时填补了我国万米作业型无人潜水器的空白。"挑战者深渊",地如其名,是马里亚纳海沟深约11000米处的地方,压力约是海平面压力的1100倍。在这里,"海斗一号"完成了对最深区域的巡航探测与高精度深度测量;借助具有     

双周要闻

6月24日，在航天员的手动操控下，中国神舟九号宇宙飞船与天宫一号交会对接成功；同日，中国的“蛟龙”号载人潜水器成功下潜7020米的深度。连日来，外国媒体对此予以高度关注和诸多评价。     

科技舆情观察

<正>四月:"海马号"通过验收、"菠萝科学奖"颁奖、"谷歌眼镜"开售、《知识产权保护社会满意度调查报告》、最大功率混合动力机车研制……观察一:4500米级深海潜水器"海马号"通过试验验收一、主要媒体(网站)报道统计表二、主要内容2014年4月22日,我国自主研制的首台4500米级深海遥控无人潜水器作业系统——"海马号"水下机器人(ROV)完成海试。标志着我国全面掌握了大深度无人化遥控潜水器的各项关键技术,是深海高技术领域继"蛟龙号"载人潜水器后又一标志性成果。"海马号"的研制是科技部通过863计划支持的重点项目,是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统,并实现了     

基于浮力驱动系统的低功耗升沉运动控制策略

针对地转海洋学实时阵列(ARGO)浮标的无动力升沉运动,提出了一种新型ARGO浮标混合浮力驱动技术(HBAT),介绍了其组成及工作原理;在分析ARGO浮标及HBAT特性的基础上,建立了ARGO浮标的数学模型.以降低下潜功耗、提升动态特性为目标,对多种浮力驱动控制器的动态特性及功耗进行了对比分析;同时,以上浮功耗最低为目标,对不同最大工作压差下的上浮运动中的功耗进行了分析.结果表明:在下潜运动中,模糊PID(比例-积分-微分)控制器在负载扰动下具有较好的动态特性与功耗特性,能够适应海洋复杂多变的环境,提升ARGO浮标工作性能;而在上浮运动过程中,当齿轮泵的最大工作压差为9.2 MPa时,浮力驱动系统的功耗最低,约为2.023 W·h.     

深海蛟龙,漫游水下7000米

2007年初,我国“七千米载人潜水器”终于研制成功。它可以把人带到水下7000米的地方,成为世界上下潜最深的载人潜水器。而世界上与它处于同一级别的潜水器只有五台,且性能远远落后。“七千米载人潜水器”对我国军用潜艇有什么意义?潜艇上的官兵有怎样的生活?请跟随本文一起探访水下潜艇的深幽世界。     

徐芑南 “深蓝”开拓者

北京时间2011年7月26日上午9点,＂蛟龙＂号——我国自主研发的首个7000米载人深海潜水器,在下潜试验中成功潜至5057米,突破了5000米水深大关,创造了中国载人深潜的新历史。这意味着中国的载人潜水器可探测全球70%以上的海底,标志着中国成为继美、     

碟形潜水器水动力性能研究

对开发设计的一种碟形潜水器进行了模型试验，得到了该潜水器的阻力性能数据及垂向运动水动力导数。在此基础上，对潜水器的运动稳定性和操纵性能进行了分析。研究结果表明，碟形潜水器具有良好的阻力性能和操纵性能。     

人类：上天人海要过材料关

新闻回放2013年6月13日13时18分,神舟十号飞船与天宫一号目标飞行器在外太空300多公里高度的近圆轨道上成功交会对接。同年6月17日9时54分,“蛟龙”号载人潜水器被成功布放至南海冷泉作业区并开始下潜,执行首个试验性应用的下潜任务。     

“蛟龙”号载人潜水器首次突破5000米海深

[新华网]我国首台自主设计、自主集成的载人潜水器"蛟龙"号在北京时间7月26日6时12分首次下潜至5038.5米,顺利完成本次5000米级海试主要任务。     

“神九”手控交会和“蛟龙”号潜海

正事件6月24日,在航天员的手动操控下,中国神舟九号宇宙飞船与天宫一号交会对接成功;同日,中国的"蛟龙"号载人潜水器成功下潜7020米的深度。连日来,外国媒体对此予以高度关注和诸多评价。媒体观点韩国《朝鲜日报》这充分展示了中国作为科技强国的坚实力量。韩国海洋研究院博士李版默表示:"具备海底勘探功能的载人科学潜水器下潜至海底7000米深度,尚属世界首次。这意味着中国的海洋勘探技术已经与美国、俄罗斯、法国、日本等世界先进水平齐肩。"