基于Kriging模型的动力总成悬置系统多目标优化

针对轮式装载机在怠速NVH性能差的问题,提出了一种基于Kriging模型的动力总成悬置系统的优化设计方法.建立了包含动力总成系统的整车虚拟样机模型.结合最优拉丁超立方试验设计、Kriging近似模型以及NSGA-II多目标优化方法,选取悬置的刚度作为设计变量,以动力总成系统解耦度、驾驶室地板垂向加速度以及底盘动能作为目标函数进行优化,得到Pareto前端.通过权重系数法求得最优解,并通过整车模型进行验证.结果表明,该方法能够快速有效地对悬置系统进行优化,优化后的悬置系统解耦率得到提升,同时,优化后的整车模型在模拟的5个稳态工况下,驾驶室的振动及底盘动能均有所降低,驾驶室振动最大降幅为23.6%,(怠速),底盘动能最大降幅为22.0%(2,000,r/min),整车平顺性得到提升.     

分布式电动汽车底盘结构设计与仿真分析

针对当前智能化电动车辆的发展趋势,对四轮独立驱动/转向电动汽车底盘进行了研究,对车辆底盘传动结构进行设计。首先,在结构设计上满足四轮独立驱动/转向电动汽车的底盘要求,如直行、蟹行、原地转向等工况;然后,建立了整车多刚体动力学仿真模型,并对各种典型行驶条件下的车辆进行了动态仿真分析。最终得到整车底盘传动系统各主要承力部件的受力情况。通过仿真分析,可以在设计之初找到底盘受力的薄弱环节,为后续的车辆底盘设计和制造物理模型提供理论依据和技术参考。     

手持式竹林采伐机设计

为提高竹子的采伐效率设计了一种小型手持式竹林采伐机.利用现代设计方法对伐竹机进行功能分解并拟定了两种方案,通过有效值分析法和技术经济评价法找出最佳的执行方案,完成了手持式竹林采伐机的结构设计和控制系统设计,样机试验证明了该机已达到设计要求,采伐效率是人工采伐方式的2至3倍.     

整车高度小于3700mm的8方混凝土搅拌运输车的设计要点

用户自带底盘,根据用户的特殊要求,设计整车高度低于3700mm的混凝土搅拌运输车。上装设计的重点一是,搅拌筒设计;二是,整车设计轴荷计算;三是,液压传动系统设计;四是,机架设计。     

半主动悬架模糊动态建模与神经网络控制

进行可调减振器外特性试验,拟合其阻尼系数与步进电动机转角之间的非线性关系,基于模糊动态模型理论,建立车辆半主动悬架模糊动态模型.设计半主动悬架模糊神经网络控制策略,研制半主动悬架模糊神经网络控制器.在仿真的基础上,进行实车道路试验.结果表明,模糊动态半主动悬架模糊神经网络控制有效地衰减车身垂直振动,改善车辆行驶姿态,提高乘坐舒适性及行驶安全性,协调整车综合性能.     

电动化底盘主动悬架系统高度与阻尼集成控制

为解决电动化底盘主动悬架系统车身高度或可调阻尼的单独控制问题,改善车辆的整车减振性能,提出了一种车身高度与可调阻尼集成控制的主动悬架集成控制系统,以空气包取代传统的螺旋弹簧,以阻尼分级可调的减振器取代传统减振器,车身高度控制在正常车高模式、车身升高模式和车身降低模式之间切换,可调阻尼控制在软压缩软回弹模式、硬压缩软回弹模式、软压缩硬回弹模式和硬压缩硬回弹模式之间切换。进行了不同模式下车速为60 km/h工况下的蛇行试验实车道路测试,并分析了主动悬架集成控制系统对整车动态特性的影响。结果表明,不同模式下的方向盘转角分别为74.515 0、69.603 2、66.315 8和65.890 7 deg,方向盘转矩分别为4.523 8、4.440 0、4.594 4和4.470 9 N·m,车身侧倾角分别为3.210 3、3.089 9、2.987 7和3.195 8 deg,车身横摆角速度分别为16.790 1、15.925 9、15.108 0和15.149 9 deg/s,侧向加速度分别为0.570 0、0.548 8、0.530 9和0.541 8 g;车身高度与可调阻尼集成控制系统实现了主动悬架系统与整车的良好匹配,提升了车辆的综合性能;验证了主动悬架系统集成控制策略及其结构设计的可行性。对车辆底盘集成控制系统的设计及控制策略的研究具有重要的理论研究价值和工程应用前景。     

洋县林木采伐存在问题与对策

通过对现有林木采伐存在问题和原因的分析，提出了推行林业伐区调查设计制度，加强林木采伐限额管理的对策措施，主要是加强林木采伐限额管理，把伐区调查设计列为限额的首要措施，加强林业调查设计队伍建设，强化伐区管理，降低林业费用，简化采伐手续，方便群众办理。     

重型越野汽车总体布置设计

通过分析整车总体布置设计的重要技术参数,以及各总成的主要设计参数的选择。动力性分析中,分别做出汽车行驶速度图、汽车牵引力—行驶阻力平衡图、汽车动力特性图、汽车功率平衡图和汽车行驶加速度曲线,并通过研究与分析得出汽车最大车速、最大爬坡度;燃油经济性分析中,做出汽车最高档时等速百公里油耗曲线;而且计算出汽车最小转弯半径并对整车稳定性做了分析。     

电动轮汽车转矩矢量控制系统试验平台

电动轮采用安装在车轮内部的轮毂电机直接驱动汽车行驶,实现了驱动转矩与电制动转矩独立可控。针对目前电动轮汽车的系统耦合程度高、轮毂电机匹配复杂等问题,提出了一种转矩矢量控制系统(TVCS),其结构与整车其他系统相互独立,构成电动轮汽车的动力总成。设计了转矩矢量控制系统的网络拓扑结构及矢量控制器的软硬件架构。通过对原型车底盘系统的设计与校核,获得了搭载转矩矢量控制系统的电动轮汽车试验平台。实车单移线试验结果表明:转矩矢量控制系统能有效保证整车通信负载率,便于轮毂电机集成;试验车实现了基本功能,为转矩矢量控制算法的研发与优化提供了测试平台。     

一种基于CPLD的宽可调PWM信号发生器

介绍了自行研制的利用基于复杂可编程逻辑器件(CPLD),实现的一种频率宽可调、高频调制的PWM信号发生器.该PWM信号的频率在1～2kHz可调,并调制在3～100kHz任意可调的高频脉冲上;其死区时间可调,且实现了2路信号输出互锁.