一种机器人任务多线程异步解释器

本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架 该方案在两种机器人控制器中的良好性能证明了其较强的通用性和先进性     

基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究

在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上 ,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案 ,分析说明了动作实现的条件与范围 .在实际系统实验中证实了方案的可行性 .     

基于WIN 9X／NT的机器人控制器高层软件系统的研发技术

介绍基于工控微机（IPC）和WIN 9X／NT操作系统的工业机器人控制高层软件系统的研发技术,详细介绍了机器人软件系统第二层的模块组成和实现方案,并讨论了开发过程中的关键技术。     

焊接机器人系统远程实时监控与维护

针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护.     

足球机器人控制系统的设计与实现

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。实验证明,该系统不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了机器人的稳定性和实时性,获得了更好的控制效果。     

新型机器人控制器在焊接系统中的应用

为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器--KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求。     

基于神经网络柔性机器人反演控制器的设计

建立柔性机器人系统的动力学模型,对实际情况作了相应的假设,借助于神经网络函数的逼近技术,提出一种柔性关节空间机器人的自适应反演控制方案,给出基本反演控制器和神经网络反演控制器的数学模型。仿真结果表明,能实现系统关节运动控制目标,可使系统各柔性关节的振动较小,有效地控制机器人完成所期望的关节运动,对无精确模型信息的机器人实现控制,保证系统的稳定性和收敛性,满足机器人系统的控制要求,所设计的控制器在具体的机器人控制中是可行的。     

一种机器人动力学控制方案

在实现机器人手臂非线性解耦的基础上,提出一种动力学控制方案和改进方案,后者能自动适应对各种不同运动轨迹的跟踪.该方案针对Motoman-L10W焊接机器人进行了数字仿真试验,其结果显示了所设计的控制器具有良好的动态跟踪特性和鲁棒性.此外,还进一步探讨了实现控制算法的可能性.     

基于FPGA的机器人正逆运动学算法实现

针对主-从式手术机器人在运动控制中的高速计算需求,利用FPGA技术构建了专用的机器人主-从手臂的运动学硬件模型,在微秒级的时间内实现了复杂的主机械臂模型正解和从机械臂模型逆解的计算,实际实验结果表明:由FPGA实现的机械臂正、逆运动学计算与理论计算结果相一致,计算误差能够满足系统的控制要求.该方案降低了机器人运动学算法的计算时间.     

六自由度并联机器人计算机分级分布式控制系统的研究

针对新型的六自由度并联机器人的特点,本文提出了一种对六自由度并联机器人能实现有效控制的计算机分级分布式控制方案,并论述了此方案的设计原理。     

基于Internet的远程监控在电力系统中的应用研究

对电力系统基于Internet的远程监控系统进行研究，介绍了远程监控实现的基本原理、系统的总体结构、工作过程，并开发了一个监控系统。对系统实现的关键技术进行了讨论，该系统综合利用了网络通信的Windows Sockets技术、Web数据库技术扣网络信息安全技术，实现连接在广域网上的一个网络设备对另一个监控设备的远程访问扣控制，该系统可以推广到许多应用领域。     

CORBA/Java技术在Web监控系统中的应用

基于Web的远程监控系统作为典型的分布式应用系统,其结构和实现技术是十分复杂的．Internet上目前常用的WWW技术,由于其本身固有的缺陷,使它不能解决所有的远程设备监测与故障诊断事务．提出开放式网络、CORBA与Java技术集成以及结合B／S计算模式来实现远程监控,并结合某油田Web数据监控系统详细介绍了系统软件的开发步骤,实践证明采用该方案效果良好．     

基于Web界面的分布式质量控制系统研究

着重研究分布式远程质量控制系统的实现框架和关键技术，使质量控制逐步实现网络化、智能化、柔性化。该文应用IIS所支持的Active Server Pages技术实现了动态网页的设计和对分布式数据库的访问，底层利用DCOM技术解决了远程通信和组件的重用，实现了基于Web界面的分布式质量控制系统的框架需求，并完成了相应实验演示原型的设计开发。     

基于嵌入式Web服务器的远程监控系统

针对传统Web技术路线不能直接用于构造嵌入式Web服务器的问题,提出一种基于ARM—Vxworks和Web技术的嵌入式远程监控系统．介绍了系统设计原理和实现方法．给出了Vxworks平台下嵌入式web服务器的实现方法,包括Goahead的移植与配置．该系统结合Goform技术实现远程实时数据采集和报警,具有跨平台性,有效解决利用有限资源实现设备的网络接入问题．具有较好的性价比．管理者可以通过Internet利用Web浏览器完成对远程设备的访问、监控和维护等操作．无需安装特定软件．     

Linux下嵌入式动态Web技术设计实现

文章给出了嵌入式动态Web技术的设计和实现方案。该方案对基于ARM9和Linux的嵌入式Web Server系统的软硬件体系结构进行了详细的阐述,实现了嵌入式动态Web技术.可以利用Netscape,Firefox等浏览器在Windows和Linux操作系统下与嵌入式系统的动态网页交互,或直接将开源的Dillo.Netbit等浏览器移植到嵌入式系统中,实现嵌入式系统与嵌入式系统的动态网页交互.在此基础上,可轻松实现基于B/S的嵌入式智能控制技术。     

基于 ARM 11的嵌入式 Web 服务器设计与应用

随着网络技术与嵌入式系统的快速发展,嵌入式设备在远程管理、监控领域的应用越来越普及.由于嵌入式Web服务器成本低、体积小、功耗低、使用方便等特点,且实现了嵌入式技术与网络完美结合,故嵌入式Web服务器技术也逐渐成为嵌入式技术应用领域中的一项关键技术.在OK6410开发板上,设计与实现了Linux操作系统下的嵌入式Web服务器,并经测试表明Web服务器稳定,反应迅速,使用方便,故具有很好的应用前景.     

一个网络教学系统的方案设计

通过对现代教育技术和方法、多媒体技术、交互式主页设计和远程数据库访问等技术进行分析，讨论了进行多媒体教学的理论依据和可靠方法，利用Java技术建立基于互联网的多媒体远程教学和考试系统。重点讨论和设计了包括多媒体课件、协作交流、网上作业和在线考试等4个部分的教学软件。     

一种Web方式调用Tuxedo服务的方法及其应用

在用Tuxedo作为中间件的系统中，用Visual C＋＋、Visual Basic及ASP语言结合实现了Web方式调用Tuxedo服务，描述了这种方法的基本原理，详细讨论了方法的具体实现，并在湖南省长沙市商业银行财库行系统中得以应用。     

ActiveX控件在基于B/S结构的远程监控中的应用

为了在MIS中实现基于Web的工业远程控制,系统采用了Browser/Server瘦客户模式;在客户端通过浏览器下载包含ActiveX控件的Web页面,通过调用ActiveX控件的方法和属性来实现对数据端口的访问,并结合Winsock与ADO实现客户端数据的传输、讨论了采用ActiveX控件的网络安全问题.     

基于Web的远程监控技术及比较

主要讨论了基于Web的远程监控技术的特点及实现方法和比较。分析了Internet技术在远程监控技术中的适用性 ,并对新近出现的ASP ,JSP及JavaApplet等技术的性能特点作了分析和比较 ,对远程监控系统的发展和应用技术提出预测