基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计

描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.     

基于agent的智能家居系统建模

在分析智能家居系统需求的基础上,提出了一种基于agent的智能家居系统模型,用agent实现不同设备的控制和管理,通过agent技术的思想、方法和体系建立了智能家居系统整体结构。给出了智能家居系统中agent模型,对系统各种agent的模型实现进行了分析,并研究了智能家居系统中的agent的协作通信策略。     

面向agent的统一知识表示与推理逻辑框架

agent设计的坚实理论基础必须建立在知识表示和推理的理论之上.针对目前逻辑理论模型及行为理论模型的不足,提出以描述逻辑及其扩展来描述agent的静态、动态及不确定性知识等信念知识,结合描述逻辑与行为理论进行动作描述;并与认知逻辑相结合构成一个信念知识混合系统认知描述逻辑(EDL),以弥补描述逻辑在过程规则表示方面的不足.给出了EDL的语法及语义以及公理系统,构建了一个面向agent的统一的知识表示和推理逻辑框架.     

一种分布式问题求解的数学模型

基于离散的Lagrange方法,建立了一个基于多agent系统的求解分布式约束满足问题(CSP)的数学模型,当各agent的局部行为聚合成一个给定目标函数的下降操作时,只要该CSP是可解的,就可以通过这个多agent系统寻找出问题的一个解．使用这个模型对分布式逃逸算法进行了分析,有助于进一步了解各agent的局部行为的聚合涌现,提高求解的性能。     

基于熟人链的agent声誉模型

电子商务的广泛应用使得对声誉模型的研究成为成功交易的重点.用agent技术研究声誉,用概率值表示声誉值,凭借agent熟人链传播声誉,建立曾合作与未合作过agent之间的声誉模型,来保障开放环境下大规模系统中agent之间的成功合作,最终可以提高MAS系统的执行效率.     

基于multi-agent的分布式专家系统原理及应用

基于Intemet/Intranet松耦合环境设计分布式选矿专家系统,采用面向agent(智能体)的系统开发方法和multi-agent分布协作求解模式,采用异构异质agent,即agent可建构于广域网、局域网和单处理器紧耦合模式,且求解agent可以是基于符号系统、神经网络、遗传算法等agent的协作.此外,建立了统一的知识库标准,基于关系数据模式表征了传统的规则、框架、语义网络及谓词逻辑等知识表示方法.其中,基于数据库引导及搜索技术实现了正向推理机制及反向推理机制,易于agent之间知识的传输,大大提高了通信效率;基于DCOM技术,以C++构建框架类加速了agent的实现.以矿石可选性预测求解为例,实现了多agent协作求解的仿真系统,较好地验证了所提出的理论模型及框架.     

面向agent技术在城轨交通自动监控数字仿真中的应用

针对国产化轨道交通列车自动监控(ATS)系统建模、仿真方法存在的问题,研究采用agent技术进行轨道交通ATS系统全数字仿真的思路和实现方法.设计了基于多Agent的系统体系结构和语义描述,建立了6类agent的结构模型,并制定了它们的功能属性和控制流程.采用时间步长法的进程推进机制和活动扫描法的仿真策略,在VC 6.0开发环境下,实现了ATS系统可视化仿真.该方法降低了系统设计的复杂度.系统具有可重用性和可扩展性.     

稳定的有领航者的多移动agent群集运动控制

对具有二次积分动态的多移动agent跟随领航者（Leader）取得群集（Flocking）运动编队进行了研究．提出了一个分散控制方法对多移动agent进行分散控制,并通过理论证明得到以下主要结论：a．所有agent速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;b．所有agent速度大小收敛并与领航者相同;c．互连的agent之间没有碰撞发生;d．所有agent的人工势场函数被最小化．用图论模型表示agent之间的相互作用及通信关系,对固定的网络拓扑,控制互连拓扑是固定的、时不变的,运用传统的李亚普诺夫理论进行了稳定性分析．最后,给出了一个计算机仿真例子对所得结论进行了验证．仿真结果表明,控制策略可以保证所有agent的速度大小和方向收敛到与Leader保持一致,同时避免碰撞,并保持一个紧凑的编队．     

一种基于意图跟踪和强化学习的agent模型

针对动态对抗的多agent系统(MAS)环境中agent行为前摄性较差的问题,提出了一种将意图跟踪和强化学习相结合的agent模型.该模型将对手信息和环境信息分开处理,在agent的BDI心智模型中引入了Q-学习机制应对环境变化;在强化学习的基础上注重对对手和对手团队的意图跟踪,改进Tambe的意图跟踪理论,针对特定对抗环境中的对手行为建立对手模型,跟踪对手和对手团队的意图,预测对手目标,以调整自身行为.实验证明,所提出的agent模型具有更强的自主性和适应性,在动态对抗系统中具有更强的生存能力.     

基于多Agent的网络流量管理方法

针对当前网络流量管理中存在的问题,提出一种基于多agent的网络流量管理,其基本思想是将管理功能分成若干组成部分,分别由软件agent实现,这些agetn分布在网络中,相互间进行商和协作,实现自动化和自适应的网络流量管理,为了证明其技术可行性,专门建立发基于agent的网络流量管理实验系统,对该系统的评估表明,多agent非常适合于开发分布式网络流量管理系统,具有实时性高、可扩充性好、自治能力强的特点,而且与现有方法相比,这种系统的建立、修改和升级更加经济。     

网络化的铸造企业管理信息系统开发

提出一种基于网络化的铸造企业管理信息系统(MIS)的开发模块．它使管理集成与共享、数据的大量储存和快速传递等信息技术，在铸造企业中网络化、信息化和科学化．     

车辆综合性能测试系统的构建

介绍了VOPT系统的构建方案,分析了车辆综合性能测试的构建、测试流程、软硬件的控制方案及系统的数据处理.通过采用双闭环调速系统,提高了测试过程转速/扭矩静、动态调节特性的稳定性.在应用"机—电"惯量模拟中,对平移、旋转惯量的加载特点、控制方法进行了分析.在排抑系统干扰信号上,提出了多项式最小二乘法拟合曲线的处理方法.     

计算机网络结构中页面交换技术算法

对并行网络系统结构与计算机系统结构进行了比较,分析了计算系统结构中的页面交换技术与网络并行服务节点磁盘数据交换技术之间的异同。提出了一种基于计算机系统结构页面交换算法(LRU算法)的网络系统服务节点数据交换算法,用以提高用户点播命中率。仿真结果表明,该算法能有效地提高网络的访问速度。     

电解槽系统的工艺改进及技术经济指标影响因素分析

分析盐水系统、电解槽系统,确定影响电解槽技术经济指标的主要因素,通过优化设计,改进设备,控制工艺,确保电解槽高效长周期运行.     

Dijkstra算法在嵌入式GIS中的优化实现

结合嵌入式系统的特点,对Dijkstra算法进行优化以保证其实时性. 通过对地图数据的分块,改进了直线优化方法. 通过对Dijkstra算法计算过程中已经计算过的结点数据进行临时标记、保存和排序,减少了重复运算. 改进后的寻优过程减少了参与运算的节点,保证了VxWorks系统下路径寻优的速度.     

应用最优化方法解平行度误差

在使用水平仪对平行度误差进行测量及评定时,目前一直沿用着用手工按图解法或计算法进行数据处理。针对平行度误差数据处理繁琐的问题,按最优化计算方法的要求,建立了数据处理的数学模型。借助于微机,准确、快速地求解出平行度误差值,并能保证计算精度的要求。     

协同仿真中的数据交换研究

给出了数据交换的数学描述,分析了产品协同仿真中数据的主要特点,在此基础上论述了协同仿真中各异构CAX工具软件之间的直接数据交换和间接数据交换.提出了协同仿真的数据交换策略:对于结构化的非产品模型数据采用XML进行数据交换;对于非结构化的产品模型数据采用XML和STEP相结合的方法交换.以车辆动力系统协同仿真中的应用为例验证了这种交换策略是有效的.     

DDN专线连接两个局域网接入方式的探讨

探讨了DDN专线的两种接入方式,有路由器的接入方式和无路由器的接入方式,并比较了两种接入方式的优缺点.通过对TCP/IP技术体系结构的分析,对于DDN专线无路由器连接两个局域网的接入方式,实现两个局域网的互通互联,提出一种新的应用方式.这种接入方式降低了投入和应用的成本,又保证了DDN专线数据传输的速率和质量.     

应用热力系统流网模型分析高压加热器泄漏后热力系统流网的变化

要分析火电机组高压加热器泄漏后,热力系统的变化情况,必须首先知道热力系统流体网络内工质压力和质量流量的变化情况。为了获得以上数据,应用流体网络理论建立了某机组热力系统流网模型,经验证建模方法可行。应用该建模方法,建立了3号高压加热器泄漏后的热力系统流网模型。通过模型求解,得到了3号高压加热器泄漏后工质压力和质量流量分布情况,分析了高压加热器泄漏后,热力系统流体网络的变化。     

内存扩展及多机共享资源在CNC系统中的应用

以自行改造的普通CNC车床为例,分析了系统的结构、功能与编程特点,并着重介绍基于8031单片机的几个接口扩展电路的设计,尤其是多单片机应用系统中的资源共享接口电路的设计及通讯规则,用以解决实际系统中主从CPU间大量实时插补数据及程序段等信息的交换。