NSRL二期工程中加速器控制系统的改造

为了达到二期工程实现机器长期、可靠、稳定运行的目标,对HLS控制系统进行了全面的改造和升级.在改造中,我们在国内率先采用国际加速器控制界流行的软件开发工具EPICS(experimental physics and industrial control system)作为开发环境,并以其构架要求设计了软硬件系统,建立起一个分布式的控制系统.在此基础上开发了大量用于光源运行和机器研究的应用软件.运行结果表明,合肥光源控制系统改造很好地完成了二期工程的设计要求,满足了机器运行和机器研究的需要.     

合肥光源嵌入式高精度电源设备控制系统的研制

嵌入式高精度电源设备控制系统是合肥光源控制系统的重要组成部分，其基本功能是对高精度电源设备及其运行过程进行监控．性能上要求该控制系统的模拟量输入、输出模块的精度和稳定度达到万分之一，软硬件易于扩展，可适应对不同种类高精度电源设备的控制，并且易于接入基于EPICS（experiment physics and industrial control system）的控制系统．嵌入式高精度电源设备控制系统的软硬件是基于EPICS要求进行设计．测试结果表明，该系统所需完成的功能及所要求的性能指标均达到设计要求．该系统已用于控制储存环主磁铁电源和超导Wiggler电源．运行经验显示，该系统运行稳定可靠，操作方便，很好地满足了机器运行和机器研究的需要．     

NSRL二期工程中束流测量系统的改造

介绍了NSRL二期工程中束流测量系统的改造，包括DCCT测量系统、闭轨测量系统、基于束流准直系统、工作点测量系统、光位置测量系统和200MeV直线加速器能谱测量系统．这些测量系统为合肥光源的运行调试和机器研究提供了有效的手段．另外，还给出了这些系统的应用和测量结果．     

合肥光源束流轨道慢反馈系统

束流轨道稳定性是同步辐射光源的重要性能指标．合肥光源束流轨道反馈系统在二期工程的改造中，根据慢反馈理论设计的硬件结构和控制软件，已具备了束流轨道校正的硬件条件．经在合肥光源储存环上实现束流轨道慢反馈校正的研究与实验工作，目前使合肥光源的全环垂直轨道的稳定性达到｜△y｜〈30μm，与国际同类机器的稳定性指标相当．     

合肥光源嵌入式高精度电源设备控制系统的研制

嵌入式高精度电源设备控制系统是合肥光源控制系统的重要组成部分,其基本功能是对高精度电源设备及其运行过程进行监控.性能上要求该控制系统的模拟量输入、输出模块的精度和稳定度达到万分之一,软硬件易于扩展,可适应对不同种类高精度电源设备的控制,并且易于接入基于EPICS(experiment physics and industrial control system)的控制系统.嵌入式高精度电源设备控制系统的软硬件是基于EPICS要求进行设计.测试结果表明,该系统所需完成的功能及所要求的性能指标均达到设计要求.该系统已用于控制储存环主磁铁电源和超导Wiggler电源.运行经验显示,该系统运行稳定可靠,操作方便,很好地满足了机器运行和机器研究的需要.     

NSRL二期工程中束流测量系统的改造

介绍了NSRL二期工程中束流测量系统的改造,包括DCCT测量系统、闭轨测量系统、基于束流准直系统、工作点测量系统、光位置测量系统和200 MeV直线加速器能谱测量系统.这些测量系统为合肥光源的运行调试和机器研究提供了有效的手段.另外,还给出了这些系统的应用和测量结果.     

合肥光源束流轨道慢反馈系统

束流轨道稳定性是同步辐射光源的重要性能指标.合肥光源束流轨道反馈系统在二期工程的改造中,根据慢反馈理论设计的硬件结构和控制软件,已具备了束流轨道校正的硬件条件.经在合肥光源储存环上实现束流轨道慢反馈校正的研究与实验工作,目前使合肥光源的全环垂直轨道的稳定性达到|△y|＜30 μm,与国际同类机器的稳定性指标相当.     

合肥光源满能量注入系统物理设计

描述了合肥光源储存环满能量注入系统的物理设计，包括设计目标、局部凸轨物理参数选择和系统性能模拟．解析分析和数值模拟结果表明，新设计注入系统具有非常高的注入效率，配合合肥自由电子激光实验装置中直线加速器改造，注入效率接近100％；同时，储存束流扰动很小，质心发射度增长满足束流稳定性要求，系统具有向准恒流运行模式发展的潜力．     

基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求，研制了一种巡逻保安机器人．该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动，其运动控制系统采用分级控制方式，包含主控级、协调级、执行级和遥控级．文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究，并探讨了三环控制的算法及程序．最后通过运行实验证实，所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求．     

石油长输管道输油站集散控制系统

以青海石油管理局长输管道中间站为对象，设计开发了一套长输管道输油站集散控制系统，并开发了一个适用于输油管道直接加热炉的自动点火控制和多变量燃烧热效率优化控制系统，介绍了系统组成、系统功能及控制。运行结果表明，该系统稳定可靠，提高了长输管线的经济效益。     

基于C／S结构的远程控制程控电话交换机

采用C 和SQL Server结合开发出具有C／S结构的远程电话交换机控制系统，计算机网络对程控电话交换机进行直接控制和数据采集，通过远程的客户端调整程控电话交换机的运行参数，改变各电话终端的运行方式．本文还从系统环境，客户端软件，服务器端软件，数据库设计，系统数据库安全等方面给出了开发两层次C／S结构应用系统的方法和技术，具有一定的参考价值．     

基于PLC的铝箔纸复合机控制系统改造

针对JHML-T1000湿式复合机设备老化、维护困难、控制系统落后,且运行不稳定等诸多问题,对原有系统进行了升级改造。系统改造采用模块化设计思想,以三菱PLC为控制核心,以异步电机、变频器、磁粉制动器为拖动系统,运用张力PID调节和变频技术,实现了系统运行稳定、张力变化平稳、设备维护和升级改造方便的要求,提高了设备的生产效率。     

电弧炉电极升降控制系统的设计

针对纯模拟器件自耗电极真空电弧炉电极升降控制系统故障率高、维护量大等一系列问题．设计出了由PLC和模拟调速器组成的电极升降控制系统．介绍了系统主要硬件配置、S7-300PLC程序结构、操作面板OP27组态画面．该系统控制算法采用PID算法，且根据现场工艺要求实现了从手动到自动的无扰切换功能．现场运行数据表明，基于PID控制规律的电弧炉电极升降PLC控制系统运行稳定可靠，操作方便，维护量小，对同行业的生产进步将起到示范和推动作用．     

卷染机新型控制系统设计及再生能量的利用

介绍在旧机改造中卷染机控制系统设计及卷染机运行时退绕辊电机再生能量的循环利用技术，同时分析了卷染机运行中的两个重要指标匀线速和恒张力的控制原理．     

基于ACE的中厚板轧机二级控制系统改造

通过对引进的西门子公司中厚板轧机二级控制系统进行分析,并结合国内中厚板生产的自动化控制需求,对实验室原有轧机二级控制系统进行改造,开发出基于ACE中间件的多进程轧机二级控制系统.该系统包含多个进程,进程之间相对独立,系统具有更好的稳定性和可伸缩性.使用自适配通信环境ACE实现进程及线程间的通信,大大降低了系统开发难度,缩短了开发周期.测试结果表明,该系统的运行稳定性、响应速度以及计算精度等指标均满足实际生产控制要求.     

无轴承永磁同步电机数控系统设计与实现

综合考虑无轴承永磁同步电机径向悬浮力产生的各种因素，导出了径向悬浮力和转矩数学模型，采用转子磁场定向控制策略，设计了无轴承永磁同步电机解耦控制系统．基于TMS320LF2407 DSP设计了数字控制系统硬件，开发了相应控制软件．研究结果表明：采用转子磁场定向控制策略，实现了无轴承永磁同步电机转矩和径向悬浮力之间解耦控制．研制的数字控制系统参数调整方便，性能参数满足无轴承永磁同步电机控制要求．     

石油长输管道输油站集散控制系统

以青海石油管理局长输管道中间站为对象，设计开发了一套长输管道输油站集散控制系统，并开发了一个适用于输油管道直接加热炉的自动点火控制和多变量燃烧热效率优化控制系统。介绍了系统组成，系统功能及控制，运行结果表明，该系统稳定可靠，提高了长输管线的经济效益。     

基于S7-400H PLC冗余系统的透平机转速控制

结合高炉煤气余压能量回收透平发电装置控制工艺的特点，使用西门子S7—400HPLC实现了控制系统的设计．由于透平机的转速调节对于整个装置的安全、高效运行起着至关重要的作用，因此透平机转速控制的优劣成为实现系统自动控制的关键技术之一．基于西门子S7—400HPLC硬件系统的设计，并且配合开发特殊的应用程序较好地实现了透平机转速控制．     

一种新型变压器强油风冷控制系统的设计与实现

针对变压器强油风冷控制系统电气控制回路继电式控制方式存在的可靠性差，保护功能不全，不易扩展，没有通信接口等问题，提出了用功能强、可靠性高的PIC代替继电式开关对控制回路进行改造的方法，设计了一种新型变压器强油风冷控制系统．实际运行表明，该装置运行可靠，控制准确，功能完善，并具有显著的节能效果．     

MEMS动态测试中频闪同步控制系统

频闪同步控制系统是微机电系统(MEMS)动态测试系统中的重要组成部分．为了满足MEMS发展对测试系统的需求，基于频闪成像技术，设计了一套频闪同步控制系统，用于采集高速运动的MEMS器件的清晰图像．系统采用虚拟仪器方式，通过软件控制波形发生器生成各类逻辑控制信号，驱动CCD摄像机、光源和图像采集卡等设备协调工作．实验表明，测量平面运动时，系统在50倍放大倍率下，可测器件运动速度达5．1m／s，测量分辨率优于180nm，测量重复性为40nm。