基于VirtuoZo全数字摄影测量系统的无人机遥感数据后处理

针对无人机遥感数据特点,介绍了利用VirtuoZo全数字摄影测量系统和PATB平差软件进行空三加密及制作数字高程模型DEM以及数字正射影像DOM的无人机影像数据后处理方法。     

基于无人机影像的大型滑坡区域精细地形构建研究

滑坡突发性强、危害大,并且在高原山区,大比例尺DEM难以获取。为此,以西南山区某大型滑坡体为例,利用无人机遥感系统对大型滑坡区域进行高空间、高分辨率的遥感探测,对获得的无人机影像采用灵活的POS 辅助空中三角测量进行快速处理,结合高精度物方 DEM 匹配技术,最终获得大型滑坡区域高精度 DOM、DEM 地形构建。通过实践,实现以无人机获取的影像为基础,快速构建大型滑坡区域的精细地形,为大型滑坡体的预测、评估提供基础数据和技术保障。     

无人机与三维激光扫描融合的拱桥三维重建

针对单一无人机影像在复杂拱桥建模精度和完整度方面的不足,提出一种将三维激光扫描数据与无人机航空影像融合的拱桥精细化建模方法。首先以无人机低空区域环绕航摄及近景摄影获取拱桥主体及细部高质量纹理数据;然后通过增加连接影像将无人机主体及细部影像数据融合并生成高精度拱桥主体上部点云数据;最后将三维激光扫描仪采集所得拱桥桥体下部多站点云数据经坐标转换、配准实现与拱桥上部高精度点云融合从而生成拱桥完整的精细化实景三维模型。通过与单一无人机影像建模结果进行精度对比分析和纹理完整性评价以此验证本文建模方法的有效性。结果表明：该方法可重建几何精度高、完整性好、纹理真实的拱桥实景三维模型,并为类似底部脱空建筑的数据采集方法提供参考,具有较好的工程应用价值。     

甘肃中部丘陵区固定翼无人机影像获取及DOM生产研究——以临洮县八里铺镇宿郑家坪村等2个村土地整治项目为例

利用中遥固定翼无人机系统对甘肃中部定西市临洮县开发整理项目进行了低空航拍,快速获取了项目区影像数据,并对其航飞质量及影像质量进行了客观评价;同时利用Pix4UAV数据处理软,定向建模生成DOM,并对其成果精度进行了评价,通过实例研究,证明采用固定翼无人机航测系统在甘肃中部丘陵获取DOM的可行性。     

多源数据融合的城市三维实景建模

随着数字城市以及智慧城市的提出，城市模拟从二维发展到三维，对城市三维实景建模的要求越来越高。由于城市地物密度高、变化快，传统的手工三维建模方法效率低，无法适应快速发展变化的城市环境，因此，往往采用无人机倾斜摄影技术进行快速三维建模，但无人机倾斜摄影方法无法解决城市地物遮挡、树冠遮挡、屋檐遮挡、玻璃透光等问题，造成三维模型局部纹理扭曲、地物拉花、地物空洞等缺陷，在模型精度、质量、应用方面存在诸多问题。为了解决上述问题，以中国科学院大学为研究区，运用无人机倾斜摄影技术与地面激光雷达技术进行融合建模。在实验过程中，外业采用“规则航线自动拍摄为主，兴趣区手动拍摄为辅”的无人机影像获取策略；内业则利用“手动粗配准，ICP算法精配准”的方法将地面雷达点云统一到无人机影像坐标系统中。实验结果表明，多源数据融合的方法既能够保证三维建模的效率，又能够修正无人机单独建模模型的地物扭曲、空洞等问题，提高模型的精度，优化城市三维模型。     

无人机低空摄影测量数据处理及应用探讨

无人机技术在测绘领域广泛应用,缩短野外测量时间的同时也给数据处理和数字化成图带来了繁重的工作。为了缩短数据处理时间,需要研究数据处理方法及流程,提高数据精度,从而使无人机测绘更广泛的应用于高海拔高山地区。本文利用无人机在海拔约3 800 m的高山地区测绘1∶2 000大比例尺地形图,通过Pix4Dmapper数据处理软件,生成高精度数字高程模型(DEM)以及绘制数字线划图(DLG)。结果显示:通过数据处理软件获取的地形图检查点平面位置中误差为0. 032 m,高程中误差为-0. 058 m,不仅简化了无人机数据处理流程,同时保证了数字地形图的数据质量,可为同类型低空摄影测量工作提供一定的应用模式和技术参考。     

基于无人机影像序列的城市精细化三维模型精度评估

为满足数字城市对精细化实景三维模型日益显著的需求,解决传统方法建模效率低的问题,提出一种基于无人机影像序列的城市精细化三维模型构建方法,通过现场25架次的航拍试验,构建了20个300 m×300 m测区范围的精细化模型和1个图书馆建筑精细化模型;利用检查点评估了全部精细化模型的精度,重点讨论了5种航拍高度和4种控制点选取方案对精细化模型精度的影响.分析结果表明:随着航拍高度降低、控制点数量增加,构建的精细化模型误差减小、精度得到提高;测区范围精细化三维模型最高精度达到平面±3.4cm、高程±3.1 cm,图书馆单体建筑精细化模型精度达到平面±3.4 cm、高程±1.5 cm;基于无人机序列影像的三维模型构建方法能够满足城市实景模型构建的精度要求,具有重要工程实用价值.     

可量测实景影像与4D产品集成研究

采用摄影测量与数字近景数字摄影测量相结合的方法,进行地理空间数据的三维建模.对于大范围地理背景,基于摄影测量方法,利用航空影像数据,以4D产品的生产方式,建立DEM与DOM结合的三维景观模型.对于该范围内用户感兴趣的建筑物等人工地物,基于数字近景摄影测量方法,利用非量测数码相机进行影像数据采集,通过相机检校、特征提取、影像匹配等步骤实现可量测真实景物的三维重建.最后将上述大范围的三维背景地理数据与局部可量测实景影像相结合,实现可量测实景影像与4D产品的集成.讨论了该方法的整体流程和技术,实现了实验区大范围三维景观和可量测建筑物的三维重建及其两者的集成.     

融合航摄影像与地面照片三维重建技术在考古中的应用

随着摄影测量与三维建模技术的快速发展,三维数字化重建已成为当前考古研究及文物保护的重要途径。由于考古遗址通常占地面积较大而细部结构复杂精细,单一的数据采集手段很难满足建模需要。以广西桂林靖江王陵为研究对象,介绍了影像建模的原理,同时从数据采集的范围、效率入手对无人机倾斜摄影与地面拍照两种数据采集方式进行了分析,提出了航摄影像与地面照片自动融合的三维数字化重建方法。最后通过与高精度三维扫描仪获取的点云数据进行同名点精度检验,分析了获取的模型点云精度。结论表明,该三维建模方法具有全面、快速、高精度的特点,对于考古研究及文化遗产的保护具有重要的意义。     

基于无人机系统内外业一体化航空摄影测量方法与流程研究

随着低空无人机摄影测量技术的迅猛发展,利用无人机系统测制1:2000地形图成为可能。该文结合陕西某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图测制的作业流程,主要包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图测制及无人机航摄影像成图精度分析等。     

无人机测量内外业一体化制图流程研究

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验已经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1:2000地形图的要求,该文结合河北某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

无人机大比例尺地形图测量技术研究

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1：2000地形图的要求,该文结合福建某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

基于无人机航测的1∶1000测绘及精度分析

为论证小型无人机航测在大比例尺成图技术上的精度和可靠度,利用小型多旋翼高精度航测无人机拍摄测区影像,影像采集完成后,使用拼图软件输出数字正射影像DOM同时生成密集点云数据,最后用南方CASS软件绘制数字线划图,得到1∶1 000比例尺地形图。为了验证点位精度,选取36个地物特征点,以GPS-RTK测量数据作为真值与航测数据进行点位误差精度评定。结果表明:平面位置上,在X坐标方向最大误差为0.143 6 m,Y坐标方向最大误差为0.109 6 m,计算得到水平方向的点位中误差为±0.06 m;高程值最大差异为0.262 0 m,最小差异为0.002 m,高程中误差为±0.10 m,均符合1∶1 000地形图的规范要求。证明小范围大比例尺测绘中无人机航测代替GPS测量的方法切实可靠,提高精度的同时可有效提高工作效率。     

航空地形图测量技术研究

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1：2000地形图的要求,该文结合江西某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

高空摄影测量在三维场景虚拟建模中的应用研究

利用无人机航空摄影测量快速高效获取城市三维信息已经成为当前三维城市建模技术研究和工程应用的热点.高空摄影测量是一种利用航高1.5 km以上无人机搭载长焦距拍摄系统、高效采集地面测绘数据的新技术，在城市三维建模中崭露头角.该文采用300 mm焦距的数字航拍系统搭载高空航行器完成湖北省孝感市汉川市垌塚镇老观湖村高空拍摄与测量，标定相机后提取空间点三维信息；根据数字航拍系统拍摄的影像与测量数据在三维虚拟场景中制作DEM模型，完成三维模型定向，为模型框架添加纹理，最终得到完整的三维场景虚拟模型.测试结果显示：最低拍摄分辨率不低于9.6 cm,空间点三维信息提取误差在1%以下，是一种高质量、低误差的三维建模方法，可为构建城市三维虚拟模型提供一种新的途径.     

航空摄影测量内外业一体化方法与流程研究

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1:2000地形图的要求,该文结合安徽某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

无人机航摄地形图制图流程及精度分析

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1:2000地形图的要求,本文结合陕西某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

基于航测的地形图制作研究

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1∶2000地形图的要求,本文结合重庆某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

无人机大比例尺地形图测量技术研究

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1:2 000地形图的要求,该文结合北京某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

无人机在西安某村实施地形测量的应用研究

随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验已经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1:2000地形图的要求,该文结合西安某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。