NARMAX模型辨识的直交化最小二乘新算法

基于实际中常用的ＣＧＳ（ＣｌａｓｓｉｃａｌＧｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ）、ＭＧＳ（ＭｏｄｉｆｉｅｄＧｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ）、ＨＴ（ＨｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）及Ｇｉｖｅｎｓ算法，给出了１类改进的直交化最小二乘新算法，分别称之为改进的ＣＧＳ、ＭＧＳ、ＭＨＴ及ＭＧＶ算法，改善了原算法的数值稳定性．将改进算法用于非线性ＮＡＲＭＡＸ模型辨识，构造出了１种新的模型结构与参数辨识的一体化算法．新算法基于逐步回归进行模型选项并消去模型中的冗余项，保证了最终模型的结构优化，并可给出比Ｂｉｌｉｎｇｓ等算法精度更高的参数估计．仿真结果证明了文章中算法的优越性     

Potts－Glass模型算法的软件实现与应用

Ｐｏｔｔｓ－Ｇｌａｓｓ模型与算法改进了Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型与算法。本论文就Ｐｏｔｔｓ－Ｇｌａｓｓ模型与算法的软件实现与应用进行了研究，并在微机ＩＢＭ３８６上用Ｃ￣（＋＋）语言基于该算法求解了我国３１个城市ＴＳＰ部，获得了目前最好的结果。     

流图可归约性判定的一个实用算法

本文得到了流图Ｇ可归约性判定的一个实用的充要条件．并给出了一个可归约性判定算法，该算法同时计算出Ｇ中各结点的必经结点集．对于不可归约流图，还可指出Ｇ中的所有向后边（ｒｅｔｒｅａｔｉｎｇｅｄｇｅｓ）。对于实际实用，其时间复杂性优于通用的计算必经结点集的算法．     

AT29C010A存储器的特点及在IC卡收费机中的应用

分析了ＡＴＭＥＬ公司Ｆｌａｓｈ存储器ＡＴ２９Ｃ０１０Ａ的特点，提出了将其应用在ＩＣ卡收费机中的设计思想．采用软件数据保护编程算法，解决了收费交易数据的易丢失问题．     

关于具有双线性形式的一般强拟变分不等式的迭代算法

研究具有双线性形式的一般强拟变分不等式的逼近解的迭代算法．概括了在该领域中作为特例的若干熟知的结果．推广与改进了Ｎｏｏｒ，Ｓｉｄｄｉｑｉ与Ａｎｓａｒｉ及Ｄｉｎｇ的结果．     

一个几何布局问题的F—算法

考虑一个实际的几何布局问题．平面上ｎ个大小不一、位置可以自由移动的圆，在互不重叠（边界可以相切）条件下，求出包络它们的最小圆，确定这些圆的相对位置．用Ｆｌｏｕｄａｓ提出的算法，经过有限次选代寻求问题的ε－最优解，我们还要讨论Ｆ－算法的计算复杂性．     

FoxPro应用系统中在线帮助及错误处理方法的分析设计

从ＦｏｘＰｒｏ２．５ＦｏｒＷｉｎｄｏｗｓ开发的管理信息系统软件中常见的几个问题着手，研究了提供在线用户帮助信息和异常错误检测处理的方法，并给出错误处理的部分算法     

地理信息系统中建立最短路径的算法

本文采用三种基于图论的算法：迪杰斯特拉（Ｄｉｊｋｓｔｒａ）算法、弗洛伊德（Ｆｌｏｙｄ）算法和矩阵算法来建立一个实际的地理信息管理系统（ＧＩＳ）中寻找任意两点间最短路径的问题，并在系统中加以实现．同时讨论了这几种算法的原理、特点、时间复杂度，同时根据实际情况对上述算法进行了比较和优化．最后，结合本系统的具体情况，针对若干典型问题，如“坐标位置的确定”和“简化地理信息数据的输入工作”等给出了相应的解决办法．系统实现结果表明，优化的算法降低了运行复杂度并减少了系统资源的占用；且系统对底层地理信息透明，便于扩展，具有广泛的应用前景．     

基于面向对象的电网可靠性评估辅助决策系统

电网可靠性是电力系统可靠研究领域的重要组成部分。通过对电网可靠性评估的研究提出了用面向对象程序设计技术来设计电网可靠性评估系统,可在靠性评估算法和图形表达方面,提出了新的设计方法,并在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５环境下,用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０开发了电网可靠性评估软件辅助决策系统。该系统能为电力系统的运行和规划提供有用的可靠性数据,为规划和决策提供依据。系统具有扩展性强、使用方便、接口丰富、人机交功能强等     

强库仑关联下HUBBARD—HIRSCH模型铁磁相变──Ⅰ．零温平均场理论

本文推广Ｈｉｒｓｃｈ对耦合Ｈｕｂｂａｒｄ—Ｈｉｒｓｃｈ模型的工作到强耦合区域．在δ＞ｔ／Ｕ条件下，用Ｓｔｏｎｅｒ平均场理论，得到了系统的零温相图．本文所用的耦合常效的大小接近窄能带金属的实际情况．此外在一定参数下求得一部分磁化铁磁相区域，有助于解释弱铁磁现象．     

基于次最优模型降阶的自整定PID控制器

针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.     

基于模糊变结构控制设计一种鲁棒主动队列管理算法

基于模糊逻辑控制(FLC)提出了一种主动队列管理(AQM)算法.该算法将滑模控制器(SMC)和PI控制器相结合,综合了二者的优点,既对网络模型的不确定性、网络参数的时变性以及非TCP流所引起的网络抖动具有很强的鲁棒性,又可以通过PI控制使稳态误差最小.仿真结果表明该算法可以获得好的暂态和稳态响应,结果也表明在网络条件变化的情况下,该算法优于传统的PI控制和传统的变结构控制.     

基于改进粒子群优化PID参数的风力除尘控制系统的研究

对卷接机组集中工艺风力除尘系统控制需求及工艺特点进行了研究,针对风力系统中压力和流量之间存在非线性与强耦合性的特点,以及控制系统中传统自动化科学技术(proportional plus integral plus derivative controller,PID)控制和现有的模糊PID控制自适应和鲁棒性较差、系统稳定性能不理想的问题,文中提出对角矩阵解耦方法将压力和流量进行解耦,利用改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化参数的PID控制器对两者进行独立控制。通过仿真软件和可编程序逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)程序对算法进行实现。位置阶跃响应实验粒子寻优实验结果表明:该方法在阶跃响应上升时间、最大超调量和响应速度上均有很好的优化效果,即时控制调整变频器频率以及阀门开度,使主风管压力波动在0. 5%～1%内,流量波动控制在0. 4%～0. 8%内。     

基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统

主要研究了采用模糊算法且要求运行更快更精确的微机控制直流无刷伺服系统，分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能。采用DSP数字处理器实现伺服控制，用MatLab语言仿真了模糊控制的响应，并且提出了PI控制加模糊控制的算法。     

Decentralized closed-loop identification and controller design for a kind of cascade processes

A new decentralized closcd-loop identification and predictive controller design method for a kind of cascade processes composed of several sub-processes is studied. This kind of cascade processcs has the characteristies of one-way connection. The process is divided into several two-input-two-output （TITO） sub-systems. The parameters of the first-order plus dead-time models for the transfer function matrices can be obtained using least squares method. Hence a distributed model predictive contn,ller is designed based on the coupling models of each sub-process. Simulation results on the temperature control of a reheating furnace are given to show the efficiency of the algorithm.     

基于观测器和全局收缩映射的设定点控制

在没有速度测量和重力无法精确补偿条件下,研究了并联机器人的设定点控制。利用线性观测器理论对速度信号进行观测,设计了带有速度近似的比例拟微分(PD-proportion pseudo derivative) 有偏标称重力补偿的设定点控制方法。该控制器只能得到全局有偏稳定的控制结果。借助全局收缩映射定理,定义了参数修正算法,利用系统静差对观测器参数进行在线地重复修正,得到全局渐进稳定的控制效果。该观测器不需要系统模型,控制器-观测器结构简单,易于实用。对六自由度并行机器人的仿真实验表明:选择不同的设计参数可以获得不同收敛速度和输出震颤,但都能够确保系统输出收敛到标称点。     

大时滞过程的神经元Smith预估控制器的设计

给出一种神经元Smith预估控制器方案,用于大时滞过程控制。新算法采用专家经验实现神经元PID的变增益控制,改善神经元控制品质。通过对一阶惯性加纯滞后的典型工业对象的仿真研究,表明这种控制方式具有良好的适应性与鲁棒性。     

模糊PID双层参数整定及其在固化炉中的应用

提出了一种模糊PID(proportion integration differentiation)控制器的双层参数整定方法。将模糊PID控制器的参数整定分为比例因子的整定与模糊隶属度函数参数整定2部分。推导出模糊PID控制器的解析模型,该解析模型包括线性部分和非线性补偿2个部分。整定的过程中,把模糊PID控制器解析模型的非线性补偿看作过程扰动,由线性部分和被控对象的二阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度关系,导出模糊PID控制器的比例因子。再基于粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)对三角隶属度函数进行优化,使控制器进一步适应被控对象的动态特性。仿真结果表明了研究方法的有效性以及应用在芯片固化炉的温度控制过程中,提升温度控制的效果。     

一类基于Levenberg—Marquardt算法的神经PID控制研究

传统的比例积分控制器具有一定的局限性,尤其是当被控对象会有非线性、不确定性和时变特性,常规的PID控制器往往难以发挥作用,甚至会失稳．利用神经网络进行复杂过程的PID控制可以很好地解决上述问题．Levenberg—Marquadt（LM）算法是梯度下降法与高斯一牛顿法的结合,就训练次数与精度而言,它明显优于共轭梯度法及变学习率的BP算法,适用于PID控制．得到了在线自适应神经网络PID控制算法,该算法改善了传统BP算法,实现了现有PID控制器控制方法．     

火电厂输煤系统模糊统计方法的研究

为解决目前国内已有的燃煤计量系统普遍存在着计量模型粗糙、系统通用性不强、计量精确度不高的缺陷的问题，以萧山发电厂输煤程控工程为背景，构建出了一套完整的计量系统。本系统充分利用现有的设备，特别是现有的电子皮带秤计量装置，采用先进的计算机控制技术，自动采集电子皮带秤的计量脉冲，再结合加仓过程中相关设备的状态，进行合理的判断、处理，以此来实现燃煤分炉过程的准确计量。为提高系统计量的精确度，将模糊理论运用于燃煤计量算法。利用模糊数学的隶属度概念，可以更好地描述输煤的实际过程，尤其是在状态发生切换时刻的燃煤分配过程。仿真计算证明这一方法是有效而且可行的。