应用于民用领域的航空摄像处理系统

介绍了一种使用廉价的摄影设备实现对地面三维地形的勘测系统,系统由机载摄像系统和地面应用处理系统组成,实现用视频摄像机完成对地观测任务,可应用于城市建设、森林植被勘测、边境安全监视、反恐、缉毒等应用领域。提出的对视频图像处理的技术包括无缝拼接、地理注册、形成高精度地面3D模型影像。     

一种可隐蔽监视的CCD图像监视系统

为适应某些特殊场合需要 ,研究了一种可隐蔽监视的CCD图像监视系统。在对图像监视系统的CCD摄像镜头研究中 ,设计出一种突破传统CCD摄像镜头的视场角局限、不需要旋转云台、结构短小轻便的小型针孔广角CCD摄像镜头 ,它更有利于隐蔽监控 ,还扩大了监视的视场范围。本系统还设计有微机图像处理自动报警功能。     

深海高清摄像系统及多金属结核图像处理与统计

根据海底可视化技术对工作水深和图像清晰度的要求,研制了一套6 000 m级深海摄像系统;并应用该系统进行了基于图像处理的多金属结核的矿产普查分析。深海摄像系统水下拖体包括两路高清摄像机、一路照相机、水下定位装置和传感器,信号通过嵌入式系统压缩经过光电复合缆传输到甲板并显示在上位机软件。通过对图像的灰度化处理、二值化处理和数学形态学处理,完成图像的分割与修正,计算图像中某区域多金属结核的面积;该系统在大洋36航次中获得了成功应用,系统工作稳定、拍摄视频清晰度高,圆满完成深海地质调查任务。     

中小水电站分布式云监控的Redis可靠交互策略

提出一种中小水电站分布式监控构建策略,主要采用Redis云架构,树莓派通过执行开发的Python代码,衔接电站现场分布的PLC控制器、测控仪表、专用设置继保装置与现场摄像监视构成独立节点,集控中心与监视运维节点通过Redis哈希对象获得电站监视数据,发布远程控制指令,通过开发节点PC应用程序,应用可靠交互策略,保证了分布式监控系统的稳定运行.     

新型镜头

利用可见光、红外线和紫外线的特殊性能，对各种警务活动以及刑侦现场的痕迹、文字和物证进行鉴别，是警察日常工作的常规手段之一．记录的方式常是照相和电视摄像，这时必须采用能透过应用波段的镜头，为此，介绍国内外几种新型镜头如下：1.SXZ系列自动光圈小孔镜头该系列自动光圈小孔镜头是专为CCTV监视而设计的电视摄像镜头（图1），其特点是采用了闭路电视系统中的新技术，即使在照明很差的的条件下，也能使图像明锐清晰和曝光精确。小孔镜头前端的也很小，适合在伪装条件下进行秘密监视。镜头光圈可随着环境亮度变化而自动调节，口…     

半智能排爆机器人的单手双目手眼系统

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制.该系统基于双目视觉原理,采用Matlab7.0作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision6.2中的EasyMatch 模式匹配库进行立体匹配,实时捕获图像,进行摄像机标定、图像预处理和匹配,确定可疑目标物的坐标,并把图像实时显示在控制台,自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物.该半智能排爆机器人抓取实验的相对误差小于2.54%,表明该立体视觉系统在精度上能满足半智能排爆机器人的要求.     

基于双目视觉和旋转云台的远距离虹膜识别系统

 虹膜识别技术是一种新兴的生物特征识别技术,相对于指纹识别和人脸识别具有更高的准确率和稳定性,影响虹膜识别的瓶颈问题在于虹膜图像获取不太方便。当前该领域的热点就是研发一种可以在远距离、全自动地拍摄虹膜图像的设备,以解决虹膜识别的易用性问题。设计了一种基于双目视觉和旋转云台的远距离虹膜识别系统,该系统首先对摄像机进行标定,对双目摄像机中的人脸图像进行配准,从而估计人脸在空间中的大致位置;然后,系统利用旋转云台将虹膜摄像机自动对准人的眼睛并进行自动对焦,在捕获到清晰地虹膜图像后进行虹膜识别。实验证明,本文的立体视觉方法可以比较准确地定位物体空间位置,系统自动获取的虹膜图像质量好,识别率高。这种系统有望能够在未来的虹膜识别领域得以大规模应用。     

机场场面移动目标监控终端显示平台设计与实现

为了进一步提高机场场面监视能力,基于广播式自动相关监视系统提供的定位监视数据,设计并开发了一套应用于机场场面运动目标监控的终端显示平台。首先介绍了机场场面监控系统的组成与原理,然后详细讨论了显示平台下电子地图调用显示、数据解析与存储、目标动态定位跟踪、历史轨迹分析等实现方案。机场场面仿真实验表明在该平台下系统利用广播式自动相关监视系统提供的监视数据可对机场场面移动目标进行有效监视,实现移动目标动态跟踪、历史轨迹分析等功能,一定程度上提高了场面运行效率,具有实际应用价值。     

基于计算机的动态显微观察及实时图像处理技术

研究设计了一种基于计算机的动态显微观察及实时图像处理系统,由显微光学部分、摄像部分、图像显示及处理部分等组成,该系统不需要特殊的专用设备,成本低,操作简便,其功能既能用于金相分析、显微硬度测量,也便于生产现场工况实时动态显微监控.     

数字电视摄像机技术指标的探讨

广播电视技术正处于全面向数字化过渡的时期,电视摄像机也进入数字化阶段,各种数字摄像机更不断涌现 以下将对数字摄像机的指标进行技术探讨。 一、灵敏度 灵敏度是在标准摄像状态下,摄像机光圈的数值 标准摄像状态是灵敏度开关设置在odb位置,反射率为89.9％的白纸,在2000lx的     

仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发

基于人类视觉系统原理，设计了仿人多自由度的立体双目视觉导航系统．首先给出了立体双目视觉导航系统的设计原理，然后详细讨论了仿人多自由度立体双目视觉装置的设计．该装置可同时实现水平旋转、俯仰、左右摄像机聚散度调整4个自由度伺服控制，并可实时在线调整摄像机参数．针对自由度控制电机及其驱动控制、摄像机同步控制、摄像机参数控制、基线长度选择等进行了优化设计．系统在Pioneer-2DXE移动机器人的实际应用验证了本设计方案的可行性和有效性．     

一种基于反向复用的MPEG-2数字视频监控系统

介绍了一种新颖的用于SDH光纤传输网络的数字视频监控系统的技术实现方案.该方案中视频图像经过MPEG2标准压缩生成恒定速率(4～8Mbit/s)的数字码流,采用多E1反向复用技术将其传送到视频解码端还原.利用SDH设备具有的VC12级交叉能力,通过视频切换控制台动态改变各网元设备的交叉连接关系,使得监视图像输入路数较多时系统带宽得以复用共享.同时利用SDH设备内提供的分布式数据共线通道实现了视频切换控制台对各摄像机的远程云台控制.论述了实现中的关键技术,包括N×E1反向复用、E1映射时钟同步、分布式视频切换和共线方式云台控制.对本方案中的全程视频延时和切换时间构成的估算表明,本方案中视频延时主要取决于MPEG2的编解码延时.通过初步分析说明,由于在稳定状态下传输引入的处理延时为定值,因而无需进行PCR的调整.进而给出了支持平滑切换的实现思路.多项实际工程应用证明该技术具有良好的实用价值.     

关于监控摄像机在实际应用环境下监视效果分析研究

视频安防监控系统作为安全防范体系中防范能力最强的一个综合系统,在当今社会得到了广泛的应用和发展。然而,视频安防监控系统在实际应用环境下所拥有的监视效果却不尽如人意,甚至很多场合下的视频安防监控系统都仅仅是摆设而已,无法达到预期的目的。因而,分析研究实际应用环境下视频安防监控的监视效果意义重大。本文从摄像机和镜头本身参数入手,详细分析研究了影响监视效果的具体因素,与此同时做了大量的实验分析研究监控摄像机在实际应用环境下的监视效果。     

基于ARM的嵌入式煤矿安全生产监控终端

以煤矿领域现阶段的安全监控技术和嵌入式技术为基础,提出并开发了一种基于ARM内核的、高性能的嵌入式煤矿安全生产监控终端。在监控终端的整体方案以及功能设计完成之后,详细讨论了监控终端的硬件、系统初始化程序、液晶显示控制程序、TSP触摸屏和数据通讯控制程序的设计方法。最后对高新技术在煤矿安全生产系统中的应用前景和进一步的工作进行了展望。该监控终端具有参数监视、远程设备控制、图形显示、免维护、体积小、功耗低、成本低等特点,用于煤矿安全生产现场的监控。与监控PC相比,该设备极大地提高了安全监控系统的可靠性。     

一种基于标记点的人体上肢运动检测方法

采用基于普通摄像机的多维摄像分析系统对人体运动参数进行测量,需要研究位于人体上相应部位的标记点与选定的参考坐标系之间的关系,进而得到标记点在参考坐标系中的运动特性,并对人体运动进行评估。本文通过对人体上肢运动模型的研究,并结合摄像测量系统,给出了一种基于普通摄像机的人体上肢运动参数求解方法。     

广角镜头的摄像机非线性标定技术

在路面检测的计算机视觉系统中,采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息．为了实现在大范围内的测量,摄像机采用了广角镜头摄像,同时也引入了比较大的图像畸变．为了精确标定摄像机,采用了比较接近实际情况的几何模型,并采用了非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定,求解摄像机的内外参数．实验精度可以达到0．1mm．该方法简洁实用,可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定．     

基于双曲面镜的全向摄像机视觉实现方法

给出了一种由双曲面镜和常规摄像机构成全向摄像机视觉系统的实现方法,通过对双曲面镜几何模型、全向成像原理和摄像机结构的分析,得出满足单一视点约束的全向摄像机的设计方法;并给出了基于图像的系统安装方法;最后通过将实际图像平面坐标系中的点投影到虚拟图像平面的方法对全向图像进行重投影,校正得到任意方向无畸变的透视投影图像.实验结果表明,该系统不仅满足人眼观察的需要,也可用于视频监视 ,目标跟踪和立体视觉.     

多视成像实时校正与立体显示

手工摆放的平行摄像机阵列所拍摄的多视点立体图像往往会产生垂直视差. 为了消除多视点图像的垂直视差, 必须进行多视点图像的校正. 提出一种简单有效的多视图校正算法, 并基于该算法构建了自由立体显示系统. 应用多线程进行摄像机软同步以及后续的实时优化. 当摄像机图像的上传分辨率为1 280×960、上传速率为25 帧/s、目标3D 显示器的分辨率为1 920×1 080 时, 采用双线性插值, 可达到20 帧/s 左右的显示速率; 若采用复杂度更低的插值方法, 则可达到20 帧/s以上的显示速率. 该算法实现了8路摄像机实时校正和立体显示的3D电视系统.     

一种非接触式数字旋转测速系统的研究及实现

基于高压频闪灯闪光频率与被测物体转速同步的原理,提出一种新的非接触数字旋转测速方法,分析了测速原理,给出测速系统的具体实现方案,并进行了硬件设计和软件分析.实验结果和现场应用表明,该数字旋转测速系统具有性价比高、性能稳定可靠等诸多优点.     

基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法

为实现结构光手眼系统的标定,提出一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定技术。该标定技术无需使用特制靶标,只需场景中三个特征点,通过控制机器人进行四次线性无关的平移运动和两次带旋转运动,即可实现结构光手眼系统的标定。四次非线性相关的平移运动标定摄像机内参数和手眼矩阵旋转部分,两次带旋转标定手眼矩阵的平移部分,两次带旋转运动中提取的两激光条,结合特征点所在平面信息,标定光平面方程。实验结果表明,三维数据测量精度可达到±1.32mm,平面特征点间的长度测量误差为±0.73 mm;该标定方法简单,特征选取容易,对结构光手眼系统的实际工业现场使用有重要意义。