北斗导航卫星伪距偏差特性及减弱方法

导航卫星信号的非理想特性会引起伪距测量产生偏差,具体表现为相同类型接收机具有相同伪距偏差,不同类型接收机的伪距偏差不一致.当提供导航定位服务产品的接收机技术状态与用户端不一致时,伪距偏差将引起导航定位服务性能降低.本文利用超短基线双差伪距O?C(Observation Minus Computation)方法计算了BDS(Beidou Satellite Navigation System)的伪距偏差,发现在早期试验卫星阶段的不同状态接收机之间存在较大的伪距偏差现象,设计了接收机环路参数调整、改变抗多径算法和卫星预失真滤波器参数调整三种减弱伪距偏差的方法.分别试验验证结果表明,接收机环路参数调整能大幅降低卫星之间的伪距偏差,B1I各颗卫星伪距偏差标准差由0.63 m降低至0.36 m;抗多径算法会造成额外的伪距偏差,窄相关算法能大幅减小伪距偏差,B1I各颗卫星伪距偏差标准差由0.36 m降低至0.18 m;调整卫星预失真滤波器参数能在一定程度上减小伪距偏差,单颗卫星伪距偏差降低约0.3–0.4 m.最后,针对BDS卫星伪距偏差解算无固定参考基准的问题,设计了一种基于外频标非实时双差O?C方法,利用该方法分别处理了BDS和GPS(Global Positioning System)数据,并对两个系统卫星伪距偏差的特性进行比较分析.结果表明,BDS和GPS卫星都存在伪距偏差;GPS卫星L2C伪距偏差与BDS-3卫星B1C数据支路相当;GPS卫星L1CA伪距偏差与其兼容互操作的BDS-3卫星B1C导频支路相当;L5C与其兼容互操作的BDS-3卫星B2a信号相比伪距偏差更大.     

动态数据自适应控制中的质量控制

动态数据的质量控制是要求其动态数据处理过程中能够自动检测出系统模型中的偏差,并消除这些偏差对估计结果的影响。本文按照统计质量控制方法,以Kalm an滤波作为动态数据处理方法,讨论了含有偏差的动态数据处理模型,基于偏差探测的假设,构造了偏差探测的统计检验量及基本公式,并对偏差识别的过程及统计检验作了分析,最后得到了偏差估计和校正的理论公式。     

某古闸结构加固修复可行性研究

为确定某古闸是采取“拆除重建”还是“加固修复”的方案,本文结合相关规范,利用现场检测得到有关参数,通过非线性有限单元法,对该闸进行结构稳定性分析及安全性研究。计算结果表明各工况下闸底板和闸墩混凝土都能满足强度要求,桩基平均受力远小于规范的允许承载力,只有少数木桩受力略大于允许承载力,但仍小于规范的极限承载力,且土基也都满足承载力要求;在考虑桩基与闸底板之间的抗剪强度情况下,闸室具有足够的安全度。基于以上研究成果,提出“加固修复”的建议,节约了工程投资。本闸为具有70余年的松木桩基础,研究结果也具有较好的借鉴意义。     

GRAS误差对大气折射率廓线反演精度影响仿真研究

利用EGOPS软件仿真研究了多普勒偏差、多普勒频移、时钟稳定性/单差分、接收机噪声和局部多路径等GRAS误差对GNSS无线电掩星反演大气折射率廓线精度的影响。选择了一个上升掩星事件和一个下降掩星事件进行模拟分析,结果表明：误差最大值大部分出现在平流层顶附近,其中多普勒偏差引起的折射率相对误差最大值接近1%,多普勒频移引起的折射率相对误差最大值小于0.2%,时钟稳定性/单差分引起的折射率相对误差最大值接近0.8%,现实接收机噪声引起的折射率相对误差最大值超过了3%,局部多路径引起的折射率相对误差最大值小于1%。经讨论分析认为：对于高质量的无线电掩星大气廓线反演,仪器误差源中最主要的是接收机热噪声、时钟稳定性/单差分和多普勒偏差。     

GBAS参考接收机精度对一致性监测影响研究

为研究GBAS参考接收机精度对多参考接收机一致性影响,通过理论推导和仿真验证,建立参考接收机定位精度与多参考接收机一致性(B值)之间的关系。通过接收机数据采集实验,并依据上述理论对GNSS参考接收机伪距等原始观测数据进行处理以及作图分析。实验结果发现随着定位精度提高B值变小,即参考接收机一致性提高。在此基础上给出了一般情况下,满足连续性要求的地基增强系统(GBAS)参考接收机水平定位精度应在0.1 m左右(即分米级)。该实验结果可在GBAS试验时为参考接收机选取提供参考。     

基于灰色理论的武汉市全社会固定资产投资预测

根据武汉市2001—2010年固定资产投资数据,利用灰色预测理论对未来几年的投资进行预测。文章在分析灰色理论的基础上,结合实际情况构建GM(1,1)预测模型,并用于对武汉市2001—2010年全社会固定资产投资进行拟合,同时为保证模型预测的高精度,引入了新陈代谢思想,即加入新数据的同时丢弃较"老"的数据,使拟合精度进一步提高。通过对模拟投资值与实际投资值进行比较,并且对模型精度进行检验,证实该预测模型具有较高的预测精度,其精度等级为"好",可用于对武汉市未来几年全社会固定资产投资进行预测,预测结果具有一定的参考价值。     

GPS伪距差分解算改进模型的研究

差分GPS定位技术是通过基站与移动站之间的空间相关性，来消除公共误差部分，以提高定位精度。伪距差分是目前用途最广的一种定位技术，文章详细列出了GPS伪距差分解算模型的数据处理算法，对于伪距差分中的有关问题提出了改进模型，该模型降低了对基准站接收机时钟的要求。由于基准站的精确坐标已经知道，在计算卫星坐标时，要计算接收机钟差，因此基准站的接收机钟差可以精确获得。     

Novel algorithms for GPS network RTK

This paper gives some new algorithms for GPS Network RTK. The whole algorithms are based on the Double-Difference (DD) using single epoch of GPSdata. So cycle-slips and loss-of-locks of GPS satelliteare avoided. And the time of Network RTK systems tart-up and positioning is shortest, only one epoch.These algorithms need no ionospheric or troposhperic correction models. The combined bias of rover station is directly estimated and corrected by observations of reference stations of network. Hence, the algorithms are no delay, and are the really and truly real-time difference and positioning. Compared with other algorithms, they can synchronously eliminate orbital bias, ionosphere delay, troposphere delay and otherbiases of positioning correlated with distance to great degree. There are little residual high order biases and measurement noise in DD observation equation of rover station after difference correction, so RTK positioning of network with the algorithms can perform wider and more equably.     

灰色模型GM(1,1)在益阳市耕地预测中的应用

以湖南省益阳市2000～2006年耕地数据为基础和平台,运用灰色预测GM（1,1）模型,探讨了耕地数量动态变化,为可持续发展规划提供参考．结果表明,GM（1,1）模型对益阳市耕地资源数量的历史趋势拟合程度较高,预测结果符合益阳市耕地数量变化规律,即益阳市耕地面积在未来几年内仍将呈现出持续减少的趋势．因此保护耕地资源,合理利用和保护耕地都是刻不容缓的任务．     

GPS receiver performance inspection by wavelet transform

As a powerful analysis tool and the result of contemporary mathematics development, wavelet transform has shown its promising application potentials through the research in the paper. Three aspects regarding GPS receiver performance is tackled: cycle slip detection, receiver noise analysis and receiver channel bias inspection. Wavelet decomposition for double differential observation has demonstrated that this multi-level transform can reveal cycle slips as small as 0.5 cycles without any pre-adjustment processes or satellite orbit information, it can therefore be regarded as a 'geometry free' method. Based on property assumption of receiver noise, signal of noise serial is obtained at the high frequency scale in wavelet decomposition layers. This kind of noise influence on GPSb aseline result can be effectively eliminated by reconstruction process during wavelet reconstruction. Through observed data analysis, the transform has detected a kind of receiver channel bias that has not been completely removed by processing unit of GPS receiver during clock offset resetting operation. Thus the wavelet approach can be employed as a kind of system diagnosis in a generalized point of view.     

A giant planet orbiting the 'extreme horizontal branch' star V 391 Pegasi

After the initial discoveries fifteen years ago, over 200 extrasolar planets have now been detected. Most of them orbit main-sequence stars similar to our Sun, although a few planets orbiting red giant stars have been recently found. When the hydrogen in their cores runs out, main-sequence stars undergo an expansion into red-giant stars. This expansion can modify the orbits of planets and can easily reach and engulf the inner planets. The same will happen to the planets of our Solar System in about five billion years and the fate of the Earth is matter of debate. Here we report the discovery of a planetary-mass body (Msini = 3.2M(Jupiter)) orbiting the star V 391 Pegasi at a distance of about 1.7 astronomical units (au), with a period of 3.2 years. This star is on the extreme horizontal branch of the Hertzsprung-Russell diagram, burning helium in its core and pulsating. The maximum radius of the red-giant precursor of V 391 Pegasi may have reached 0.7 au, while the orbital distance of the planet during the stellar main-sequence phase is estimated to be about 1 au. This detection of a planet orbiting a post-red-giant star demonstrates that planets with orbital distances of less than 2 au can survive the red-giant expansion of their parent stars.     

Coherent manipulation of single spins in semiconductors

During the past few years, researchers have gained unprecedented control over spins in the solid state. What was considered almost impossible a decade ago, in both conceptual and practical terms, is now a reality: single spins can be isolated, initialized, coherently manipulated and read out using both electrical and optical techniques. Progress has been made towards full control of the quantum states of single and coupled spins in a variety of semiconductors and nanostructures, and towards understanding the mechanisms through which spins lose coherence in these systems. These abilities will allow pioneering investigations of fundamental quantum-mechanical processes and provide pathways towards applications in quantum information processing.     

The estimation method of GPS instrumental biases

A model of estimating the global positioning system (GPS) instrumental biases and the methods to calculate the relative instrumental biases of satellite and receiver are presented. The calculated results of GPS instrumental biases, the relative instrumental biases of satellite and receiver, and total electron content (TEC) are also shown. Finally, the stability of GPS instrumental biases as well as that of satellite and receiver instrumental biases are evaluated, indicating that they are very stable during a period of two months and a half.     

码分多址系统中智能天线的实现形式

码分多址技术逐渐成为新一代通信系统的主流多址技术，如何在码分多址系统中引入空域处理以改善系统性能是当前智能天线技术研究的重点之一.考虑到无线信道的时空二维结构特征，一种合理的实现方式是采用时空处理方法，将波束形成技术与时域分集技术相结合；另一种更有效的方法是在接收端采用时空二维联合处理，对无线信道进行时空二维均衡.     

多传感器组网系统空间配准算法

传统的偏差配;住技术多基于球极投影,当传感器距离较远时,给配准结果引入一定的偏差,使用地心地固（ECEF）坐标系,以一个传感器为融合中心,提出了多传感器动态偏差的估计模型,能较好地解决了远距离偏差估计问题,由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准,提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统偏差估计,通过仿真试验说明该模型和算法能有效地进行传感器动态偏差估计．     

山地全三维勘探技术在罗家寨地区的应用

摘要： 四川盆地东北部罗家寨地区为高山、高陡复杂构造和含油气各向异性的地质体相对集中区,对其精细解剖迫在眉梢,二维勘探和窄方位角三维勘探已不适应。经过多年攻关研究,在深入分析大山区全三维勘探的特点和难点后,提出了采用中间激发8×5次覆盖、线距400m、最小炮检距为565.7m,最大炮检距为4216m的全三维观测系统;三维浮动基准面处理、层析静校正、偏移速度场的串级构建等全三维处理技术;波动方程正演、多井约束反演、地震属性叠后裂缝检测等全三维储层预测技术。形成了一套山地全三维采集、处理、解释和储层预测技术,已在川东北部罗家寨地区取得很好的应用效果。     

关系型数据库数据的高效判重

对Simhash算法进行改进，用CityHash函数生成数据指纹特征值，以此对数据进行判重.在广州市某区政府的信访业务真实数据下进行了实验，实验结果相对其他算法具有较高的召回率和准确率.并提出了一种索引归类方法来提高全部数据一次性相似检测的速度，在MongoDB数据库存储指纹值的前提下，为增量数据的高效判重处理提供了保障．通过对数据的整个判重过程的改进，达到了高效、实用的价值，为科学办案、重复办案提供了参考依据．     

四相相移键控调制的抗大频偏的全数字接收机

由于多普勒频移和载波频差引起的大频偏问题对数字移动通信系统的性能影响很大，文中在研究多普勒频移（ＤＦＳ）校正数字滤波算法的基础上，设计并实现了传输速率为４．８ｋｂｉｔ／ｓ的四相差分相移键控调制（ＤＱＰＳＫ）的全数字接收机，并且对存在多普勒频漂和载波频差时的性能进行了分析和测试。研究结果表明，该接收机在结构上更为简单、实现更为有效，该接收机抗频偏能力接近传输符号速率，并具有较强的抗ＤＦＳ频漂能力。     

基于Bluetooth和半GPS定位算法的车域网智能车辆管理系统

提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数据库等多种关键技术,有效地解决了传统车辆管控系统测量精度低、安全性可靠性不高、待机功耗大等难题,同时降低了天线设计难度,提高了整个系统的性能.智能车载卡通过各种传感器和GPS模块能够记录车辆行驶过程中的各种参数,回车场时能把这些数据通过蓝牙模块以无线方式传送到管理中心服务器,从而使管理中心利用这些数据分析车辆的行驶行为,结合电子地图可以回放车辆行驶路线.