坐标法优化拨距计算方法的研究

提出了利用坐标法进行测设既有曲线并应用优化计算的原理进行既有曲线拨距计算.坐标法改变了传统繁锁的利用偏角法进行现场测量、利用渐伸线原理进行既有曲线拨距计算的方法,操作简单、计算准确、速度快、效率高.     

图论在变截面箱梁断面扭转参数计算中的应用

介绍了用图论法计算变截面箱梁断面的扇性坐标.利用图论的基本原理建立箱梁断面的图论模型,并结合能量原理,推导出求解扇性坐标的矩阵方程.该法对于确定箱梁扭转中心位置和计算扇性坐标十分方便.给出示例的计算过程和结果,得出此方法非常适合于编程计算且计算结果准确.它使复杂的箱梁扭转计算问题得到简化.而且,用图论法还可以计算其他扇性特征参数.图论的应用,为解决箱梁扭转计算问题,编制通用的计算程序,提供了依据和参考.     

大变形柔性梁系统的绝对坐标方法

研究了绝对坐标法在大变形柔性梁系统刚柔耦合动力学问题中的应用．考虑几何非线性,用绝对坐标法推导出有限元离散的平面梁系统的动力学方程．用能量守恒原理验证了绝对坐标法计算结果的正确性．比较大变形时的绝对坐标法与一次近似的混合坐标法的计算结果表明,文中绝对坐标法比一次近似的混合坐标法模型更精确,适合于大变形的情况．     

海域面积测算的几种方法

海域面积测算通常使用GPS定时测定待测海域边界位置点的地理坐标,再求取其围成的不规则区域的面积.介绍几种求取平面不规则区域面积的方法,再推演出专用于计算海域面积的坐标法和方格法,并给出一种适合计算机计算的数点法.实测结果表明,坐标法和数点法的结果准确可靠,有较高的实用价值.     

用全站仪进行路堑开挖线放样的新方法

利用全站仪的坐标测量、高程测量、对边测量以及坐标放样等功能,推导出了利用坐标法进行路堑开挖线放样的数学模型,将这项放样由传统的中线设站逐点逼近法改进为任意点设站坐标逐点逼近法.并将放样过程中繁杂的计算交由PC-E500S程序或CASI0可编程计算器程序完成,使路堑开挖线的放样方法更加灵活多样,放样效率和定位精度得到显著提高.     

离散坐标法积分方案的选取

以辐射平衡条件下一维平行平板介质层的辐射换热问题为例,介绍了求解辐射传递方程的离散坐标法,对影响离散坐标法计算精度与速度的角度积分方案的选取进行了研究.分析了离散坐标法常用的SN积分方案、Fiveland等权值积分方案FN及高斯积分方案GN对计算结果准确性的影响.研究表明:积分方案近似阶数越高,计算结果的精度越高,但随着积分方案阶数的增加,所需的计算量也增大;同一近似阶数的各种积分方案的准确性各不相同,其中FN积分方案在相同阶数下的精度最高,SN积分方案次之,GN积分方案的精度最差.在近似阶数足够高时上述三种积分方案均可达到较高的计算精度.     

解析法求解界址点及土地面积的方法

概述在地籍测量中,界址点坐标及面积测量是两项主要内容。众所周知,坐标解析法计算面积只包含实地测量误差,不包含图上量算误差,因而精度较高.对于界址点间距相差不大且较规整的土地,可以采用导线测量的方法求各界址点的坐标,并用解析法计算面积,但外业工作量大。对于界址点间距相差悬殊、不规整的土地,不宜沿界址点做导线测量。上述两种情况,使坐标解析法计算面积受到了极大限制。本文在通视条件良好的测区(农村土地、矿区     

多刚体系统动力学方程的缩减

用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型.这种方法列写公式容易,而且计算效率高。给出了一个说明性例题。     

基于逼近法的工艺坐标尺寸精确计算

指出了双边逐次逼近方法求解工艺坐标尺寸存在的问题，并对已知条件的坐标尺寸综合公差带求解以逼近法为基本思路，寻找到坐标尺寸工艺计算的精确计算点，导出了工艺坐标尺寸精确计算的公式。     

基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取

目前各种多关节、多自由度的排爆机器人在实战中都存在操作复杂、速度慢的问题.为此,基于双目立体视觉设计并实现了一个排爆机器人的目标物自动抓取系统.该系统能根据目标物在两摄像机获取的图像坐标计算其三维坐标,从而对机械臂进行轨迹规划和控制,完成目标物自动抓取.首先,建立了一个完整的双目立体视觉系统数学模型,然后,用张氏平面法标定两摄像机的内参数,再采用最小二乘法进行立体标定,得到双目立体视觉系统的外参数,从而根据目标物在左右摄像机成像得到的图像坐标计算其三维坐标.实验表明该系统能在满足作业精度要求的前提下,大大提高排爆作业的易操作性.     

实时载波相位测量技术在道路定测中的应用

实时载波相位测量（ＲＴＫ）是全球定位系统（ＧＰＳ）应用中的最新技术,它可实时获得具有厘米级精度的点位坐标,具有速度快、精度高等优点．由于ＧＰＳ具有三维坐标信息,若将ＲＴＫ技术应用于道路定测可以集传统的中线放样和中平测量于一体,大大提高作业效率,具有良好的应用前景．为此探讨了ＲＴＫ在道路定测应用中的有关问题,包括适用于ＲＴＫ作业的道路中线任意点坐标的计算、坐标转换、高程计算等,提出了相应的数学模型及处理方法,为改进道路勘测手段、拓展ＲＴＫ技术的应用领域起到了促进作用．     

基于边桩计算的道路虚拟视景设计

根据驾驶模拟器中道路三维视景设计思路,设计一种基于边桩计算的道路三维视景设计方法。使用C#语言编写应用程序,通过输入道路横纵断面设计数据,进行道路中边桩计算,实现道路三维虚拟视景的自动生成。     

基于步行轨迹的复杂道路中心线提取方法

传统的基于GPS轨迹的路网提取多关注使用车载GPS轨迹数据提取城市车道级路网,忽略了校园、社区、景区等小范围区域内的复杂道路信息,该文提出了一种基于步行GPS轨迹数据的复杂道路中心线提取方法.在数据清洗的基础上,基于轨迹点分布密度进行栅格化,然后采用Zhang-Suen快速细化算法对栅格路网细化得到道路中心线,最后采用改进的追踪法实现路网矢量化.以华中师范大学校园为试验区域,提取出了人车混行、小路交错的校园路网,证明了该方法的有效性.     

公路卵形曲线中线及边线坐标的计算

推导了公路卵型曲线上任意一点的测量坐标和过该点的切线、法线的方位角的公式，并在此基础上推导了路边线测量坐标的计算公式。最后利用工程实例阐明了计算的方法。     

曲线路段涵长及洞口斜交角的计算

在涵长基本公式的基础上,详细分析了公式中各参数在曲线路段中的计算方法．分析中发现,涵长与洞口斜交角有关,提出了用迭代法计算洞口斜交角的方法和相关公式．在分析缓和曲线路段涵长计算方法中,给出了路基内外边缘线和涵轴线方程．通过解析法计算了各所需参数,与直线路段相比曲线路段涵长计算工作量较大,宜采用计算机辅助计算．提出的曲线路段涵长公式为电算编程提供了依据．     

电磁波测高进行中平测量的探讨

通过理论分析和实测数据验证 ,在线路中平测量中 ,应用全站仪进行单向测高 ,其精度能满足相应规范的要求。因此在用全站仪放样中桩的同时可直接测定其地面高程 ,充分发挥全站仪的功能 ,提高工作效率     

公路曲线中线桩放线方法研究

讨论了公路圆曲线和缓和曲线中线桩的测设数据计算和测设方法。此法不受客观条件的约束，克服了传统放样方法的局限性，配之以高级计算器，方便快捷，可减少计算量和野外工作量。     

道路复合曲线放样元素的快速计算及精度评定

为了实现道路复杂曲线中桩和边桩坐标、中桩到边桩的坐标方位角等放样元素的快速计算,并保证放样元素计算的精度和准确度,总结了各种道路曲线放样元素计算的基本理论和方法,推导出道路曲线放样元素计算的基本公式,提出简明、便捷的复合曲线放样元素计算方法、精度评定方法及评定模型,并利用Visual Basic语言程序实现了道路曲线放样元素的快速计算。经某复杂立交中完整缓和曲线、非完整缓和曲线计算验证,表明该方法计算得到的放样元素与设计值之间的差异仅在毫米级,满足道路复杂曲线放样的要求。     

路网空间下郑州市兴趣点分析与可视化研究

在网络核密度算法的基础上,结合郑州市道路网特点设计了基于网络栅格剖分的网络核密度计算模型,得出路网空间下郑州市不同类型兴趣点(POI)网络核密度的分布结果,并借助三维可视化方法对计算结果进行直观表达,揭示了郑州市POI空间分布的内在规律.结果表明:(1)网络栅格剖分核密度算法在路网空间下对POI进行空间密度分析,更好地反映了与交通强相关POI的分布规律;(2)三环内外的POI网络核密度结果有着显著的差别,三环可作为当前郑州市中心城区的边界线;(3)不同类型的POI在分布格局和聚集形态整体上差别较大,体现出行业之间巨大的差异性.     

高等级线路缓和曲线边线性质及计算公式

对缓和曲线边线性质问题展开讨论 ,证实了为保持线路的等宽性 ,用缓和曲线的平行线作为线路的内、外侧边线的合理性 ,并基于缓和曲线及平行线的基本特性 ,导出了边线参数计算公式及边线长度计算公式 ,为高等级线路的设计、测设与检测提供了理论依据与实用计算公式 ,也为现状线路普查时所获取的大量散点数据的线型拟合提供了数学模型 .