多级混合自适应控制器的设计

设计了一种多极混合自适应控制器,解决了高阶复杂被控对象在以往的自适应控制中出现的不稳定问题。增强了控制系统的鲁棒性。     

AC-DC-AC类型电力电子变压器的模糊自适应PI控制

与传统电力变压器相比,电力电子变压器具有体积小、功率因数可控,输出电压恒定、故障隔离能力以及过电流保护等优点,使其得到了广泛的关注。电力电子变压器的控制策略是保证其安全稳定运行的重中之重。为了克服传统线性PI调节器的不足,提出了一种模糊自适应控制策略,建立了电力电子变压器的数学模型,分析了电力电子变压器各个组成部分的控制策略。给出了基于模糊自适应PI控制策略的控制结构,设计了隶属度函数、论域以及模糊规则。最终,仿真结果表明模糊自适应PI控制具有更好动态响应速度以及更强的抗扰动性能。     

参数不确定超混沌系统的混合同步研究

针对一类参数不确定超混沌系统的混合同步问题,提出了一种设计控制律的方法.通过自适应控制法设计合适的控制器和参数自适应律,实现含未知参数的超混沌系统的混合同步控制,并利用不变集原理证明了混合同步误差系统是渐近稳定的.通过对超混沌Lü系统的数值仿真,验证了所提出方法的有效性.     

一类混沌系统的自适应混合投影同步研究

以LFRBM系统和超混沌Lü系统为例,基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,对混沌系统的自适应混合投影同步问题进行了研究.理论分析证明该控制器可以使一类自治混沌系统达到自适应混合投影同步,数值仿真证明该控制方法是有效的.     

一种适用于高阶QAM的自适应均衡与载波恢复混合算法及硬件实现

高阶QAM解调时,由于信道失真以及载波频偏相互影响,自适应均衡与载波恢复需要同时考虑.提出一种自适应均衡与载波恢复混合算法,采用基于CMA和LMS的双模均衡算法以及改进的鉴频、鉴相算法,实现了在较大载波频偏下稳定的均衡收敛;同时该混合算法运算复杂度较低,易于硬件实现.     

马氏参数非精确可测得情况下的线性跳跃系统鲁棒自适应控制

讨论了一类不确定混合线性系统在其Markov跳跃参数所处模态非精确可测得情况下的鲁棒自适应控制问题.基于混合系统模式下的LaSalle稳定性定理,对系统不确定部分的未知范数上界给出了一种参数自适应估计方法并设计了相应的鲁棒自适应控制律,实现了不确定混合线性系统以概率1渐近稳定.设计了仅依赖于跳跃参数的非精确测量值的鲁棒控制律.仿真结果验证了该方案的有效性.     

不同混沌系统的自适应混合投影同步

当驱动系统和响应系统的参数未知和不确定时,研究不同混沌系统的混合投影同步. 基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法,实现了两个不同混沌系统的混合投影同步. 把该方法应用到L系统和Lorenz系统的混合投影同步,仿真结果表明该方法的有效性.     

机动巨标跟踪的自适应混合多模算法

本文介绍了用于机动目标跟踪的自适应混合多模算法.这个算法不需要预先定义模型,它利用一个二级卡尔曼滤波器来估计目标的加速度,这个加速度被用于混合多模算法中具有不同确定性加速度的子滤波器中.文中给出了自适应混合多模算法的一个计算机模拟结果并和无自适应混合多模算法的结果进行了比较.     

非线性系统的递推最小二乘自适应模糊控制

提出了一种可有效消除被控系统不确定性的自适应模糊控制方法．该方法采用模糊逻辑系统（FLS）来辨识系统的未知函数，并采用连续形式的递推最小二乘算法作为自适应律调节FLS权参数．该自适应律可保证FLS权参数稳定收敛，最终收敛至最佳值的一个很小邻域中，同时保证跟踪误差指数衰减趋于0．倒立摆仿真结果表明，采用该方法时，辨识的归一化平方误差小于2％，其相对跟踪误差较混合自适应控制方法减少了58％．     

一类不确定混合线性系统鲁棒自适应控制

通过分析一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性系统的随机稳定性问题,将确定型系统中的Lasalle稳定性定理推广到混合系统中,并对系统不确定部分的未知范数上界提出了一种参数自适应估计方法及相应的鲁棒控制律,实现了混合线性系统以概率1渐近稳定.研究结果表明,此控制方案对混合线性系统的不确定部分有较强的鲁棒性.     

激光-电弧复合焊接工艺参数优化与分析

采用激光-电弧复合焊接方法,研究焊接电流对焊缝成形、熔滴过渡和电信号的影响规律。结果表明:激光.电弧复合焊接电流不宜过大,160～180A是较理想的范围,耦合效果最佳,此时的熔滴过渡、电信号稳定。     

基于AMESim-simulink仿真对混合动力汽车感应电机控制系统性能的研究

本文将直接转矩控制技术应用于混合动力汽车电机控制系统中,用于研究感应电机在混合动力客车中的运行性能,使电机控制系统有较高的响应速度和较强的鲁棒性。同时有效地分析了电机在混合动力汽车中的运行状态,并用matlab/simulink软件建立了直接转矩控制仿真模型,通过AMESim混合动力客车整车模型联合仿真,显示了控制策略在混合动力汽车电机控制系统运行的快速性和稳定性。     

四辊可逆冷轧机恒张力的混合自适应控制研究

为了保证冷轧机轧制中带钢恒张这一特点 ,设计了四辊可逆冷轧机恒张力混合自适应控制系统。该系统含有电压、电流、速度3个内环 ,这3个内环均采取PID调节器控制 ,最外环为张力环 ,采用混合自适应控制器进行控制。由于混合自适应兼并了全连续和全离散算法的优点 ,所以该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性 ,提高了带钢板厚和板形的精度 ,保障了带钢具有较高的板形指标和板厚工差。     

并联混合动力挖掘机系统建模及控制策略仿真

分析了以超级电容和ISG(integrated starter generator)电机组成辅助动力源、电机驱动回转为特征的并联混合动力挖掘机系统;提出了发动机双模式转矩均衡控制策略,以负载工况与超级电容SOC(state of charge,荷电状态)为决策依据,实现发动机工作点的自适应调节.在特定工作点下,以转矩均衡控制策略替代传统的转速感应控制,系统转速更加稳定.ISG电机可以均衡发动机转矩,使其工作于高效率区.另外,利用回转驱动电机实现回转势能的再生利用.建立并联混合动力挖掘机系统的Simulink仿真模型.结果表明,该控制策略适用于挖掘机并联混合动力系统,具有显著的节能性.     

建筑电气设备自适应模糊PID节能控制研究

针对建筑电气设备自适应模糊PID一直存在能耗过大的问题。提出基于自适应模糊PID节能控制方法,将建筑电气设备系统的温度波动和温度波动率,作为自适应模糊PID控制系统的输入项,将PID控制系统的三个参数波动量作为输出项,构成双输入三输出控制结构。依据自适应模糊PID调节规律表中的信息,调整电气设备模糊逻辑系统的参数。通过运算自适应模糊PID节能控制函数,获取最佳温度值,实现节能目标。实验结果表明:自适应模糊PID节能控制系统起动电流低、噪声小、控制精度高;在一般扰动和大扰动下系统响应波动较小、适应能力更强、动态性能高;该算法下建筑电气设备单耗节能率为88.69%,节能效果显著。     

不确定参数分数阶Lorenz混沌系统的混合函数投影同步

针对不确定参数的分数阶混沌系统的同步问题,提出了一种自适应混合函数投影同步设计方案．基于分数阶系统稳定性理论,设计自适应控制器和参数更新律,实现分数阶Lorenz混沌系统的混合函数投影同步,并完成对响应系统所有不确定参数的辨识．数值仿真验证了该控制器和参数更新规则的有效性和正确性．     

一种混合型训练方法在感应电动机故障诊断中的研究

针对感应电动机故障征兆与故障模式之间的复杂性和实际系统中的非线性给故障诊断带来的困难,采用一种把放大网络梯度函数(MGF)和附加动量项的自适应学习速率(ABPM)算法相结合的混合型方法(MABPM)建立感应电动机的神经网络故障诊断模型.通过与附加动量项的标准BP算法、ABPM算法、Polak-Ribiere共轭梯度算法和RPROP算法相比较,表明了MABPM算法具有更好的泛化稳定性和全局收敛性,故障诊断的平均准确率高于其他算法,并具有良好的诊断效果.     

励磁侧电力系统自适应稳定器的设计

设计一种用于经输电线与无限大母线连接的同步发动机励磁侧组合系统自适应稳定器.设计的方案与传统的电力系统稳定器不同,它包括几个自适应稳定器,且这些稳定器同时又并联工作.稳定控制信号由各个单一的电力系统自适应稳定器的加权获得.同时又研究了加权系数的选择方法.最后给出的系统的仿真结果表明该稳定器与以往电力系统稳定器相比具有强的鲁棒性.