基于网络的远程终端监控系统设计

为了满足工业控制的实时性、安全性和可靠性的要求,采用嵌入式操作系统,采集和显示工业现场设备的信息以及通过网络与上位机进行通信,达到远程监测的目的。     

TLSP-KA料位器在选煤厂防冒仓设计中的应用

为提高自动/集中控制系统的可靠性,实现对选煤厂煤流转载仓和煤料存储仓环节的实时监控,顺和选煤厂采用射频电容料位器对煤仓进行实时监控,并通过自动/集中控制系统的应用,实现了对各煤仓防冒仓的自动保护与控制。通过料位器的应用,有效的提高了生产过程中的自动/集中控制的可靠性,保证了安全生产,降低了人力资源成本。     

基于实时Linux的PET控制软件设计与实现

在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都能够很好地完成既定的控制任务、期望的运动控制精度,并且系统运行稳定.实验结果表明,基于多任务框架的PET实时控制系统具有很好的可靠性和实时响应.     

基于无线传感器网络的双混沌数据加密算法建模与评价

无线传感器网络是物联网领域中典型的Ad Hoc网络,其信息安全影响物联网服务实时交互行为的存在性和唯一性,可用于实时嵌入式工业控制系统的安全度量评价。根据无线传感器网络的特性,设计了基于Logistic映射和Henon映射相结合的双混沌系统加密算法(EDC),实现对明文信息的双重加密,有效地保证了数据的安全性。通过实验证明该算法效率高,安全性强,非常适合无线传感器网络用于实时嵌入式工业控制系统的安全性建模设计和性能评价。     

基于DSP异步电机无速度传感器仿真与实验研究

为提升异步电机矢量控制系统的可靠性和减少系统成本,介绍了基于DSP的异步电机无速度传感器控制系统的设计。在异步电机的转子磁场定向矢量控制系统中,为了完成无速度传感器矢量控制,利用基于反电势积分的控制算法对电机的实时转速进行实时估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究了反电势积分算法的效果,使用实验室搭建的拖动系统实验平台对算法进行了实验验证。仿真和实验验证了此控制方案具有很好的实际效果。     

小型模块化反应堆控制方法综述

小型模块化核反应堆具有建造周期短、安全性高、运维成本低、适应性强、应用领域广等显著优势,广受世界各国关注,也是我国的战略性需求.发展具有自适应、强鲁棒、高可控和高可信特性的新型控制方法,有效降低甚至消除对控制人员值守的依赖,是小型模块化核反应堆的一个重要发展趋势.智能化、自动化的反应堆控制系统通过高效的控制动作来实时跟踪负荷需求,进而有效提高反应堆的稳定性、可靠性和安全性.本文对小型模块化核反应堆控制方法的研究现状进行了综述.本文首先回顾了基于经典控制理论的传统PID控制方法的原理及其优缺点,然后总结了当前应用于反应堆控制系统的一些高精度、高效率智能控制方法,如模糊控制、神经网络控制、智能优化控制、复合控制方法等的主要特点.最后,针对当前小型模块化反应堆控制系统的应用需求和技术难点,本文对智能控制方法的可能发展方向进行了展望.     

列控车载设备控制程序及参数远程实时更新方法

针对既有列车控制系统不具备对车载设备控制程序及参数进行远程在线实时更新功能的问题,提出一种基于无线传输和嵌入式的列控车载设备控制程序与参数实时更新方法,在无线机车信号实际应用测试中表明,所实现的程序更新机制具有较高的适应性和可靠性,可有效提高运营中的车载设备程序升级效率,提高了对列车控制的安全性,降低了系统维护成本.     

基于VB和PLC的水闸液压启闭机控制系统设计

对传统水闸液压启闭机控制系统进行了改进,提出了1种基于VB和PLC技术相结合的计算机控制方案.分别从硬件和软件两方面对控制系统进行了设计,提高了整个控制系统的可靠性和安全性,实现了闸门的自动化控制.     

一种基于电力载波通信的路灯控制系统集中器的设计

在基于电力载波通信技术的路灯控制系统中,集中器承担所有路灯的管控任务,对系统的可靠性工作起着至关重要的作用。设计了一款基于电力线载波技术的路灯集中器,实现三相路灯可靠管控。该集中器基于32位高速处理器和嵌入式操作系统,通过软、硬件的协同配合,实现控制系统通信协议管理、集中器与分别连接于三相的路灯终端通信以及集中器与远程管理中心信息交互。通过搭建测试平台对其控制功能及性能进行测试,测试结果表明,该集中器能够满足路灯控制系统中实时性、可靠性的要求。     

基于生物免疫机制的多变量生产过程可重构控制系统

为提高多变量生产过程的安全性,研究了单个执行器出现故障时控制系统的重构过程.将可重构控制系统看作一个生物免疫系统,利用免疫监视机制对执行器进行故障监测,免疫应答机制对控制器进行重构,免疫学习与记忆机制对控制策略进行优化和存储,从而构成一个免疫可重构控制系统(IRCS);同时,对IRCS进行仿真实验.结果表明,在执行器出现故障时,所设计的IRCS能够保证较好的控制性能,并提高控制系统的可靠性.     

基于驾驶行为识别的车载交通信息数据实时发布系统研究

针对传统车载交通信息数据发布系统存在操控复杂、用户体验效果差、响应时间过程等问题,提出一种基于驾驶行为识别的车载交通信息数据实时发布系统。在车联网环境下,设计车载交通信息数据实时发布系统的硬件部分,其主要包括ARM处理器、GPS接收模块、行车记录信号采集模块、接口模块、存储器、车载网络、报警模块等。通过层次分析法对主因子决策权重进行分析,对驾驶行为特征进行提取,提取结果即为驾驶行为识别结果,根据识别结果和交通安全调查结果得到影响驾驶员行为的关键组成因子,实现对异常汽车运行信息和异常驾驶行为信息进行警报处理。实验结果表明,所研究系统易于操控,并具有良好的人机交互体验,能够减轻驾驶员心理负担,提高驾驶安全性,且响应时延低。     

多媒体技术在电控汽车教学中的应用

现代汽车以微机控制/管理为手段,对汽车运行中的有关状态参数进行实时检测、实时决策、实时控制,与之相适应,采用多媒体技术的现代汽车教学将汽车技术中一些隐蔽的、抽象的东西通过多媒体的方式显示出来,从而将电控汽车的基本原理直观地展现出来.     

基于电力GIS的供电抢修调度系统的研究与设计

供电抢修调度系统通过安装于供电抢修车的GPS定位终端实时将抢修车的位置、状况信息传回监控中心,基于交通GIS与电网（220kV、110kV、35kV、10kV）GIS,监控中心的大屏幕可展现电力故障点的相关信息以及附近车辆的位置、状况信息,包括变台台区信息、线路信息、用户信息、抢修车辆工况及联系人信息等。详细介绍了该系统的工作原理、设计方案以及系统的实现。     

融合照明与信息显示功能的智能LED汽车灯设计

针对当前汽车灯存在信息传递能力较弱、信息交互不直观等缺点,提出了一种照明与信息显示融合的智能LED汽车灯。在提出汽车灯光路改造及智能控制系统的总体设计方案基础上,借助多物理场有限元仿真软件COMSOL对光路传输性能及可靠性进行了仿真分析及优化设计,最后根据仿真结果定制了透镜等关键组件并制作了汽车灯实验原型。通过试验实测证实,该智能LED汽车灯高效地实现了人-车-环境之间明确、直观的信息交互,能够有效提升汽车驾驶的安全性,并具有兼容性强、成本低、智能化高等优势,它的设计可为无人驾驶技术中人-车-环境交互的发展提供新的思路。     

基于GPRS的汽车状态与故障监控终端

为了实现汽车生产销售服务中心对汽车状态的跟踪, 并对出现故障的汽车进行远程控制, 将嵌入式系统与GPRS（General Packet Radio Service）无线通信技术相结合, 实现了新型汽车状态与故障监控终端的设计。终端能在汽车行驶一定里程数以及在出现故障特征时利用GPRS网络信号以特定的数据帧格式将汽车状态与故障信息发送给中心, 中心通过与标准参数对比的方式对大量汽车状态数据进行分析, 解决汽车的安全隐患并远程控制出现故障的汽车。同时, 分析了汽车运动对数据传输可靠性的影响, 并通过实验测试证明了该系统的有效性。     

列控系统中数据通信子系统可靠性研究

列控系统中数据通信子系统的可靠性对于保障列车安全高效运营具有重要作用.利用马尔可夫模型,综合了随机信道恶化,越区切换、无线接入设备故障等无线信道失效因素,提出了数据通信子系统非冗余结构和冗余结构的可靠性模型,分析了不同的数据通信系统结构对可靠性能的影响.同时,给出了列车运行速度与系统可用性指标的相互关系.分析结果显示,冗余结构的数据通信子系统有效提高了通信系统的可靠性;冗余结构的系统可用性指标比非冗余结构提高了大约两个数量级,达到99.99%;冗余结构有效消除了列车越区切换对系统可靠性能的影响.     

电磁智能小车控制算法设计

设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出转角控制量,建立转角与舵机PWM占空比的关系,便可控制小车按照预定轨迹稳定行驶。该算法在满足实时性与检测精度的前提下,对复杂赛道具有很强的适应性。     

混合动力轿车的控制策略与建模

采用理论模型和试验数据相结合的建模方法，在系统仿真软件MATLAB／Simulink环境中建立了EQ7200HEV混合动力轿车样车A的仿真模型，该整车模型的控制策略采用了逻辑门限与瞬时优化相结合的算法，既可以满足实时性的要求，又能同时兼顾电池的充放电损失和制动回收电能．仿真结果与实验数据比较表明，文中提出的控制策略能有效地控制混合动力系统在高效区工作，显著地提高了汽车的燃油经济性．     

基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架的神经模糊控制

为了抑制由路面不平引起的车辆振动,该文采用磁流变(MR)阻尼器和神经模糊控制算法实现对车辆悬架系统的半主动控制,并在四分之一汽车的两自由度模型上进行了仿真计算.采用的神经模糊控制器能通过反馈的车身加速度,经过计算输出一个恰当的电压到MR阻尼器实时连续地改变其阻尼特性,实现对车辆悬架系统半主动振动控制.仿真结果表明:和被动悬架相比,基于MR阻尼器和神经模糊控制算法的半主动悬架系统对由路面不平引起的车辆振动有明显的控制效果,具有良好的应用前景.     

一种PID控制与模糊控制相结合的智能温度控制系统

根据某加热炉的控制要求,设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统。采用Fuzzy-PID复合控制算法,具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点。该系统采用PLC作为控制系统的核心,通过对偏差的智能化处理,以及引入最大最小限幅值,智能分段控制等概念,实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制,使系统具有可靠性高、使用寿命长等适合实际工业现场的特性。