无线定位系统中提高精确度的一种方法

多径传播是无线定位系统中引起定位误差的主要原因。采取适当的方法减轻多径的影 响是基于时间的无线定位系统中TOA估计的关键。提出了一种提高TOA测量准确性的简单 而有效的方法。仿真结果表明：采取边缘检测方法,并适当的增加观察时间,可以实现比传 统的峰值检测可靠的TOA测量值。     

基于Kalman滤波的TOA测量误差抑制研究

在TOA无线定位中,需要测量特征测量值TOA。在蜂窝网络的无线测量中,由于非视距传播和多径的影响,TOA测量值误差较大,从而定位精度较低。Kalman滤波技术是一种处理定位数据的有效手段,尤其是动态定位数据,它不仅利用当前的观测量,而且充分利用以前的观测数据,根据线性最小方差原理,求出最优估计。     

无线定位系统研究

介绍无线定位系统的发展状况以及在现实中几个实际的应用，及无线定位系统中几种主要的定位方法，主要讨论了根据信号传播时间定位的方法TOA，根据信号到达角度定位的方法AOA，根据信号强度的统计值定位的方法MCCPS，以及对这些基本算法的改进，并说明了每种算法的优点和缺点．接着介绍了影响定位准确性的因素，最后做出总结并指出未来工作的方向．     

一种新的蜂窝网无线定位位置解算方法

定位算法是无线定位技术研究的核心，其优劣将直接影响整个定位系统的性能。针对蜂窝网无线定位技术的特点，提出了一种基于坐标变换对TOA定位测量数据进行位置解算的方法，该方法通过对测量点的空间坐标变换，避免了位置解算过程中的方程线性化问题，减小了计算复杂度，并能大大提高位置解算的精度。实验结果表明，相对于泰勒级数展开法，有效地提高了系统定位性能。     

一种新的蜂窝网无线定位位置解算方法

定位算法是无线定位技术研究的核心，其优劣将直接影响整个定位系统的性能。针对蜂窝网无线定位技术的特点，提出了一种基于坐标变换对TOA定位测量数据进行位置解算的方法，该方法通过对测量点的空间坐标变换，避免了位置解算过程中的方程线性化问题，减小了计算复杂度，并能大大提高位置解算的精度。实验结果表明，相对于泰勒级数展开法，有效地提高了系统定位性能。      

多径环境下CDMA移动定位的时延估计算法

针对CDMA移动定位系统中影响定位时延估计准确度的多径干扰问题，提出了一种基于早晚接收机原理的修正最大似然迭代估计算法，该算法对路径时延差在一定的码片间隔范围内，与传统最大似然时延估计器相比，能有效地抵抗多径干扰的影响，仿真结果证明了该算法的有效性和实用性．该算法同样适用于其他基于时间的无线定位系统的时延估计．     

一种减小TOA测量距离中NLOS影响的DMS模型和估计算法

有效的滤波方法和多尺度估计是无线定位技术的重要研究方向。为了减小在蜂窝网无线定位中非视距传 播(NLOS)对波达时间(TOA)测量距离的误差影响,先结合NLOS误差特性对标准Kalman滤波进行修正,然后提 出将不同采样率的修正Kalman滤波方程与多个尺度联系起来,建立了一种动态多尺度系统(DMS)模型,并给出基 于Haar小波的实现方法。仿真结果表明,基于上述方法优于直接进行Kalman滤波的效果,能较大幅度地提高 TOA测量距离的精度。     

基于TDOA的无线定位方法及其性能分析

为提高基于TDOA的无线定位系统的定位性能,建立了使用复数扩频调制信号、考虑频偏和多径因素的TDOA定位系统模型,推导了发送节点和接收机之间的无线信号传输表达式,揭示了频偏和多径对信号传输的影响.研究表明,针对Zigbee信号目标进行定位时,收发频偏对时间差影响较大,而在视距情况下多径对时间差的影响较小.在此基础上,提出了通过频偏估计校正接收机频偏的方法,以及通过已有的多天线选择接收方法克服由于多径产生的信号严重衰落问题.最后,用实际开发的定位系统进行了实验,结果表明,提出的基于TDOA的无线定位方案可将定位误差控制在5%以内,优于已有的基于TDOA的短距离无线定位方案.     

一种简单高效的前沿检测时间估计算法及其应用

在基于时间的无线定位系统中，时间估计算法的精度和复杂度是衡量系统性能的关键因素。在直接相关检测的基础上提出一种新的前沿检测算法，通过设定检测门限对相关峰的前沿进行检测得到时间估计。经过仿真分析验证，此算法有效地提高了定位精度和一致性，并对多径误差具有一定的抑制作用。     

一种简单高效的前沿检测时间估计算法及其应用

在基于时间的无线定位系统中，时间估计算法的精度和复杂度是衡量系统性能的关键因素。在直接相关 检测的基础上提出一种新的前沿检测算法，通过设定检测门限对相关峰的前沿进行检测得到时间估计。经过仿真 分析验证，此算法有效地提高了定位精度和一致性，并对多径误差具有一定的抑制作用。     

TD—SCDMA系统定位算法研究与仿真

为了克服NLOS信号对移动无线电定位的影响，对TD－SCDMA系统中联合DOA与TOA实现移动终端定位的方案进行了研究，基于NLOS信号识别的算法有效地解决了NLOS信号对实施定位的影响，提出了一种对多基站时间加权定位算法，通过仿真实验证明了所采用算法的可行性，在NLOS情况下也可满足FCC对E－911业务的要求。     

数字蜂窝系统中的基于时间的定位算法

首先介绍了移动通信系统中无线定位技术的应用，然后讨论了几种常用的无线定位方案，并较详细地介绍了基于时间的两种方案TOA及TDOA的定位算法，并指出了在无线定位技术中遇到的几个难点，介绍了部分的解决手段并指出了有待进一步研究的方向。     

无线定位技术的物理基础及其关键技术分析

无线定位技术受到越来越多的关注,推动了对无线定位技术的研究及测距技术的发展.研究无线定位技术的物理原理,讨论了几种常用的无线定位方案,移动通信信道特性与定位误差的关系以及基本的定位算法,并较详细地研究了基于时间的两种方案TOA及TDOA的定位算法,并指出有待进一步研究的方向.     

一种改进的混合定位算法

针对目前移动通信网络中无线定位精度偏低的情况,提出一种改进的混合定位算法.主要思想是基于TDOA(到达时间差),考虑NLOS(非视距传播)影响的定位算法.并在求解过程中引入类TOA(到达时间)的计算方法,然后采用最大似然(ML)法估计位置点坐标,最后通过校正,使定位误差达极小值,从而实现精确定位.模拟试验验证了算法的有效性.随着定位精度的增加,紧急救援和交通导航等位置服务的效率将会有很大提高.     

一种用于移动通信终端定位的卡尔曼滤波器改进设计

针对传统方法进行移动通信终端定位时,由于无线通信信道存在着噪声干扰、非视距传播、多址干扰等因素的影响,导致移动通信终端定位精准度较低的问题。提出了基于(TDOA/AOA)时间测量值的卡尔曼滤波器改进设计移动通信终端进行定位。利用卡尔曼滤波器抑制和消除TOA/TDOA测量值中NLOS误差,然后通过BP神经网络在时间更新预测阶段及测量阶段对标准的卡尔曼滤波器进行修正,将预处理的TOA测量值输入到修正后卡尔曼滤波器来实现TODA/AOA移动通信终端混合定位,最终确定移动终端的具体位置。实验结果表明,改进的卡尔曼滤波器可以提高移动通信终端定位的精度,具有良好的实用性。     

基站非水平面性对定位误差的影响

在蜂窝无线网络中,定位技术的误差包括很多方面,其中基站间的非水平面性也是引起定位误差的因素之一。主要针对该误差因素,分别对TOA,TDOA和AOA算法分析了基站之间非水平面性对定位误差的影响。通过仿真比较得出：在采用TDOA算法时,基站之间非水平面性对定位误差影响最大,并且随着基站间距离的减小,该影响逐渐增大。提出了相应的措施以便削弱它对定位误差的影响。