生物体液荧光在位检测仪的设计

介绍了一种直接检测生物体液的光纤光谱仪。根据光纤和毛细管的特性，设计特殊的光纤探头。该探头可以直接插入生物体内，通过毛细管采集生物体液，并直接引入光路中。为了提高测量灵敏度，探头中的光纤采取分层排列以增加体液在光路中的路程。该探头可使测量过程简化并且实现在位监测。利用计算机的并行口控制步进电机带动色散棱镜转动，用光电倍增管接收光谱信号，计算机实时采集并实时显示待测生物体液的光谱特性。通过对光谱进行分析，可以推测许多生物量。     

89C51单片机控制的红外自动跟踪装置

利用MCS-51系列单片机控制灵活的特点,由八路选择器控制多路红外光源信号,由单片机进行存储并比较,得出最大目标光源的方位;同时,运用光电编码的原理得出转动装置的源方位,由89C51单片机比较目标方位和源方位得出差值,由此驱动步进电机的运转,从而保证转动装置的正常运行。     

步进电机超前角信息的检测

步进电机的微型计算机闭环控制系统中，超前角是自动最佳驱动的一个重要信息．本文介绍步进电机超前角信息的一种检测方法，描述转子到位判别门阳电平产生装置和中断信号产生器的设计，并提供实际测量的Ｖ＿θ～θ关系曲线和检测电路的信号波形。     

在LabVIEW平台下实现步进电机系统的多通道监测

LAMOST光纤定位单元采用的是双回转结构,每个光纤定位单元由两个步进电机驱动.采用虚拟仪器技术对LAMOST光纤定位装置中的步进电机群进行多通道在线监测,实现了步进电机系统绕组电流的多通道同步采集显示与分析,并运用聚类分析原理对步进电机的运行状态进行判别,以便在电机的运转出现异常时给出相应的处理措施.由此不仅可以缩短系统的故障修复时间,还能提高系统的维护效率.     

点光源跟踪系统的设计

以TI公司的单片机MSP430F149为核心,设计了一个点光源跟踪系统。该系统主要由白光LED驱动电路、光源检测、数据处理及跟踪控制4部分构成。单片机对光敏电阻检测到的光照强度进行处理,判断点光源的位置,跟踪算法通过PWM方式控制X/Y方向的两个步进电机转动,从而带动激光笔跟踪光源。实验结果表明,本系统能较好地跟踪光源并具有自适应性,在对太阳能的跟踪方面具有参考价值。     

8098单片机在光纤生产线中的应用

本文给出一种由９０９８单片机构成的光纤生产线中的收排线微机控制装置。它通过对牵引电机线速度的跟踪，光纤张力的ＰＩＤ调节以及随光行绕线层数的增加而自动调节收、排线电机（均为步进电机）的转速。     

太阳光入射方向的检测与太阳能电池板方位控制系统

太阳能电池板方位控制系统由光敏检测电路、单片机和步进电机等部件组成,其中光敏检测电路采集入射光方向信息,并将其转化成电信号。当入射光线与检测标杆形成角度差时,标杆阴影遮挡光敏电阻受光面,系统通过检测被遮挡的位置,确定太阳能电池板的偏移方向。检测信号经过调理电路、单片机处理后,输出控制信号控制步进电机在水平、仰角方向转动,使太阳能电池板正对太阳光,以获取最大光能。     

自动平衡角度控制系统的设计

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成.单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信.通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的“自动水平”和“既定角度转动”两种功能.     

一种步进电机送经装置的介绍

用步电机驱动的织机送经装置具有结构简单,性能优良,成本低廉,织物适应范围广等优点。本文就步进电机送经装置的研制中经纱张力信号的检测,步进电机驱动系统的设计两方面内容介绍给续者。该装置实用、可靠、能耗低,很适合我国国情,具有推广价值。     

自动穿筘光电精确定位系统的研制

介绍光电精确定位筘齿的方法及装置的研制。采用对射式光电检测原理．由红外发光二极管与光电三极管组成红外线传感器．将光信号转换为电信号．经过整形电路后输入至单片机．由单片机控制步进电机移动光电检测装置并判断是否有误,如无错误则可输出穿筘信号给穿筘装置进行穿筘;如出错则产生提示并停机。利用红外线实现无接触定位筘齿,控制精度高．可实现智能化穿筘。     

基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现

设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.     

调速器飞锤支架

日前江苏大学“调速器飞锤支架”技术被授予实用新型专利，该装置是一种新型调速器飞锤支架。为中功率柴油机燃油喷射系统中的核心部件，是在全程式机械调速器中承受复杂拉伸为主、弯曲为辅交变载荷，并承受一定限度随机冲击力的“脊梁”零部件．它由两个支架轴和一个支架本体经螺纹预紧装配而成。选用     

太阳能电池自动跟踪随动系统的研制

本系统以PIC单片机技术为核心,通过单片机内部集成的ADC对电池板发电电压进行采样,由软件对采样信号进行分析,给出指令,驱动步进电机转动电池板,实现追踪太阳的效果,达到提高发电效率的目的。     

FPGA在步进电机细分驱动控制系统中的应用

以单片机SST89E554RC和FPGA为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了两台步进电机的64细分控制。系统采用FPGA控制的PWM细分驱动技术,由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机转角的任意细分控制。     

一种新型的光纤荧光温度传感器

介绍一种基于稀土荧光材料（Y^2O^2S:Eu)温度－荧光特性的光纤荧光温度传感器,由紫外汞灯发出的紫外光补调制成脉冲激励光,通过光纤传输激发探头处的荧光材料产生荧光,通过测量两个峰值荧光信号的值得到输出与温度的关系,温度测量误差小于0．5℃。实验结果表明,文具该测系统能够有效地消除光源不稳定及测量通道中光强度化对测量 结果的影响。     

基于单片机的迈氏干涉仪自动测量系统改进

在用迈克尔逊干涉仪测量光波长的大学物理实验中，通过手动微调手轮转动，肉眼计量条纹数的方法会造成相对较大的系统误差。为了把这种误差降到最低，我们利用步进电机来驱动干涉仪的手轮，光敏电阻检测条纹信号的明暗变化，通过光电转换电路将光信号转变为电信号，输入到单片机中进行计数，并以此计算出激光波长。这样可以大量减少人工冗长繁复的操作，同时提高测量的精确度。     

基于PIC单片机的循日追光装置设计

采用PIC16F877A单片机作为主控制器，8个分布在不同位置的光电传感器作为检测反馈模块，利用相对位置的两对光电传感器检测不同方位的光强之差，然后利用MD转换器输出信号到单片机中，进而利用D／A转换器输出信号控制步进电机做出相应的角度变化．实现了对太阳光的实时追踪，保证了全天候的太阳光直射状态．     

智能小汽车的设计

本系统由检测电路、控制电路、步进电机驱动电路、LCD显示电路和报警电路组成，以89C52为控制核心，采用左手原则算法进行软件设计，实现智能小汽车走出迷宫，沿光源进入车库。进行了各单元设计、软件编程以及总体调试，小汽车具有一定的人工智能。     

步进电机H桥型驱动电路设计及其应用

设计了一种H桥型步进电机驱动电路，对其工作原理和功能进行了阐述。其主要特点是，使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡，降低了开关损耗，改善了电机的高频特性，同时具有多种保护功能．以AT89S51单片机为主控芯片，设计了基于此驱动电路的一种步进电机控制器，从硬件结构和软件编程两个方面给出了设计过程．实验证明，基于该驱动电路的控制器简单、可靠并具有优良的驱动性能．     

高精度步进电机控制的探讨

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构,由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。但是在传统驱动技术下,步进电机存在低速振动、高速转矩小、噪音大和共振现象等缺点。文章介绍采用正弦电流细分技术实现对电机相电流的控制,以克服其缺点。