面向并行工程的轻武器协同设计研究

论述了并行工程和虚拟样机技术的涵义.针对轻武器研制中传统串行工作模式带来的弊端,提出了基于并行工程思想的并行设计模式.结合虚拟样机技术给出了以决策层、工作层、支撑环境层为主体的系统框架;并将工作层的工作流程分成6个基本步骤进行分析.重点研究了并行工程及其相关技术在轻武器全生命周期中的实施方法.研究表明,这种并行设计方法能缩短轻武器系统的开发周期,提高新型产品的研制创新能力.     

基于虚拟样机平台的民用飞机测试性仿真

虚拟样机在飞机设计、试验、制造领域日益广泛而深入的应用是未来航空制造业的大势所趋。本文从并行工程的思想出发,探讨了在虚拟样机平台下开展民机型号测试性工程工作的优势和基本思路,并在此基础上研究了虚拟样机平台下的飞机测试性工程模型,提出了基于虚拟样机的测试性仿真验证的基本方法和过程,并通过实际测试性仿真验证的实例,证明了方法的可行性和有效性。     

虚拟样机技术在机电控制实验中的应用

介绍了虚拟样机技术的发展概况,探究了此技术在实验课程中的应用前景,并结合实验教学,简要论述了虚拟样机技术在机电控制实验课程教学中的平台搭建及应用,为虚拟样机技术在机电控制实验课教学中的应用进行了探索与尝试。     

轿车悬架虚拟样机技术应用研究

悬架系统设计技术是车辆设计的关键技术之一，悬架的设计影响平顺性、操纵稳定性等车辆性能．针对悬架虚拟样机的并发进行了研究，论述了悬架虚拟样机技术的内涵、体系结构及其关键技术．介绍了麦弗逊悬架虚拟样机的建模、仿真和优化分析，以促进虚拟样机技术在制造业的发展与应用。     

虚拟样机技术在农业机械设计上的应用和发展初探

虚拟样机技术是指设计师运计算机技术,于物理样机构建之前,建立机械系统的数字化模型,并对该模型进行仿真分析,找出其在实践过程中的缺陷与特性,从而进行设计的修改,获取最优设计方案的技术。在农业机械设计中,运用虚拟样机技术,对于提高农业机械的质量,降低农业机械的研发成本,缩短农业机械产品的研发周期具有重要的作用。本文在分析了虚拟样机技术的相关软件与优势的基础上,着重分析了虚拟样机技术在农业机械设计中的应用与发展。     

并联机床虚拟样机的概念设计

构型设计和尺度设计是并联机床设计的关键。该文针对并联机床虚拟样机开发中的构型设计展开研究,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构,提出了并联机床虚拟样机概念设计的集成设计方法,该方法集成了4种相辅相成、互为补充的并联机床构型设计方法,举例说明了设计要求输入、运动分配规划、概念设计、运动学分析设计和三维实体建模仿真等关键问题的解决方案。开发了集成化、可视化的并联机床虚拟样机概念设计软件包。     

虚拟样机技术的发展与应用

对比物理样机,介绍虚拟样机技术的概念,阐述了传统设计方法的问题和基于虚拟样机技术的现代设计方法的优势。论述了虚拟样机的组成、虚拟样机技术的应用和发展趋势。     

虚拟样机技术可辅助《机械设计》教学

本文分析了虚拟样机技术将推动《机械设计》教学体系的变革,和虚拟样机技术引入的最佳时机与意义。介绍虚拟样机技术可提高《机械设计》教学的可信度和虚拟样机技术加强《机械设计》教学的实践环节的尝试。     

小型回旋加速器虚拟样机技术

小型回旋加速器虚拟样机技术是把小型回旋加速器的理论计算、分析、信息技术与机械设计、加工、装配、调试、运行、维修等专家知识进行有机结合，在系统仿真和虚拟现实基础上发展起来的一种新概念技术。基于虚拟样机，可以实现创新设计，有效降低探索风险。文章探讨了回旋加速器虚拟样机系统框架，讨论了虚拟样机系统的体系结构和回旋加速器产品的全生命周期仿真，提出了基于全生命周期集成和多学科协同设计的回旋加速器虚拟样机的开发思路。     

基于速度控制的轮式滑动转向移动机器人航向跟踪

针对轮式滑动转向移动机器人(WSMR)航向跟踪困难的问题,提出了基于神经网络训练的速度控制航向跟踪算法.介绍滑动转向原理并建立模型,采用虚拟样机仿真软件ADAMS构建WSMR虚拟样机.结合Matlab采用提出的算法对样机航向跟踪进行动态仿真.可视化的三维仿真结果表明,该算法可有效地实现航向跟踪.     

虚拟现实技术在采矿工程中的应用

针对煤矿地下开采系统的特点,探讨了井工开采虚拟现实系统的开发思路和技术路线,包括系统构成、数据处理流程和应用软件等,给出了实现井工开采虚拟现实系统计算机立体模型可控可视化的技术方法和途径。井工开采虚拟现实系统不仅可以供采矿工程专业的学生实习和矿区的工人、技术人员进行上岗前的教育培训,而且对指导生产施工和科学技术研究提供了先进、快捷的手段,也为进一步实现数字矿山奠定了基础。     

面向产品生命周期的设计方法初探

通过对传统产品设计与开发过程中存在的缺点和特点的分析以及现代先进制造模式－－样行工程、虚拟制造技术对产品设计的要求，提出了一种新的面向产品生命周期的产品设计方法。     

基于WEB的4D信息可视化研究与应用

文章分别对基于WEB的虚拟现实技术和4D信息可视化技术做了研究和分析,针对这两种技术的特点和可视化的需求,提出了将基于WEB的虚拟现实技术集成到4D信息可视化系统的思路。最后,结合水坝施工工程实现了一个应用实例。     

并行工程的产生、应用及研究现状

本介绍了并行工程的产生背景、并行工程的概念；分析并行工程对传统产品开发模式的影响及并行工程与CIMS、虚拟制造的关系；阐述当前并行工程的应用状况及研究方向。指出并行工程在推广应用中存在的问题。     

Geomorphology visualization modeling and tidal current virtual reality for coastal ocean

The new technology of geomorphology visualization modeling and virtual reality for tidal current numerical simulation are the important methods utilized in coastal ocean research. In the project of studying the evolutionary trend of radial sand ridges in South Yellow Sea of China, this method becomes the key to reveal the correlation between the seabed topography and the hydrodynamic factor—— tidal current. It is proved that using the geomorphology visualization and tidal virtual reality techniques, oceanog-raphers might be able to intuitively discover the interaction pattern of sand ridges and tidal current, predicting the development of sand ridge stability in the future. Furthermore, a prolotypic software system——VROcean was designed and implemented to examine the performance of the new visualization technology on the contrast to traditional methods.     

可视化技术在柔顺性触觉研究中的应用

触觉可视化是利用虚拟现实技术将图形显示和触觉显示相结合,为主控端操作者提供操作环境的模拟信息.本文介绍了触觉可视化的研究特点、应用前景,总结了四种系统的优缺点并对系统性能进行比较.最后总结了触觉可视化技术的发展趋势.     

黄骅港港口煤炭装卸生产管控一体化可视化系统研究

黄骅港煤炭码头管控一体化可视化系统是基于虚拟现实技术、信息技术、网络技术等,在网络环境下,实现港口的三维可视化仿真,并通过系统进行港口的管理与控制     

基于并行工程的模具计算机辅助设计系统集成框架

根据系统集成原理、设计技术以及级进冲模设计过程中数据信息的交换和分布规律,建立了设计过程与数据信息之间的关系矩阵,用并行工程思想构建了级进行冲模并行设计体系结构,确定了并行设计中的关键环节,提出了基于并行工程的级进冲模ＣＡＤ系统集成框加同象出基于并行工程的模具ＣＡＤ系统集成框架,该框架作为对模具设计制造过程并行工程实施的描述,可以为各种模具设计实施并行工程提供理论和方法上的指导。     

VRML在机械设计中的应用

虚现实建模语言是描述虚环境中场景的一种标准，利用它可以在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上建立交互式三维多媒体虚拟现实环境，其应用领域非常广泛，文中介绍了它在机械设计方面的应用。     

仿生原型毫-微牛级力测试技术研究进展

许多动物依靠自然进化形成能够展现优异功能的身体结构,以其作为仿生原型,可为工程领域存在的复杂问题提供有效解决途径。仿生原型毫-微牛级力测试技术可为揭示仿生原型运动力学机制提供必要的测试手段。从呈现优异功能特性的典型仿生原型入手,综述了用于仿生原型运动功能与材料物理特性定量表征的毫-微牛级力测试技术研究进展,重点分析了传感器测力系统、离心运动测力系统、图像处理测力系统的原理与功能,指出仿生原型毫-微牛级力测试技术后续研究应重点关注以下3个方面:1)传感器测力系统应提升其动态响应特性与测试精度,以精确表征仿生原型的运动特性;2)离心运动测力系统应提升测试平台转速信息采集精度与高速摄像机图像清晰度,以准确表征微小仿生原型与材料表面的交互作用;3)图像处理测力系统应考虑如何从图像中精确提取微位移信息,以提高测力系统的测试精度与准确度。