槽轮机构优化设计

在考虑槽轮机构弹性和加工误差的基础上，结合槽轮机构动态计算机模拟结果，建立了以机构几何参数为设计变量，以提高槽轮使用寿命和定位精度为目标的优化过程；完善了槽轮机构计算机辅助设计的过程；并对实际槽轮机构进行了优化设计计算，效果明显     

一种新型槽轮机构的运动设计

根据槽轮机构和链传动的运动特点，应用机构的演化及组合原理，设计了一种移动拨销槽轮传动机构。本文结合该机构在多功能渐进式换面广告牌中的应用，介绍了该机构的传动原理，并对其进行了运动分析和槽轮理论廓形曲线设计，建立了理论廓形曲线方程。     

机构运动参数测定和动平衡实验创新研究

在分析机构运动参数测定和机构动平衡传统实验方法存在问题的基础上，借鉴广义质量法求解机构动平衡问题的思想，介绍了基于“随机信号与振动分析系统CRASV5．1”的信号采集和处理方法，建立了机构动平衡方程，提出了一种新的采用“随机信号与振动分析系统CRASV5．1”进行机构运动参数测定和机构动平衡实验。     

齿轮连杆─槽轮组合机构综合

槽轮机构作为一种步进机构．广泛应用于工业生产中，但槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击．本文采用齿轮连杆机构代替槽轮机构的驱动曲柄，得到了无冲击槽轮机构．     

不可压缩Ogden材料组成的球体的有限振动

研究了各向同性不可压缩超弹性Ogden材料组成的两种球形结构（实心球体和含有微孔的球体）在外表面拉伸载荷作用下的径向对称运动问题．首先给出了问题的基本控制方程和初边值条件，求得了描述球形结构运动的二阶常微分方程．通过对解的定性分析，证明了球形结构随时间的运动为非线性周期振动．     

电动机机械特性对机构转动平稳性的影响

在机械制造中影响加工质量的因素之一是机床主体运动和进给运动的不平稳性,如铣削时铣床主轴的振动现象,龙门鉋和磨床工作台的爬行现象等。引起机床运动不平稳的原因之一是电动机的转速随着载荷的变化而作不等速回转。从而就产生这样一个任务,即研究电动机的机械特性对机构运动的影响。下面将以文[1]的转位机构为例,从理论上讨     

凸轮-槽轮组合机构及其设计

分析了槽轮机构运动时产生冲击的原因和影响因素 ,提出了用凸轮机构的摆动从动件作为槽轮机构的主动拔盘 ,从而构思了一种无啮合冲击的凸轮—槽轮组合机构 ;还对从动件运动规律的选择和设计注意事项进行了分析讨论     

包机中内槽轮机构的运动和力分析

对包装机械中常用的内啮合槽轮机构的运动和力分析进行了探讨。通过内啮合槽轮机构的动停比和运动特征分析,可确定出最大角速度,此最大角速度与外槽轮机构相比较动力性能比后者好;通过圆销对内槽轮的最大压力值和内槽轮平均功率的分析,为校核零件强度,选取电机功率提供了一定的理论依据。     

槽轮间歇机构优化设计

在分析了槽轮机构工作原理和设计中所存在的问题基础上，建立了数学模型，并对参数进行了优化设计，有效地解决了槽轮机构在运动过程中的不平稳性，最大限度的降低了冲击，为进一步和CAD系统的连接提供了有效途径。     

槽轮连杆机构的优化设计

为改善槽轮机构的运动特性，提出采用槽轮机构与双曲柄机构串联组合的方法，要求双曲柄机构中的从动曲柄实现等减等加速运动规律，并论述了实现该运动规律的最优化方法。     

液压挖掘机动力学研究

通过对液压挖掘机在工作过程中工作装置所受到的力和运动之间关系的研究，对液压系统液体流动和工作装置运动分别对挖掘力的影响作出了定量分析，并建立了相应的数学模型。关键在于根据能量守恒定律，解决了不能直接用动静法研究因惯性力所引起的冲击载荷问题，并推导出两种计算动载荷（或瞬息力）的公式，使液压挖掘机在工作过程中可能出现的最大瞬息力的取值有了理论依据     

Effects of Dimensional Tolerances on the Friction Power Loss of Hydrodynamic Journal Bearing System

According to the dimensional tolerances on hydrodynamic journal bearing system, a nonlinear oil film force model was established,and the Reynolds＇ equation was solved by adopting finite difference method. In order to fulfill different dimensional tolerances in the system,adopting 2kfactor design and using the eccentricity ratio corresponding to the stability critical curve,the effects of the friction power loss brought by the dimensional tolerances of the dynamic viscosity,bearing width,bearing diameter and journal diameter were analyzed. The effect on dynamic characteristics of the hydrodynamic journal bearing system was quantitatively analyzed,and the nonlinear dynamic analysis, modeling and calculation methods were studied while considering the manufacturing tolerances. The results show that in contrast to the impacts of the tolerances in journal diameter,dynamic viscosity and bearing width,the bearing diameter tolerance would lead to the rise in the power loss, and the dimensional tolerances have different degrees of impacts on the journal bearing system. The friction power loss decreased as the eccentricity ratio increased, and when the eccentricity ratio was 0. 695 the power loss came to the minimum.The investigation would find the best solution and reduce energy consumption,then control varieties of nonlinear dynamical behavior effectively,and provide a theoretical basis for hydrodynamic journal bearing system in parameter design.     

动态力识别的时域方法

本文提出一种识别动态力的非直接量测时域方法。首先将结构系统进行模态坐 标变换而得到无耦合的运动方程，然后把在一定微小时间间隔内的动态载荷作为一 个阶跃函数，再由实际量测或有限元分析得到系统的频响特性和量测到的该动态力 的结构响应确定模态坐标中的这一阶跃函数，就可得到动态力的时间历程。 以一个仿真实例说明方法的应用，其结果表明精度是好的，并对该方法应用中 的一些问题进行了探讨。     

分布随从力作用下双参数非线性弹性地基上简支输流管道的参激振动

建立了非线性Pasternak地基上分布随从力作用下输流管道在振荡流作用下的运动方程,采用Galerkin法将系统的偏微分方程离散为常微分方程组。计算了简支输流管道的非线性动力响应,并利用分岔图、相平面图、Poincare映射图,分析了分布随从力、平均流速、地基剪切刚度对系统周期运动和混沌运动的影响。结果表明:以分布随从力为分岔参数,系统交替出现混沌运动和周期运动;以平均流速为分岔参数,系统具有非常复杂的动态响应,出现大范围的混沌运动和倍周期运动;增大地基剪切刚度不仅可以增加系统的稳定性,同时还对混沌运动有抑制作用;随着随从力增大,系统的稳定性下降。     

重复列车荷载作用下多年冻土路基长期变形分析

在青藏铁路北麓河段选取素填土路基断面开展列车通过实时振动测试,得到车载作用下路基路肩处的加速度时程曲线,并将该动力荷载转化为作用在路基表面的等效均布荷载.基于冻土三轴流变实验结果,对典型的青藏铁路多年冻土路基进行了重复列车荷载作用下的蠕变分析,得到了机车荷载作用下冻土路基所产生的长期变形量,量化了该部分变形在路基总变形中所占比例.研究结果表明,机车荷载作用下路基两侧坡脚产生较大的剪应变,并且逐渐向上扩展,垂直方向变形占总变形量的10%左右.     

桥隧路面差异沉降车辆动力模型研究

桥隧过渡段的沉降差异对车辆行驶的舒适性以及对路面的冲击作用有显著的影响.考虑车辆的纵向转动与倾覆，将车辆通过桥隧过渡段不平整路面的过程视为一定初始条件下的受迫振动，建立了车-路动力计算模型并给出了振动方程.利用拉普拉斯变换，给出了经过变换后的人的加速度以及车辆对路面作用力的表达式.并研究了两者在不同沉降差异、车辆速度以及载重下的变化规律.结果表明，沉降差异对司机的舒适度影响较大，而车辆荷载以及沉降差异对路面所受冲击作用影响较大.     

考虑接触效应的具脱层复合材料层合梁的非线性动力响应分析

基于非线性弹性梁理论,建立了考虑接触效应的具任意脱层复合材料层合梁的非线性运动控制方程．通过引入假想弹簧所算得的接触力,对系统的横向振动控制方程进行修正,有效地避免了脱层之间的相互贯穿,并给出了假想弹簧系数的计算式．整个问题采用有限差分法进行求解,算例中详细讨论了脱层的大小、深度以及载荷等因素对具脱层复合材料层合梁非线性动力响应的影响．数值计算结果表明,考虑接触效应对脱层结构动力响应分析是非常重要的,可避免脱层结构出现物理上不可能的相互贯穿．     

在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法

在传统的阻抗控制模型中应用一种新的参考轨迹模糊调节算法.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹.根据反馈的接触力信息,通过模糊推理确定参考比例因子的大小, 从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.根据接触力的变化对阻抗模型参数进行模糊调节,减少了受限运动中力干扰的影响,提高了全局力控制效果.仿真结果表明,与传统力控制方法比较,该方法提高了力控制精度,增强了对接触环境参数变化的鲁棒性.     

运动载荷作用下的悬索动力分析

通过计算悬索的阻尼效应和运动载荷的质量、惯性力，研究了货车通过索道时整个过程的动力计算问题．用小参数法求出了单个运动载荷作用下的索道动力方程的一般解，建立了多个货车通过索道时的动力方程．结果表明，小参数近似解与离散的数值解相比，具有连续性、解析性和计算量小等优点，便于系统分析问题的性态。对无阻尼问题的一阶结果也进行了讨论．