插床六杆机构的运动学和动力学分析

建立插床六杆机构的矢量模型,采用matlab/simulink微分模块建立仿真框图,设置合理的初始条件,将运动结果可视化,获得插刀的位移、速度、加速度曲线.调整构件的相对长度,得到不同的运动曲线,从而实现机构设计的快速性.在计及摩擦力时,通过作摩擦圆和判断相对角速度的方法分析机构的受力情况.根据摩擦总反力始终与摩擦圆相切,并对铰链中心所形成的力矩方向与相对角速度相反的原理,确定各个构件所受的摩擦总反力,最终将惯性力作用在相应的构件上.应用达朗贝尔原理进行动态静力分析,得出主动件上平衡力矩随时间变化的规律.     

刚塑性材料第二变分原理的证明研究及应用

金属塑性成形是基于金属学与塑性力学的学科,变形金属内部应力场的计算是金属塑性成形的基础分析之一。介绍和分析了塑性力学中现有计算应力场方法的特点。借助数学的泛函变分理论,给出了刚塑性材料第二变分原理证明的一种新方法,这种证明方法更能体现刚塑性材料第二变分原理的力学意义。新方法也示范了利用该定理求解的过程,克服了现有定理证明方法的不足。利用刚塑性材料的第二变分原理,计算并得到接触面存在摩擦条件时的平面镦粗应力场,结果分析表明得到的应力场是正确的,进一步完善了现有文献应力场解析结果的不足。     

平面机构运动分析的变换机架法

本文依据机构组成原理及运动迭加原理,提出了一种对高级机构进行运动分析的新方法——变换机架法。该法将高级机构的运动分析转化为Ⅱ级机构的运动分析,从而使一些高级机构的运动分析得到简化。这种方法也可很方便地解决原动件为非连架构件的机构运动分析问题。     

织机弹性摩擦制动机构的设计分析

织机的停车过程应迅速.当织机停车后,钢筘和织口间的距离应控制在某一定数值范围内.由于织机停动时的剩余能量很大,因此必须配用强力制动机构.对重型织机来说,一般常规摩擦式制动机构往往显得不适应.为了加强制动作用,设计了一种加装反馈弹簧的织机制动机构.这种机构是在常规的摩擦式制动机构上加装了一套强力弹簧.当织机制动时,制动机构发生作用,同时筘座即推动撞舌使弹簧压缩.弹簧的压缩变形力就能增加制动器摩擦副之间的压力.这种作用实质上是对制动器产生了一个"正反馈"加强作用.本文根据能量平衡原理对这种机构作了一些计算分析,并导出了弹簧设计所需用的公式.通过实例计算表明,这种加装反馈弹簧的制动机构是一种可以加强制动效果的设计方案.     

任意多活动度、任意复杂平面低副机构速度分析的新方法

一、前言本文提出了一套任意多活动度、任意复杂平面低副机构速度分析的新方法。这套新方法与苏联机械原理学派的观点完全不同,苏联机械原理学派认为,速度分析要按杆组分类进行,类别不同,方法亦不同;杆组级别越高,困难便越大,要利用“特殊点”来求解。至于任意多活动度,任意复杂平面低副机构的速度分析则将更繁难。由于速度分析对机构的运动设计、受力分析、尺寸综合等各方面都具有重大的意义,作者进行了一些研究,引入了“变换机构”的概念,运用刚体及其运动学的几个性质,得出了平面低副机构速度分析的一套解法。其特点是通俗易懂、简捷实用、求解方案多、灵活性大,应用范围广,不论是简单机构     

一种两自由度柔性机构的研究

柔性机构具有免装配、无摩擦、免润滑的优点,可实现微米级甚至纳米级的高精度,因此设计一种用于压电精密驱动的柔性机构具有重要意义。对柔性梁和柔性铰链的尺寸进行了理论设计,通过柔性机构的伪刚体模型分析了影响柔性机构输出特性的主要因素,利用有限元软件分析了不同受力状态下柔性机构的输出特性。     

旋叶式压缩机的动力特性

研究了旋叶式压缩机的结构特点．依据达朗伯原理,建立了结构受力的数学模型,并编制软件对其进行了动力分析,对旋叶式压缩机的两种典型结构进行了受力分析及比较．研究结果表明,新型双作用旋叶式压缩机在滑片受力、摩擦耗功等方面均表现出明显优势,是一种有发展前景的新机型．研究结果为旋叶式压缩机设计提供了必要的理论依据     

平绒织机送经机构的工作原理与性能分析

介绍了一种平绒织机的地经送出机构，结合平绒织物的织造工艺，分析了该机构的工作原理、受力情况以及机构的调节性能，指出了其改进的方向。     

旋叶式压缩机的动力特性

研究了旋叶式压缩机的结构特点．依据达朗伯原理,建立了结构受力的数学模型,并编制软件对其进行了动力分析,对旋叶式压缩机的两种典型结构进行了受力分析及比较．研究结果表明,新型双作用旋叶式压缩机在滑片受力、摩擦耗功等方面均表现出明显优势,是一种有发展前景的新机型．研究结果为旋叶式压缩机设计提供了必要的理论依据．     

瓦块式离心离合器的一种计算方法

本文对瓦块式离心摩擦离合器提出了一种计算方法。依据力学原理,对关键零件——瓦块作运动分析和受力分析,从而得出了计算正压力、摩擦力、摩擦力矩的理论表达式。 其次依据弹性力学中接触应力的理论,考虑了摩擦付元件主要尺寸的制造误差,说明了接触面上摩擦力的分布规律,提出了对摩擦力和摩擦力矩的理论公式的修正系数。文末附有计算实例。     

含型钢边缘构件混合连肢墙弱节点受力性能有限元分析

为研究含型钢边缘构件混合连肢墙弱节点的受力性能,采用有限元分析软件ABAQUS建立模型,分别按照考虑和不考虑型钢边缘构件与混凝土之间的摩擦滑移进行了模拟计算,将分析结果和试验结果进行了比较。对比结果表明,对弱节点在考虑摩擦滑移时能较好的模拟其受力性能。     

随车用平面四杆机构提升装置的设计与理论分析

本文对一种液压随车起重用平面四杆机构的工作原理进行了研究与设计，对机构的平台的运动轨迹、速度、加速度及主支架的受力情况进行了详细的分析，并给出供设计用的有用数据。     

摩擦纺纱中一种纤维分梳和输送装置的试验和分析

本文分析了目前粗支纱摩擦纺机和细支纱摩擦纺机的特点。作者设计了一种纤维分梳和输送形式。试验表明,该形式适纺支数范围较宽(148—18.5tex),能以1—2根条子喂入,纺制纯棉纱和各种纤维的混纺纱;可纺制内外层的纤维组分不一样的夹花纱;在安装附加装置后也可纺制包芯纱和花色纱。该装置机构简单,占地面积小,可供设计中、粗支纱摩擦纺纱机时参考。     

分丝机构设计的探讨

本文对双丝互捻法分丝机构的自调作用原理进行了研讨,导出了丝速、罗拉速、张力等的相互关系,并分析了长丝变形时的受力关系,从而设计了较为合理的分丝机构.     

计算平面机构自由度的查杆法

本文根据机构的组成原理，提出一种计算平面机构自由新方法－查杆法。该方法只需查出机构中的构件总数就可确定出机构的自由度。     

涡旋压缩机小曲拐防自转机构的动力特性

将小曲拐防自转机构简化为平行四连杆机构模型,从运动学角度分析小曲拐的受力,建立小曲拐的运动平衡方程.研究不同数目小曲拐的动力特性,分析动力作用下的小曲拐的变形问题以及多个小曲拐的变形协调.研究结果表明,小曲拐的防自转机构是按平行四边形原理运动的,与驱动主轴是同步转动的偏心机构.采用3个小曲拐的防自转机构整周受力,有比较好的动力特性,是一种精度高、性能好的防自转机构.     

边坡桩基受力特性的离心模型试验

鉴于采用常规试验方法对临空面的边坡桩基较难进行分析,利用基于相似理论的土工离心试验机,通过缩小原型尺寸的方式对其进行研究。在土工离心试验中,采用自制的加载系统分别对端承桩与摩擦桩这2种不同形式的桩基施加水平荷载和竖向荷载,给出边坡桩基受力性能的研究方法,并进行了受力机理分析。试验结果表明:边坡桩基受较小的水平荷载时,2种桩基形式受力性能相差不大;摩擦桩在承受竖向荷载时承载性能较差,对桩周土体扰动较大,不宜作为边坡桩基的形式。     

基于刚柔耦合模型的盘形闸正压力动态分析

基于ANSYS Workbench软件建立盘式制动器刚柔耦合模型,对其进行瞬态动力学仿真分析,得到了筒体、弹簧座以及调整螺母在实际工况下受力情况。比较筒体、弹簧座、调整螺母的受力与弹簧力的大小关系可以得出:在松闸工况时,弹簧座的受力情况能够更好地表征正压力变化情况;抱闸工况时,调整螺母的受力情况更能够表征正压力的变化情况,分析结果为实时获取盘式制动器正压力提供了一种新方法。     

水轮机导水机构力学特性测试研究

提出一种实测方法分析水轮机导水机构的力学特性，并指出压紧特性的测试不仅能提供导水机构闭紧时的载荷条件，而且对了解并改善它的受力状态均有意义。上述结果在某厂的实测中得到了验证。     

新型三角转子机构的探索

论述去掉三角转子机构中的相位齿轮,获得一种新型三角转子机构后,仍能保持原来的公转自转速比;推出新型结构状态的扭矩方程T=f(a)的表达式;分析定子起凸轮作用时的受力状况;新转子机构可推广应用的领域。最后,作为引例,介绍了根据上述理论设计的低速大扭矩液压马达。