基于安全传输策略的网络化预测控制系统设计

为确保网络控制系统中传输数据的完整性、实时性、机密性和可用性,提高系统对抗数据攻击的能力,提出了一种基于MD5散列码、时间戳和AES加密算法的数据安全传输策略,该策略兼顾了系统中控制器端和被控对象端数据传输的安全性和实时性.并从控制策略的角度出发,考虑在系统遭受到数据攻击后,采用基于网络回路时延的网络预测控制方法对数据攻击进行补偿,使系统在受到一定强度的数据攻击后仍然能够进行稳定的控制,从而提高网络控制系统应对攻击的能力.采用S100-1实训平台管道压力控制系统验证了基于安全传输策略的网络化预测控制系统有较好的安全性和抗数据攻击能力.     

单片机控制的数字比例阀系统

介绍单片机在数字比例阀控制系统中的应用,包括系统的工作原理、组成、系统的硬件、软件设计,利用电机做Ｄ／Ａ转换器,用增量方式绎液压阀的压力流量进行控制,使之具有灵活性、可靠性、价格低廉、抗污力强、重复性好、工作稳定和功耗小等优点,该系统具有广泛的实用性。     

校园网络流量监测系统的设计与分析

随着计算机网络应用的迅猛发展,大量种类繁多的设备使得网络结构变得越来越复杂。如何管理这些设备并有效检测网络流量,对于网络安全稳定运行非常重要。本文对目前主要的流量检测技术进行分析,研究如何采集网络设备中的实时流量数据、流量数据的高效存储和利用方法。最后,详细阐述了校园网络流量监测系统的设计和实现过程。     

BTT导弹自适应模糊基函数网络控制

研究自适应模糊基函数网络在复杂的BTT导弹控制中的应用. 应用模糊基函数网络的非线性拟合特性逼近一类非线性系统的理想控制律,引入自适应律,保证闭环系统具有较好的鲁棒稳定性能和抗干扰性能. 根据Lyapunov稳定性定理,证明了所提出的方法能保证相应的非线性控制系统是渐近稳定的,系统的跟踪误差将收敛到零. 将提出的方法应用于BTT导弹,仿真结果验证了这一设计方法的有效性.     

基于Cortex-M3远程智能控制系统的设计与实现

随着物联网技术的迅速发展,人们对远程控制的需求越来越多,文中以Cortex-M3为核心处理器,嵌入uCOSⅡ实时操作系统,采用CGI技术完成Web服务器的构建,并移植TCP/IP协议栈,应用NRF2401无线通信模块组建无线控制终端网络,最终实现了一个简单实用的远程智能控制系统;系统的控制终端通过传感器采集现场数据信息实施智能化控制,用户可通过PC机或移动终端的Web浏览器登录服务器来实现对远程控制终端的监测控制。该远程智能控制系统具有性能稳定、实时性好、设计成本低等特点,在智能家居、工业远程监测控制等领域具有较好的应用前景。     

基于PCS7与PROFIBUS的水泥窑头生产线控制系统

以水泥窑头生产线为研究对象,根据实际工艺流程和控制要求,设计了基于PCS7与PRO-FIBUS的集散控制的水泥窑头生产线过程控制系统。该系统分为:操作管理层、过程控制层及现场设备层3个层次,构建了控制系统网络(工业以太网)和现场总线网络(PROFIBUS-DP)组成的管控一体化网络。通过现场运行证明,该系统运行稳定可靠,具有很好的应用和推广价值。     

基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.     

基于最优算法的网络控制系统性能研究

针对时隙ALOHA随机调度下的离散网络控制系统,提出一种闭环系统特征矩阵谱条件数与极点配置相结合的控制器设计方法.为了同时考虑控制系统与通信系统性能,将闭环系统特征矩阵谱条件数的最小值问题转化为无约束最优化问题,进而实现控制器设计的优化,降低控制系统对信道吞吐率的要求,使得控制系统与较低吞吐率的通信系统同时稳定,从而实现网络控制系统的稳定.仿真结果表明,该方法设计的控制器具有良好的控制性能,能够在较低吞吐率的信道中稳定运行.     

基于PLC的控制系统在机器人码垛搬运中的应用

介绍了机器人码垛搬运生产线的一个基于PLC的控制系统应用实例。该系统采用工控机和PLC组成上下位机控制系统,上位机主要进行指令控制、数据信息管理等,下位机主要负责系统运行中的逻辑控制。上下位机之间采用自由口通信模式进行数据通信,用户可以自己制定通信协议,使系统控制更加灵活和方便。实际应用表明,该控制系统可以实现自动码垛搬运,运行可靠、稳定。     

基于网络的桥梁智能化施工控制系统研究

在总结传统桥梁施工控制过程中获得的理论与实践经验的基础上,综合运用网络、人工智能等多种技术,提出建立一种新的桥梁施工控制系统——基于网络的桥梁智能化施工控制系统.该系统包括三部分：数据高速采集系统、数据双向传输网络系统、计算分析与控制决策系统.此系统以Internet网络或通信网络为媒介,引入专家系统,从数据采集、数据传输到控制决策,实现实时化与智能化,从而使桥梁施工控制达到高精度、高智能与高效率.     

Linux网络系统的攻击与防范

本文就Linux平台下的计算机网络攻击的防范进行了分析和研究,指出如何从系统、数据、网络、服务、应用程序和日常维护方面采取防范措施,以保证Linux网络系统的安全,对于架构Linux网络和Linux网络管理有着十分重要的意义.     

基于Linux的网络地址转换技术研究及其在校园网中的应用

在Linux操作系统的基础上给出了地址转换技术的基本原理和功能架构,结合具体实现给出了相关的实验案例设计,并将之付诸实践.实验证明,通过网络地址转换技术,可以达到隐藏内部网络地址、节约IP资源、增强系统的安全性等目的.     

基于嵌入式linux的无线网卡驱动程序

若要在各种嵌入式设备终端上实现无线网络功能,基于Linux PCMCIA接口的无线网卡驱动和配置就成为需要解决的问题.分析了Linux下无线网卡驱动程序结构及设计方法,着重研究了无线网卡的初始化,数据包的接收和发送.     

Linux集群技术在高校教务系统中的应用

随着办学规模的扩大,高校的教务系统服务器处理能力日显不足,特别是在学生网上选课的高峰期更为明显.本文针对此情况,提出可采用Linux负载均衡集群技术来解决这一问题,并通过项目实例,给出了服务器集群的创建过程.说明推广Linux操作系统的重要意义.     

基于LINUX系统的IPv6网络安装与调试

简要介绍了下一代互联网（即IPv6网络）的通信协议，重点说明IPv6的地址结构特点及其管理机制，分析在现有硬件技术和网络环境条件下IPv6网络的组网技术及实现方案，特别是如何由现行的IPv4平稳地演进到IPv6；最后，详尽介绍如何在Linux系统平台下实现IPv6网络的安装与调试。     

基于ARM的嵌入式远程智能监控系统的研究

本研究的目的是建立一个基于ARMLinux嵌入式WEB服务器结构的智能监控系统,并且提出了一种嵌入式技术和网络传输技术相结合的网络视频监控系统的实现方案。本系统在硬件方面采用以s3c2410微处理器为核心的模块化设计,软件方面以Linux为操作系统,设计了系统所需的相关设备的驱动程序和基于TCPSocket的网络传输程序。     

Linux平台下计费网关的设计及实现

研究了国内外电信级计费网关的现状,设计了基于Linux内核的电信级计费网关模型,实现了一种在x86硬件上使用Linux内核进行包过滤的计费系统原型。使用Netfilter框架,完成了网络层的数据包重组,以及应用层的报文头分析;实现了在内核中对HTTP协议的数据流进行解析及过滤,并提取出计费所需的重要信息;使用x86电信服务器对系统原型进行了实例测试,通过性能分析,证明了该系统的可用性。     

网络化的楼宇可视终端系统的设计

为了克服以往模拟监控系统在信号、布线、传输距离方面的局限性及以PC机为用户端的网络监控系统的体积限制,提出了基于嵌入式Linux的网络可视终端系统的解决方案.在电子门侧采用嵌入式Linux平台,利用Video ForLinux内核接口函数,结合USB摄像头来实现单帧和视频连续帧的采集,采用MJPEG标准进行视频图像压缩,通过TCP/IP协议实现网络传输;在用户端用支持嵌入式Linux的彩屏终端系统对视频数据进行接收、解码和显示.该方案使监控系统小型化、低成本化,且图像显示清晰、实时性好.     

基于Linux的UPnP协议栈结构分析及其在嵌入式通信系统中的应用研究

首先介绍了UPnP网络构架和协议模型，然后对基于Linux的UPnP协议栈结构进行了分析，并根据分析结果提出在嵌入式通信系统中实现UPnP的方法.     

一种基于ARM嵌入式Linux网络视频监控系统的设计

随着通信、计算机、多媒体技术以及网络技术的发展,基于嵌入式技术的图像监控系统的研究与实现越来越受到人们的重视.研究一个基于ARM和嵌入式Linux的远程视频监控系统,该设备前端采用USB接口的摄像头采集原始视频图像,将采集到的数据经过JPEG压缩编码和网络打包处理,变成基于TCP／P协议的数据流,然后通过以太网进行传输,发送到监控终端上.