基于工控机的提升机紧急制动数字控制系统

介绍了一种基于工控机的提升机紧急制动数字控制系统,系统已成功地实现了提升机紧急制劝时的恒减速,为有效地提高提升机紧急制动的安全性和可靠性开辟了新的途径。     

试论提升机液压站手动卸压装置的开发与应用

阐述了提升机液压站主要工作原理,分析了提升机由于液压站油路不畅通而无法停车的原因,论述了液压站增加手动卸压装置的必要性和紧急制动作用.     

紧急制动工况下矿井提升机动力学特性研究

针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了恒减速紧急制动时由钢丝绳柔性特性引起的力矩传递延迟现象,并讨论载荷、制动减速度及制动曲线等提升参数对提升系统动力学特性的影响。结果表明:制动过程中系统的动负荷及制动曲线的变化率是引起提升系统产生振动冲击及打滑的重要因素;相比恒减速制动曲线和非恒减速制动曲线,提升机在制动时采用下降沿和上升沿带有斜坡的恒减速制动曲线可实现提升系统的快速平稳停车。     

6RA70直流调速装置在副井提升机上的应用

从高低压配电系统、传动系统、控制保护系统、操作监视系统等4个方面,介绍了提升机电气控制系统采用西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70全数字整流装置的基本组成,及其实现12脉动并联整流技术,进而实现提升机直流调速控制的方法。该12脉动并联整流技术分别于2008、2009、2010年应用于红会第一煤矿的3个副井提升机直流调速控制系统中,提升机运行结果表明,该技术克服了原电气控制系统的诸多弊端,达到了《煤矿安全规程》的相关要求,实现了提升机在不同工况下的安全可靠运行。     

煤矿提升机电控系统安全回路双线制在张沟煤矿的应用

运用计算机总线技术,使系统提升机电控系统中主控机和监控机相互通讯,实现资源共享,节省了硬件设备,实现了安全回路双线制,增加了提升机电控的安全性和可靠性。     

浅谈PLC在矿井提升机上的应用

本文叙述了矿山上使用矿井提升机靠继电器控制系统实现的缺点,指出了用PLC控制器来取代原继电器控制将成为矿井提升机电控系统实现自动化控制的必然趋势。     

Logix 5000 PLC与SYMADYN-D Profibus DP通信的实现

在给出潘一煤矿提升机系统构成的基础上,对传动装置和自动控制装置之间的通信进行了分析。在对SST组态实现的基础上实现了Logix 5000 PLC和SYMADYN-D之间的通信,为提升机电控系统的改造完成提供了先决条件。     

Logix 5000 PLC与SYMADYN-DProfibus DP通信的实现

在给出潘一煤矿提升机系统构成的基础上,对传动装置和自动控制装置之间的通信进行了分析.在对SST组态实现的基础上实现了Logix 5000 PLC和SYMADYN-D之间的通信,为提升机电控系统的改造完成提供了先决条件.     

浅谈西门子S7-300PLC在副井提升机上的应用

针对我国矿井提升机控制系统的设计应用现状,本论文详细探讨了西门子S7-300系列PLC在提升机上的应用,首先简单分析了我国矿井提升机电控系统技术的应用现状,并指出了当前提升机电控系统技术应用存在的问题,在此基础上重点分析了西门子S7-300PLC在提升机电控系统上的应用,给出了基于PLC的提升机电控系统结构设计方案,并针对其中的关键技术问题——提升机调速技术的实现展开了分析探讨,对于进一步提高我国矿井提升机电控系统设计应用水平具有一定指导借鉴意义。     

Logix 5000 PLC与SYMADYN-DProfibus DP通信的实现

在给出潘一煤矿提升机系统构成的基础上,对传动装置和自动控制装置之间的通信进行了分析.在对SST组态实现的基础上实现了Logix 5000 PLC和SYMADYN-D之间的通信,为提升机电控系统的改造完成提供了先决条件.     

基于SIMLINK软件的液压提升机建模与启动过程仿真研究

根据JKY2.5/2B液压提升机的有关参数,在SIMLINK的环境下,建立了液压提升机仿真系统模型。该仿真模型将提升机制动部分和主传动部分统一在一个系统中,并包含了饱和与死区等非线性环节。仿真结果说明,制动系统节流阀过流面积、提升机载荷、司机操作方式等因素与提升机斜坡起步下滑有关,为提升机的动态设计提供了良好的仿真方法。图7,表1,参10。     

提升机闸瓦温度监测系统的研究

为了有效地保护提升机闸瓦的制动性能、提高其工作可靠性和使用寿命,建立了提升机闸瓦在制动过程中的温度监测系统,该系统由检测系统及报警器、通讯线路、上位机等组成,能对提升机闸瓦温度进行在线测量和实时监控,具有能耗低、体积小、可靠性和稳定性好,信息处理能力强等特点,该系统为工作人员提供了有效数据参考,可以根据监测结果及时进行相关参数的修正,在保证闸瓦性能的前提下提高了制动系统的安全可靠性。     

电动液压助力制动系统制动意图识别方法

针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式.选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数.以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图.仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性.     

带有制动能量再生系统的公共汽车制动过程

带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同．通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程．从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致．对纯再生制动模式、紧急制动模式和一般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算,提出了城市公共汽车再生制动的控制策略．结果表明,制动安全主要取决于紧急制动距离,而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一般制动模式下的制动距离．推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时,可用于计算、校核其制动安全距离．     

矿井提升机的制动力矩与油压

本文阐述了矿井提升机制动力矩倍数与提升系统质量系数的关系,并探讨了制动力矩倍数的选取和液压盘式制动系统油压的整定方法.     

交交无环流变频器─异步电机系统的牵引和再生控制

针对矿井提升机在减速段和爬行段的控制，分析了交交无环流变频器─异步电机系统的牵引、再生运行及其转换。给出了基于检测晶闸管端电压方法的负载电流过零检测电路，使变频器输出功率因数角随负载运行状态而改变，达到实时、可靠的控制目的，在大功率、低速可逆传动系统中有较好的应用前景。     

汽车ABS虚拟样机仿真与制动性能的研究

对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.讨论了三、四控制通道控制对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响:紧急制动时,四通道独立进行制动压力控制的ABS系统可获得最短的制动距离,而三通道前轮独立控制后轮低选控制的ABS系统制动距离相对来说要大;但在不对称路面上紧急制动时,三通道控制的汽车偏转力矩较小,方向稳定性更好.     

基于VS.NET及串口通讯的线控制动操控系统开发与验证

线控制动系统中信号传输处理的速度及稳定性会对整个制动操控效率产生决定性的影响，是影响制动距离及其恒定性的主要因素之一。选择不同的开发平台和通讯类型，其效果也不一样。本研究基于VS.NET平台及串口通讯方式，设计开发线控制动的操控系统，围绕制动操控效率和可靠性两个目标元素，从生效速度、操控效率的稳定性两个方面对线控制动操控系统进行性能验证，包括制动需求分析、开发背景介绍、系统设计以及基于紧急持续制动、点动缓刹、常规持续限速三种典型工况下的性能验证。     

基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法

基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应.