兰州高原夏菜轻基质穴盘规范化育苗技术简析

针对兰州高原夏菜蔬菜育苗现状,结合在蔬菜工厂化穴盘育苗方面多年的实践经验,较为系统在穴盘的型号选择与消毒、基质选择、育苗时期的确定、科学播种、苗期肥水管理、出圃前的炼苗六方面进行了阐述,对于生产有现实的指导意义。     

小型穴盘苗全自动移栽机取苗机构的设计与试验

针对国内低矮温室蔬菜大棚的尺寸限制问题,设计一种小型全自动移栽机,为提高取投苗成功率,减少穴盘苗损伤,重点对取苗机构进行了设计.该取苗机构使用气动加刹车线柔性变距机构实现变距投苗功能,与直动往复式分苗机构配套使用,可以实现静态投苗、静态接苗,提高取投苗成功率,避免出现挂苗现象,并通过试验对取投苗效果进行了检验.试验发现...     

蔬菜育苗期温度的科学调节

温度是西红柿、茄子、辣椒等蔬菜培育壮苗的重要因素。要培育蔬菜壮苗,育苗期须科学调节七个阶段的温度。 第一阶段,播种至出苗,应密封苗床的透明覆盖物,以提高温度促其快出苗。西红柿苗床25～30℃;茄子、辣椒等30℃。     

基于机器视觉的小齿轮质量检测研究

研究机器视觉检测系统小模数齿轮质量检测中的应用,着重于研究机器视觉检测系统设计即系统设计中各部件选型技巧,应用了HALCON软件进行图像分析处理,通过软硬件合理搭配使检测系统达到速度和精度上的要求。     

机器视觉油炸鱼豆腐外观缺陷识别与剔除系统

设计了外观缺陷识别与剔除试验系统,利用产品图像的颜色特征和形状特征,可实现油炸鱼豆腐外观质量的在线检测、识别与自动剔除.在产品外观颜色检测中利用RGB颜色空间中的B分量阈值作为特征;在产品外形缺陷检测中采用目标面积和边缘形状矩形度实现特征识别.经排序机构将产品有序排列后,根据各列缺陷识别结果,由单片机控制剔除装置完成相应动作,剔除不合格品.实验表明:该试验系统可有效完成油炸鱼豆腐产品的在线外观检测及残次品的剔除,提升生产线成套装备的技术水平.     

基于PLC控制和组态软件的水质监测系统的设计

以组态软件为控制核心,以PLC、蠕动泵和MOXA多串口卡等为辅助部件,设计了水质自动监测系统.该系统具有等比例采样、污染物监测、超标留样、安全监控等功能,以及高集成性、高可靠性、高兼容性和高扩展性等特点,达到了水质自动监测系统的控制要求.     

自动移载机拔苗机构设计及其参数理论性研究

为了改进目前自动化嫁接机移载部分结构复杂、平稳性较差的不足，在棉花苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计的基础上，对蔬菜自动移栽机的拔苗机构的设计与有关参数确定进行了可行性理论分析和进一步优化设计。通过安装必要的伺服机械，在主体机构连杆L上Mk点安装拔苗爪，可减小取苗时对苗根系的破坏，同时可提高苗爪取苗的工作效率与质量。     

西北寒旱区连栋温室樟子松穴盘快繁育苗技术

在寒旱荒漠区,通过在温室内利用穴盘进行樟子松播种育苗,系统总结了基质配装、消毒防病、温湿度控制、水肥管理、休眠炼苗等关键技术。     

自动移载机拔苗机构设计及其参数理论性研究

为了改进目前自动化嫁接机移载部分结构复杂、平稳性较差的不足 ,在棉花苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计的基础上[1] ,对蔬菜自动移栽机的拔苗机构的设计与有关参数确定进行了可行性理论分析和进一步优化设计 .通过安装必要的伺服机械 ,在主体机构连杆L上Mk 点安装拔苗爪 ,可减小取苗时对苗根系的破坏 ,同时可提高苗爪取苗的工作效率与质量 .     

机器视觉技术在烟草异物剔除系统中的应用

作为工业自动化、智能化的一个核心技术领域,机器视觉技术在工业应用中的作用日趋突出.烟草异物剔除系统是根据烟叶的色度来识别和剔除异物的.在实际应用中,由于纸箱板、麻绳等的颜色和烟叶颜色极其相似,想剔除这类杂物是很困难的.就此问题文中给出了一种有效的过滤方法.该方法使纸箱板、麻绳等的剔除率得到了很大提高.     

基于PLC的智能蔬菜大棚控制系统设计

针对智能蔬菜大棚控制的应用需求,提出基于PLC的智能蔬菜大棚控制系统,详细阐述智能蔬菜大棚控制系统的组成结构以及各功能部件的功能和实现方法.重点研究并实现了智能蔬菜大棚控制系统中的无线通信系统的设计和基于PLC的机动控制系统的设计.通过对智能蔬菜大棚控制系统中的两个关键部分的设计与实现,有效地解决了构建智能蔬菜大棚控制系统中的核心关键问题.     

不同增温补光措施对烟苗素质的影响

为了进一步提高烟苗的素质,培育出适合闽北地区烟叶生产的适茎壮苗,该研究采用不同水体温度、不同空气温度、不同光照强度、不同光质以及金属卤化物灯照射等增温、补光处理措施对烟苗生长的影响试验.结果表明,在5种处理中,提高各处理的温度或光强均能提高烟苗的生长速度和烟苗质量.因此,在综合考虑试验成本的情况下,以金属卤化物灯照射处理的烟苗素质最好,壮苗率最高,成本最低,操作最方便;育苗池水体温度在18℃以上时,烟苗生长较好,成本较低,值得进一步试验推广.     

基于Halcon的水平仪气泡自动分类系统研究

为了实现生产过程中水平仪气泡实时快速分类而研发机器视觉水平仪气泡自动分类系统,这是水平仪生产机器换人的关键。研究了基于Halcon的图像处理与识别技术,结合Qt语言设计了自动分类系统软件。介绍了自动分类系统的硬件构成、工作原理,以及图像获取和识别水平仪气泡特定参数的方法。分析了自动分类过程中图像滤波、边缘检测、轮廓提取等图像处理技术,并进行了实验验证。结果表明,使用基于Halcon的机器视觉图像处理技术,能使水平仪的气泡分类速度更快、更准确,单张图像平均检测时间≤786 ms,长度检测平均误差≤0.02 mm,满足水平仪生产机器换人的需要。     

基于LabVIEW for FPGA的高速并行视觉检测系统设计

随着我国智能制造强国战略的实施,制造业不断升级,智能视觉检测设备的应用前景越来越广阔。智能视觉检测系统一般由上位机图像处理和下位机组成；下位机主要完成供电、自动上料、定位检测、视觉检测和自动下料的功能,常用PLC作为核心处理器,存在检测效率低、准确性差的问题。为解决此类问题,依托FPGA的高速、并行和柔性等优势,以及LabVIEW for FPGA的快速编程优势,提出基于LabVIEW for FPGA的高速并行视觉检测系统。试验表明,该系统相对于传统基于PLC的视觉检测系统,具有可扩展性、较高的稳定性和效率,为机器视觉检测生产力的提高提供新的解决方案。     

机器视觉系统的设计

介绍了机器视觉系统的概念,提出了机器视觉系统的典型组成,在进行用户需求分析的基础上,详细讨论了如何利用光源、光学镜头、摄像机、图像采集卡以及图像处理软件等主要部件来设计开发一个焊缝机器视觉应用系统的关键技术.最后给出了一个焊缝检测应用实例.     

一种翻盘式快递自动分拣装置的设计

目前国内三四线城市的快递分拣主要为人工分拣,受员工疲劳等因素影响,效率低、差错率高.虽然市场上已有交叉带分拣机等设备,但存在成本高、占地面积大等局限,为了改善这种情况,提出一种翻盘式快递自动分拣装置.该装置由机械系统和PLC-组态-视觉联合控制系统构成.机械系统采用皮带输送机提供循环动力,翻盘式结构通过相对运动实现双侧分拣,设计气动回路为分拣机构提供动力;PLC-组态-视觉联合控制系统采用视觉识别技术提取快递面单信息,设计了人机交互的组态王上位机通讯,获取视觉识别出的代表位置信息的字符,将PLC作为下位机控制硬件动作.结果 表明,该装置工作安全可靠、空间利用率高、节能高效,适用于中小物流企业.     

电阻噪声的自动分选

本文着重论述:电阻的电流噪声指数与所测的系统噪声及电流噪声的关系,在自动分选过程中产生的各种脉冲干扰和电流噪声的矛盾如何解决,为解决这些矛盾而提出的电流噪声自动分选系统及其传动机构有关部件断通时间的分配顺序。本文还提出一个切实可行的利用电阻噪声自动分选系统自动剔除温度系数不合格的电阻的方法。本文结合实践并从理论上加以论证可以利用这个分选系统自动剔除大于一定阻值的电阻。     

某火炮自动装填机构动作性能试验

根据某火炮自动装填机构的特点，设计了正确可行的自动装填机构动作性能测试系统，通过试验得到了自动装填机构转动部件的转速、各机构动作用时和电机电流等性能参数，为检验和改进设计提供依据。     

基于Halcon的钢尺端边测量系统设计

针对钢尺端边传统人工测量效率低、精度低等问题,提出一种基于机器视觉的测量思路,并设计出一整套的自动化识别、分类系统。该系统利用相机外部触发采集图片,利用机器视觉相关软件Halcon对目标图像进行识别和一维测量,通过C#设计出上位机界面并对测量的数据进行显示以及按照实际的生产要求进行分类,最后把分类的数据通过串口传递给下位机分类机构实现分类。试验结果表明:通过Halcon里的算法包能将端边长度为24～26mm之间的钢尺测量误差控制在0.1mm以内,并能实现快速分类。     

采用机器视觉与模糊控制的水厂絮凝剂投加控制系统

在自来水厂水处理工艺流程中实现絮凝剂自动投加是目前迫切需要解决的问题之一。文章提出了一种基于机器视觉和模糊控制的全自动自来水厂絮凝剂投加控制系统,系统首先通过摄像头采集水样图像,通过图像处理得到水质参数,然后根据参数映射得到絮凝剂的投加量,通过模糊PID控制以及上位机PC与下位机可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)之间的通信实现对絮凝剂的自动投加。系统通过软件和硬件相结合能较好地实现图像处理分析,完成絮凝剂投加量的控制。