解耦和极点配置的一个设计方法

对于方可逆系统,本文提出了解耦和极点配置的一个分析和设计方法.首先,对解耦给定系统的状态反馈阵构成的类,本文给出了一个新的计算方法,然后将系统分解成m+1个独立子系统,其中一个子系统的极点是固定的,其余m个可以任意配置.     

多输入线性定常奇异摄动系统极点配置的方法

本文将J.Kauteky等人于1985年提出的鲁棒性极点配置方法,推广到对(n+m)阶多输入线性定常奇异摄动系统用其降阶模型配置极点的问题,使实际的闭环系统的n个主导极与指定的n个主导极点最接近,而且实际的闭环系统与实际的开环系统的n个非主导极点最接近。     

矩形广义系统的极点配置的一种方法

研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r r_c个。通过动态补偿,将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题,使整个闭环系统实现正则,无脉冲,任意极点配置。     

广义系统变结构控制设计的一个新方法

本文基于广义系统的Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ结构分解,给出了仅利用其慢子系统设计广义系统变结构控制的新方法,并将这一方法应用于广义不确定系统,得到了可配置极点的滑动模态和较少保守的变结构控制器．最后用一个四阶广义系统说明了方法的应用．     

广义离散时间系统点配置的新方法

基于广义散离时间系统的安全能控结构，首先建立了广义离散时间系统的一种新型受限等价能控规范型，然后，通过引入一辅助变量，根据此规范型，提出了广义散时间系统极点配置新方法，此方法不但可以配置有限远极点，而且可以配置动态的和非动态的无限远极点。本所建立方法与已有的方法相比，具有线计算时间短的优点。     

无刷直流伺服电机的解耦控制

提出了一种无刷直流伺服电机的解耦控制方法。这种控制法将无刷直流伺服电机的多变量耦合系统解耦成多个单输入-单输出的子系统。然后对每个子系统进行反馈控制。本文还对位置跟踪进行PID控制,PID 系数通过极点配置方法得到。最后,给出了位置跟踪的计算机仿真结果验证解耦控制法的有效性。     

一类广义系统极点配置的方法

基于广义线性系统的三种等价形式的相关定理,讨论了静态反馈控制对一类广义系统的极点配置,即分别讨论了选择什么P反馈控制和P-D反馈控制能除去该类系统的闭环系统的无穷极点,得到了该类系统的闭环系统有穷极点集;并且对这些有穷极点进行任意的配置时发现,在改善系统属性方面P-D反馈控制优于P反馈控制。     

基于第一能控规范型的极点配置方法

给出了一种基于第一能控规范型的单输入系统极点配置问题算法,对多输入系统利用Wonham第一能控规范型将其分解为若干个单输入系统极点配置问题,介绍了该方法的基本原理、求解步骤,得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取,可适应控制系统的其他性能要求。     

关于控制系统极点配置问题的实验研究

本文运用现代控制理论与古典控制理论相结合的方法,实现二阶三阶系统状态反馈的模拟实验,通过实验对极点配置定理进行深入的研究。     

基于Matlab多输入系统极点配置的研究

多输入系统极点配置问题的求解是一个繁琐的过程,采用Matlab语言编程可以方便地实现极点任意配置.本文分析了3种常用极点配置问题的算法,并针对这3种算法给出了一个具有实用价值的Matlab通用程序.通过实例进行比较,验证方法的正确性与有效性.     

含不稳定子系统的离散大系统的稳定性分析

应用李雅普诺夫分解法,对于离散大系统给出一种新形式的李雅普诺夫函数,并推出判定大系统渐近稳定(不稳定)的充分条件为只需验证2个阶数等于子系统个数的方阵的定号性。它对子系统是稳定或不稳定的系统均适用。     

具有不可测输入的线性系统广义观察器

对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件。广义观察器包含了提出的观察器。     

具有不可测输入的线性系统广义观察器

对于有不可测输入的线性多变量系统,本文根据绝对能观子系统的概念,提出了一种新的观察器(广义观察器),并给出了这种观察器存在的充分必要条件.广义观察器包含了提出的观察器.     

人事档案管理子系统──人事、劳资档案及工资发放微机综合管理系统（Ⅰ）

人事档案子系统采用树结构驱动菜单；该系统与劳资档案及工资发放子系统共享数据，从而减少了系统冗余，减轻了编程量，提高了工作效率。文中给出了系统的总体模块框图、信息处理流程图及总控程序清单。     

基于数据包络分析的复杂系统相对有效性分析

数据包络分析是用来评价同类型决策单元相对有效性的一种新方法．考虑到实际问题中被评价的同类型决策单元之间不一定是相互独立的,在假设决策单元之间存在合作的条件下,给出了评价具有多个子系统的复杂系统相对有效性的数据包络分析模型,并证明了模型的一些性质以及系统相对有效与子系统相对有效之间的关系．这些模型可以用来评价区域之间通过经济合作带来的收益。     

奇异摄动系统的二次稳定

奇异摄动对于提高控制系统的分析与设计的精度具有重要的理论意义和应用价值。该文研究了具有快慢尺度的奇异摄动系统的鲁棒稳定性，将正常连续系统的二次稳定的概念推广到奇异摄动系统，并证明了将奇异摄动系统的二次稳定性问题转化为2个正常快慢子系统的二次稳定性问题的等价性。     

一类复杂系统的集成辨识方法

针对一类具有相互关联非线性子系统的复杂系统,提出了一种稳态辨识与动态辨识相结合的集成辨识方法。利用稳态信息获取各子系统稳态模型（非线性增益）的强一致性估计,通过动态辨识得到各子系统线性部分的模型参数。仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。     

区域可持续发展目标下的子系统的调控

区域可持续发展各子系统间的协调是实现总体调控的关键，各子系统应在一定的层次上相互适应在一定的目标指导下，选取各子系统影响中可调控的指标进行约束，可实现对区域可持续发展过程的控制。由于各子系统自身的复杂性，应用的控制方法也应不尽相同，本文对可再生资源的控制进行了模型探讨，以此来说明控制论在区域区可持续发展中应用的现实意义。     

系统控制在短跑训练中的运用

教练员开发短跑运动员的潜力是一个重要的课题.在短跑的途中跑训练中,用系统控制的方法,将训练分成步频系统、步长系统、力量系统、耐力系统、弹跳力系统五个子系统和一个大系统.用系统控制的方法来调节训练的强度,既有丰富多彩的训练形式、循序渐进的训练要求,又可避免运动损伤,让学生在子系统内完成对各项指标的能力储备,从接受训练的学生效果反馈来看,能有效提高短跑成绩,故希望将自己的训练体会与广大同行共勉.