无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计

大型矿用挖掘机是露天矿山开采系统中的核心装备,其综合性能直接决定着整个矿山的开采效率.人工操作时由于电铲体积巨大、作业过程振动剧烈等,会影响挖掘机的综合挖掘效率.针对传统大型矿用挖掘机在复杂矿山环境下综合挖掘效率低、无法实现高效开采等问题,进行了一个无人大型矿用电铲实验平台控制系统的硬件设计与搭建,该实验平台控制系统下...     

大型矿用挖掘机在高海拔地区影响因素探讨

分析了高海拔对大型矿用挖掘机的影响,通过理论分析高海拔地区与海平面地区的差异,包括高海拔对电气设备、机械设备、气路系统以及其他方面对矿用挖掘机的影响,最后得出设计高原型挖掘机时应该考虑的因素,为高原型挖掘机的研发提供理论依据。     

矿用机械式挖掘机技术概论

介绍了大型矿用挖掘机的国内外发展现状以及技术发展趋势,阐述了现代科学技术发展在大型矿用挖掘机产品设计中的集成应用情况。     

大型矿用挖掘机电缆卷筒装置改进

通过对大型矿用挖掘机电缆卷筒的使用情况以及在现场出现的问题进行汇总,分析研究矿用挖掘机电缆卷筒,寻求合理的改进方案,实现电缆卷筒装置合理地收放外部电缆,保证挖掘机的使用要求。     

清洁高效新型矿用液压挖掘机设计研究

矿用液压挖掘机技术发展到今天已较为成熟,但需要改进的地方还很多.由于液压挖掘机采用柴油发动机驱动,长时间工作会对环境带来极大的污染,而对挖掘机动臂结构进行轻量化设计可有效降低挖掘机功率消耗,减少整机配重,提高挖掘能力.笔者提出采用高效电机驱动挖掘机的崭新理念,同时对动臂结构进行了轻量化优化,优化了整机重心,提高了整机稳定性,以期研究一种新型清洁高效的矿用液压挖掘机.     

2009年度优秀科技项目一等奖

大型挖掘机变频调速系统项目承担单位:太原重工股份有限公司主要完成人:苗根蝉姚振南刘晓星张少忠吉孟兰大型矿用挖掘机是大型露天矿山的主要采装设备,     

矿用管道机器人永磁同步电机的可拓优度模型

针对矿用管道机器人永磁同步电机选型设计存在的问题,本文提出了一种可拓优度模型与算法.首先,针对矿用管道机器人永磁同步电机选型设计过程进行分析,建立了矿用管道机器人永磁同步电机选型设计的评价指标体系;其次,由于评价指标的复杂性,给出了评价指标的权重处理方法以及评价指标的规范化处理方法,使得评价过程具有统一的度量标准;然后,在可拓理论的基础上,给出了矿用管道机器人永磁同步电机选型设计的可拓距与可拓优度计算模型,并给出了具体的算法实现步骤;最后,对某型号矿用管道机器人永磁同步电机设计实例进行分析,并实现电机本体设计.结果表明,本文给出的模型和算法具有良好的操作性和应用效果.     

浅谈WK-75型矿用挖掘机斗杆的设计

以太原重工股份有限公司自主研发的WK-75型挖掘机为例,介绍了WK-75型矿用正铲挖掘机斗杆的结构、工作原理,阐述了斗杆的设计过程和理念,并对斗杆在工作中的受力进行了分析。     

基于层次分析法的矿用车辆选型风险评价

提出了基于层次理论的矿用车辆选型风险评价方法.从成本、性能、环境三个方面,分析了矿用车辆选型过程中的风险内涵、对应评价指标及后果集.应用层次分析法对矿用车辆选型风险进行了评价,从风险结果的角度为矿用车辆选型提供一种新思路.     

挖掘机数字式空调控制器的可靠性设计

该文针对挖掘机数字式空调控制器的可靠性体系在设计中应注意的事项进行系统地分析，并提出设计所要达到的目标。分析一般数字式空调控制器的常见故障和针对性解决措施，以期进一步提高挖掘机数字空调控制器的性能。     

矿用电动液压挖掘机高压电动系统研究与运用

通过对6 kV高压大功率电动机安全启动，漏电保护，过压过流、欠压、缺相、过载保护，相序控制，潮湿冷凝防护，绝缘防护，润滑系统保护，安全停止和紧急停车保护等控制的技术研究，保证电动机在高温、高湿、高寒、低温、高海拔等恶劣工况环境中能够正常运转，设计一种6 kV高压大功率电动机安全保护控制系统，使得6 kV高压大功率电动机应用在矿用液压挖掘机上，替代大功率柴油发动机，作为矿用液压挖掘机的一种动力源，保证矿用液压挖掘机安全工作。体现矿用电动液压挖掘机节能环保、经济性、成本低廉、维修便捷、操作安全等优势。     

任务-结构-迭代融合的挖掘机操作界面设计方法

为改善矿用挖掘机操作员的作业体验和操作界面设计不合理现状，提出了一种任务-结构-迭代融合的挖掘机操作界面设计方法.采用问卷调查、实地考察和文献资料分析等方法掌握操作员在作业中对环境和信息的感知接收情况，分析操作界面存在的问题，得出所需的设计点.采用结构分解法分析原操作界面的布局，建立了各模块与设计点之间的映射关系，分别确立控制台、控制面板、控制元件等主要模块的设计方法，并引入遮光设计和防误操作设计;采用人机工程学软件Jack迭代评价矿用挖掘机操作界面的可视性、可达性和舒适性.结果表明，应用任务-结构-迭代融合法设计的操作界面更加合理.     

空调设备选型的注意问题

制冷空调系统的出现为人们创造了舒适的空调环境,但我们在进行空调设计的时候,对于空调设备选型存在这样或那样的问题。本文对于空调箱和风机盘管选择型号要注意的问题进行了阐述。     

空调设备选型的注意问题

制冷空调系统的出现为人们创造了舒适的空调环境,但我们在进行空调设计的时候,对于空调设备选型存在这样或那样的问题。本文对于空调箱和风机盘管选择型号要注意的问题进行了阐述。     

南昌市某十三层四星级酒店空调工程设计

本次设计为南昌市某十三层四星级酒店的空调工程设计。根据该酒店的功能要求和特点及南昌市的气象条件和空调要求,参考有关文献资料,对该楼的空调系统进行系统的优化、设计计算和设备选型。设计完成了各房间的冷、热负荷及湿负荷的计算;通过对各种空调方式的比较,选择了合理的空调方案。考虑到本建筑的特点和地源热泵空调系统的优越性,选用了地源热泵空调系统,并设置了独立的新风系统。     

山西省装备制造领域取得一项重大成就

近日由太原重型机械集团有限公司（以下简称＂太重＂）生产的、拥有完全自主知识产权的世界首台WK-75型矿用挖掘机正式下线,预计可实现销售收入1.5亿元。WK-75型矿用挖掘机是当前世界最大、挖掘能力最强、生产效率最高的挖掘机产品,     

洁净实验室与空调通风系统的选型

洁净实验室是是一种专用实验室,采用空间污染控制技术对空气和环境参数进行预设性的人工控制,设计成本高、建设工艺复杂,技术风险大,是各种净化技术设计和施工手段的综合体现.对洁净实验室功能特点的认识关系到洁净实验室空调通风系统的选型是否正确合理,通过对洁净实验室功能特点的讨论,提出了洁净实验室与空调通风系统及其相关器件的选型流程.     

矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真建模与分析

在直流调速原理的基础上,运用Matlab的Simulink和SimPowerSystems工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,对矿用电动挖掘机双闭环直流调速系统进行了仿真,并作出了分析和比较.给出了矿用电动挖掘机直流调速系统的仿真模型和仿真波形,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性.仿真结果表明,反馈控制系统具有明显的硬度,机械特性不易受干扰;双闭环系统具有较好的快速性和稳定性.     

面向智能挖掘机的最优挖掘轨迹规划

以实现挖掘机的智能化、工作装置的自动轨迹控制为目的,提出了一种基于能耗最小的挖掘轨迹规划方法.通过研究挖掘机铲斗与物料相互作用过程中的阻力特性,并综合考虑物料的重力、铲斗与物料间的摩擦力、挖掘速度以及铲斗两侧物料对挖掘阻力的影响,构建了一种适用于大型矿用挖掘机的动态挖掘阻力预测模型.运用提出的挖掘阻力预测模型,从多种不同堆角的料堆出发,以挖掘单位质量物料的能耗最小为目标函数,在综合考虑结构和性能约束的基础上建立了优化模型,并应用于WK-55挖掘机的控制参数优化,得到了挖掘不同堆角的料堆时的最优挖掘参数.结果表明:对于任意堆角的料堆都有最优挖掘参数可以在保证挖掘效率的前提下使挖掘机以最小能耗进行挖掘作业,为智能挖掘机的研发提供了理论参考.     

矿山大型固定机械设备计算机辅助选型研究

矿山大型固定机械设备选型是否经济合理，对矿井的基本建设投资、生产能力、生产效率都有直接的影响，特别对建立本质安全型矿山有着直接的关系，矿山大型固定机械设备选型计算是一项繁杂的、重复性较大的工作，需花费设计人员相当多的时间和精力，并直接影响矿井设计周期。为了加快设计速度，提高设计质量，且在短期内完成多方案的设计计算，以便详细地进行技术经济比较，获得最优方案，把设计人员从繁杂的计算工作中解放出来，根据笔者多年从事计算机软件开发的经验，结合矿井固定机械设备选型设计人员的经验，利用计算机技术对矿山大型固定机械设备选型进行了研究。