深度学习自适应学习率算法研究

为了获得更好的收敛速度和训练效果,提出了根据模型测试准确率对学习率使用不同调整策略的自适应学习率调整算法.将训练过程分为前期、中期和后期三个阶段:在前期适当增大学习率,在中期和后期根据与测试准确率的增量相关的衰减因子函数使用不同大小的学习率衰减因子减小学习率,增量越小表示模型越接近收敛,因而使用更小的衰减因子.基于MXNet框架,在数据集CIFAR-10和CIFAR-100上进行测试实验,结果表明所提出的方法在收敛速度和准确率收敛值方面都有更好的效果.     

立体神经视觉系统中零件识别的学习方法

提出了一种立体神经视觉系统中零件识别的学习方法。与标准的ＢＰ算法对比有两点改进：①用变尺度方向代替负梯度方向作为搜索方向；②用可变的最优学习率来代替不变的学习率，采用上述２仆改进后，训练速度和收敛性都有较大的改善，实际应用表明，所提出了垢训练速度、收敛性和稳定性都比标准ＢＰ算法有较大的提高。     

用于过程控制的神经网络自适应控制方法

本文从人工神经网络中较常用的ＢＰ（Ｂａｃｋ－ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ）算法入手，针对其存在的学习（训练）速度过慢和易陷入误差局部最小的问题，对其算法进行了改进，提出了一种新的可变学习速率（η）的方法．在此基础上，针对常规自适应控制器难于实现且精度较差的问题，把人工神经网络控制器（ＮＮｃｏｎｔｒｏｌｅｒ）应用于自适应控制系统中．计算机仿真证明了改进是有效的．     

基于均匀设计的船舶目标检测深度学习 模型训练方法研究

针对沿岸监控视频图像的舰船目标识别问题，传统检测方法检测速度和准确率有待进一步提升。深度学习方法已经能够实现船舶目标的检测，但模型网络结构复杂且存在交互影响的超参数，模型训练时耗长，检测精度往往受限于训练样本和超参数的选取。拟在YOLO算法的卷积神经网络模型训练过程中，采用均匀设计理念，对影响因素和水平协同优化，减少按照主观经验训练深度学习算法参数的盲目性。分析清晰度和人工标注影响，以场景、训练集与测试集样本比例、训练算法、训练轮次作为影响因素，设置差异化水平值，采用均匀设计方法训练深度学习模型，选用AP 值对比分析经验法和均匀设计法。以上海市黄浦江水域场景作为实例验证，研究表明：经验法设计的9组训练方案中最优AP值为0.84，均匀设计法产生的6组训练方案中，选用YOLOv5x算法，样本比例90%、训练100轮次时，深度学习模型AP值为0.91，表明均匀设计在深度学习模型超参数训练中有效。     

位置参数受约束时指数分布分位点的估计

讨论了当μ≤Ｃ时指数分布Ｅ（μ，σ）分位点λ＝μ＋ησ（η〉０）的最佳仿射同变结计λ的容许性问题，证明了当η≠１＋１／ｎ时，λ是不容许的，当η＝１＋１／ｎ时，λ是容许的。     

基于深度仲裁策略的四足机器人步态学习

复现高等生物的学习过程是机器人研究的一个重要研究方向，研究人员已探索出一些常用的基于行动者评价器（actor critic,AC）网络的强化学习算法可以完成此任务，但是还存在一些不足.针对深度确定性策略梯度（deep deterministic policy gradient,DDPG）存在着Q值过估计导致恶化学习效果的问题,受到大脑前额叶皮质层仲裁机制的启发，提出了一种深度仲裁行动者评价器（deep arbitration actor critic,DAAC）算法，其中包含两套评价网络，通过仲裁机制进行择优选取评价网络去更新策略参数，有效解决了Q值过估计的问题，该算法使得四足机器人成功复现了仿生的步态学习过程.通过仿真实验，将DAAC算法与DDPG、软行动者评价器（soft actor critic,SAC）、近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)三种算法进行了对比实验，实验证明经DAAC训练的四足机器人步态在奖励值、机体稳定性和速度三个方面都有更好的表现，有效验证了算法的优越性.     

最优公共交货期决策与排序

考虑ｎ个独立工件单机作业排序，每个工件设置ＣＯＮ交货期（ｃｏｎｓｔａｎｔｄｕｅ－ｄａｅ）目标是确定ＣＯＮ交货期的最优值和工件的最优排序，使工件的滞后总值最小。提出了这个问题的线性规则模型，然后利用线性规划对偶问题推导出ＣＯＮ交货期的最优值和最优排序。     

幂等元满足置换恒等式的半群上的好同余

设Ｓ是幂等元满足置换恒等式的富足半群,则Ｓ是左正规带Ｌ,右正规带Ｒ和适当半群Ｔ的拟织积,记作Ｓ＝ＱＳ（Ｙ,Ｌ,Ｔ,Ｒ）。给定Ｌ上的同余λ,Ｒ上的同余τ,Ｔ上的好同余η,它们满足一定的相容性条件,称（λ,η,τ）是Ｓ的好同余组。对Ｓ的每一个好同余组（λ,η,τ）,定义Ｓ上的关系ρ（λ,η,τ）：（ｅ,ａ,ｆ）,（ｕ,ｂ,ｖ）∈Ｓ,（ｅ,ａ,ｆ）ρ（λ,η,τ）,（ｕ,ｂ,ｖ）＝ｅλｕ,ａηｂ,ｆτｖ     

关于矩阵特征根与特征向量的一个简捷求法

对于求解矩阵Ａ的特征根与特征向量,一般教材上都是这样求得的：先求出矩阵Ａ的特征根,然后对每一个特征根入,求解齐次线性方程组（λ_ｉＥ－Ａ）Ｘ＝０的一个基础解系η_ｉ１,η_ｉ２,……,η_ｉｓ则Ａ的属于λ_ｉ的全部特征向量是ｋ_１　η_ｉ１＋ｋ_２　η_ｉ２＋……＋ｋ_ｓ　η_ｉｓ（其中ｋ_１,ｋ_２……ｋ_５是不全为零的任意数）。在具体地求解Ａ的特征根时,先求出行列式｜λＥ－Ａ｜的值,然后就求得了Ａ的特征根。在求｜λＥ－Ａ｜的值时,一般的方法是把｜λＥ－Ａ｜化成上三角形行列式｜Ａ’｜,如果把λＥ－Ａ看成与…     

一种快速强化学习方法研究

在对资格迹理论研究的基础上,提出了一种延迟快速强化学习算法DFSARSA(λ)(延迟快速SARSA(λ)算法).算法的主要思想是通过对资格迹的重新定义和对即时差分TD(λ)偏差的跟踪,使强化学习中Q值在需要时进行更新,而SARSA(λ)每一步都对Q值进行更新,该方法使SARSA(λ)算法的更新计算复杂度从O(|S||A|)降到了O(|A|),提高了强化学习速度,仿真实验证明了该算法的有效性.     

英语学习目标与任务型学习

从英语学习目标与任务型学习相结合出发，讨论了英语学习目标的分类、特点和运用，任务型教学中任务的类型与特点，以及如何将二相结合从而使英语教学产生明确有效的结果。     

关于学习及学习适应性的界定

学习是人们在一定目的驱使下,通过对感官所获取的信息进行处理加工,使人的认知结构发生改变或重组,并对人的行为产生短时或长久影响的一种过程。而学习适应性是当个体周围的学习环境、学习对象和内容发生改变时,个体为避免或改变学习效能下降而主动克服困难改变自身,以期取得良好学习效能的一种能力。     

学习自控力与学习动机、自信心、责任心的相关研究

本文修订了学习自信心、学习动机、学习责任心三个量表。用这三个量表所测量的数据与学习自控力量表得分算相关和路径分析。结果发现：①修订的学习自信心、学习动机和学习责任心量表具有一定的信度；②学习心理对学习自控具有显著的影响，而学习动机与学习责任心对学习成绩没有直接的显著性影响；这似乎可以说明：其它学习心理对学业成就的影响，需要通过行为的自我控制才能真正起作用；③学习自信心对学习成绩有显著性的影响。教学中，老师要注意培养学生学习的自信心，同时要重视把学生的学习动力转化为实际的学习行动。     

专业英语阶段词汇学习策略

通过对非英语专业学生在专业英语阶段各项词汇学习策略进行调查、分析,寻找出专业英语学习阶段词汇学习策略的一些特点,从而在实际教学中对学生加以指导,以期提高高年级学生专业英语词汇学习的能力.     

促进工作场所学习:学习型城市建设的活力之源

学习型组织是学习型城市建设的基础细胞和重要支柱,提升个人和组织的学习能力是学习型城市建设的重要因素。在学习型城市建设过程中,通过完善终身教育体系和终身学习服务体系,促进工作场所学习,为所有成年人提供必要的学习条件和学习机会,增强就业创业和职业转换能力,促进人力资源开发,提高劳动者素质,满足他们的学习愿景和人生追求,为学习型城市建设注入新的活力、新的源泉。     

对学一媒之争的思考

对比分析了克拉克和绍克拉克的观点提出的历史背景,认为学习和教学是人类的非常复杂的活动,随着技术在教育中日益广泛使用,对人的认知、交往、情感、行为等将产生更深刻的影响,技术与教育之间的互动更加密切.教育工作者没必要卷入"学媒之争"这样一场论战,也没有必要在一个新媒体出现的时候,费尽心机去对新旧媒体进行比较研究来证明新媒体是否更加有效地促进学习.每一种媒体的运用都会在某些方面促进学习.     

基于项目学习的英语语言学自主学习探讨

以兴义民族师范学院英语语言学教学为例,采用定性和定量结合的方法,探究项目学习对改变学生的学习态度,提高自主学习能力以及帮助学生充分利用学习环境方面的积极影响。     

论学习共同体与学习生态系统的联系与区别

学习共同体与学习生态系统均聚焦于人与周围世界的关系,关注信息与能量的循环流动,体现重叠互嵌的复杂特征。二者在学习研究领域有着共同诉求,表现为在互动协商中促进学习,在多方资源中汲取养分,在文化浸润中重建经验,在合作竞争中协同共进。但两个概念在学习空间性质、学习者行为取向和整体性发展趋势上存在差别。学习共同体和学习生态系统代表了两种不同的学习语境,无论是单独使用还是相互配合使用,都应注意二者各有侧重之处而不可等同,厘清它们的联系与区别有利于更好地发挥各自理论价值和实践作用。     

英语词汇学习策略与成绩的关系研究

通过问卷调查和词汇测试,运用定量分析的方法,探讨英语专业学生词汇学习策略的使用特点,词汇策略与成绩的相关性,并比较优、差生在策略运用上的异同。结果发现有9种策略与学习成绩存在显著性正相关,优、差生在词汇学习策略的使用上存在较大差异,尤其在元认知策略的使用上存在显著性差异。